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李建军
ArcGISProarcgis
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随着计算机视觉技术的发展,单目测距作为一种重要的视觉测量手段,在众多领域得到了广泛的应用。本文将探讨基于OpenCV的单目测距原理、局限性、实际应用场景以及一些优化方案。单目测距的原理单目测距是指利用一台摄像机拍摄到的单一图像来进行距离测量的技术。与双目测距相比,单目测距不需要复杂的立体匹配算法,因此具有计算量小、实现简单的特点。然而,单目测距也面临着许多挑战,如尺度模糊性、深度信息缺乏等问题。单
- Python网络编程05----django与数据库的交互
翻滚吧挨踢男
Pythonpython网络编程
介绍Django为多种数据库后台提供了统一的调用API,在Django的帮助下,我们不用直接编写SQL语句。Django将关系型的表(table)转换成为一个类(class)。而每个记录(record)是该类下的一个对象(object)。我们可以使用基于对象的方法,来操纵关系型数据库。设置数据库设置数据库需要修改settings.py文件如果使用的数据库是mysql:[python]viewpla
- PX4 SITL 彻底清理并修复 Protobuf 问题
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PX4SITL彻底清理并修复Protobuf问题适用于ROSNoetic+PX4SITL(Gazebo11)环境本教程适用于在编译PX4SITL时遇到Protobuf版本冲突、CMake找不到正确的Protobuf头文件或库、MAVROS运行错误等问题。我们将彻底清理旧的Protobuf版本,重新安装ROSNoetic和PX4,确保系统使用正确的Protobuf版本。1.彻底移除所有Protobu
- Github手动推送和自动推送
FHKHH
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手动推送你可以按照以下步骤手动将本地仓库的更改推送到远程GitHub仓库,使用个人访问令牌进行身份验证:1.创建个人访问令牌如果还没有创建个人访问令牌,可以按照以下步骤创建:登录到你的GitHub账户。进入Settings页面。在左侧菜单中选择Developersettings。选择Personalaccesstokens,然后点击Generatenewtoken。设置令牌的名称和权限,至少需要r
- 蓝桥杯篇---8位 ADC/DAC转换芯片 PCF8591
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蓝桥杯篇嵌入式硬件篇蓝桥杯单片机职场和发展嵌入式硬件cPCF8591ADC/DAC转换
提示:写完文章后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言特点1.4路模拟输入2.1路模拟输出3.I2C接口4.低功耗PCF8591引脚说明1.VDD2.VSS3.A0-A34.AIN0-AIN35.AOUT6.SCL7.SDAPCF8591寄存器1.控制寄存器2.数据寄存器PCF8591与IAP25F2K61S2的连接1.SCL2.SDAPCF8591示例代码代码说明注意事项1
- 31.5 切换链式复制到主从复制
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MySQL技术大全:开发优化与运维实战
31.5切换链式复制到主从复制如果MySQL当前的复制模式为链式复制模式,可以将其转化为MySQL的主从复制模式。本节就简单介绍一下如何将MySQL的链式复制模式转化为主从复制模式。1.服务器规划首先需要进行服务器规划,本节中的服务器规划与31.3.1节中的服务器规划相同,不再赘述。2.切换复制模式(1)在binghe152服务器上,停止从库的运行,并查看主库的状态。mysql>STOPSLAVE
- 使用jQuery、Ajax、ASP和MySQL实现动态加载更多内容
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- redis的哨兵模式和集群模式
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Redis的哨兵模式(SentinelMode)和集群模式(ClusterMode)是两种常见的高可用部署方式,它们各有优缺点,适用于不同的场景。以下是它们的比较:1.哨兵模式(SentinelMode)优点:高可用性:哨兵模式通过监控主从节点,自动实现故障转移(Failover),当主节点宕机时,哨兵会自动将一个从节点提升为新的主节点。配置简单:相比集群模式,哨兵模式的配置和管理相对简单,适合中
- 天童美语:增强孩子的柔韧性
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家长们知道吗?柔韧性训练有助于孩子骨骼、肌肉和关节的发育,降低运动损伤的风险。包头天童教育认为:提高身体素质,提升孩子的柔韧性可以起到舒缓身心,拉伸筋骨,助力身体成长发育等作用,让孩子经常锻炼柔韧性是非常好的生活方式。柔韧性,不仅仅是指身体上的灵活性和延展性,更是心灵上的一种适应性和包容力。在孩子们成长的道路上,良好的柔韧性将帮助他们更好地应对各种挑战,挖掘潜能,实现全面发展。一般来说,有良好柔韧
- C++11新特性之weak_ptr智能指针
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本节介绍最后一个智能指针——weak_ptr智能指针。1.介绍weak_ptr智能指针也是以模板类的方式实现的。同样定义在头文件,并位于std命名空间中。在使用前需包含这两条语句。C++11虽然将weak_ptr当做智能指针,但该类型通常不单独使用,只能与shared_ptr类型指针搭配使用。通过weak_ptr指针,我们可以获取shared_ptr指针的状态信息,例如有多少个shared_ptr
- 背包总结——0-1背包及完全背包问题总结及代码模板
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背包总结背包问题通常是多种物品有多个属性,且已知条件为某属性被受限,求另一属性的最大/最小/等于/存在不存在。以0-1背包为例解释:n个物品具有的属性为重量和价值,其中总重量C将重量的属性限制住,求最大价值,即求另一属性的特征。针对背包问题:1、先判断属于0-1背包还是完全背包。2、看是求最大值/最小值/等值/是否存在/排列/组合(排列/组合问题通常出现在完全背包中)。确定了背包类型及要求的问题后
- 数字化转型的深度思考与最佳实践
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引言:数字化转型的时代背景在数字经济迅猛发展的今天,数字化转型已成为企业生存和发展的必由之路。根据IDC的报告,到2025年,全球数字经济规模将超过23万亿美元,占GDP的比重将超过50%。然而,数字化转型并非简单的技术升级,而是一场涉及战略、组织、文化和技术的系统性变革。本文将深入探讨数字化转型的核心逻辑、关键挑战以及最佳实践,为企业提供可落地的参考框架。一、数字化转型的本质与核心逻辑1.数字化
- golang x509 cannot validate certificate for 192.168.2.2 because it doesn‘t contain any IP SANs
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此问题主要出现在有cert验证的场景中,有两种解决方案:1.修改发出请求的设备的/etc/hosts文件(这种解决方案偏运维思维,能解决问题就行)#按照要求修改/etc/hosts文件,将IP映射成符合规则的serverNameroot@SC-Server:/opt/scenter#cat/etc/hosts127.0.0.1localhost127.0.0.1SC-Server#追加内容192.
- JDK8 升级至 JDK17 打包问题分析
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一、概述近日为了满足客户需求将项目的jdk版本由原先的1.8升级至17,整个过程比较顺利,但是在maven打包时出现了报错。报错信息为:(程序包sun.security.util已在模块java.base中声明,但该模块未将它导出到未命名模块)二、问题分析引起该问的原因是因为从jdk9开始使用module模块化引用的结构,包时存在的,只是我们在打包时没有将该模块引入并声明。关于module模块化的
- SpringCould openFeign 配置动态路由实现本地调试
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概述现在很多项目都基于微服务开发,而对于开发来说,最困扰的就是本地服务间的调试。在此之前在网上给出的方案都是直接在feign调用接口写死url,但这会出现团队成员不小心将调试的url提交到仓库中,无形的增加了产线事故的产生。本文将介绍一下我自身基于项目改造的可配置feign路由的方案。Openfeign的初始化在项目启动阶段,OpenFeign框架会发起一个主动的扫包流程,从指定的目录下扫描并加载
- [LeetCode-Python版]Hot100(1/100)——49. 字母异位词分组
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题目给你一个字符串数组,请你将字母异位词组合在一起。可以按任意顺序返回结果列表。字母异位词是由重新排列源单词的所有字母得到的一个新单词。示例1:输入:strs=[“eat”,“tea”,“tan”,“ate”,“nat”,“bat”]输出:[[“bat”],[“nat”,“tan”],[“ate”,“eat”,“tea”]]示例2:输入:strs=[“”]输出:[[“”]]示例3:输入:strs=
- RDF 规范:理解与运用
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RDF规范:理解与运用引言资源描述框架(ResourceDescriptionFramework,RDF)是一种用于描述网络资源的框架,它允许数据以结构化的形式存储和交换。RDF规范在语义网中扮演着至关重要的角色,它为数据提供了语义描述,使得数据能够在不同的系统和应用程序之间进行有效的交换和互操作。本文将详细介绍RDF规范的基本概念、组成元素、应用场景及其重要性。RDF基本概念什么是RDF?RDF
- 算法分析与设计(一)——0-1背包问题
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- AJAX 与 ASP:现代 Web 开发的关键技术
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AJAX与ASP:现代Web开发的关键技术引言在当今的Web开发领域,AJAX(AsynchronousJavaScriptandXML)和ASP(ActiveServerPages)是两项至关重要的技术。AJAX允许网页在不重新加载整个页面的情况下,与服务器交换数据和更新部分网页内容。而ASP则是一种服务器端脚本环境,用于动态生成交互性网页。本文将深入探讨AJAX和ASP的技术细节、应用场景以及
- 【leetcode】数组刷题总结(二)滑动窗口
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- Day63_20250211_图论part7 prim算法|kruskal算法精讲
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代码随想录刷题记录图论算法深度优先数据结构java
Day63_20250211_图论part7prim算法|kruskal算法精讲prim算法【维护节点的集合】题目题目描述在世界的某个区域,有一些分散的神秘岛屿,每个岛屿上都有一种珍稀的资源或者宝藏。国王打算在这些岛屿上建公路,方便运输。不同岛屿之间,路途距离不同,国王希望你可以规划建公路的方案,如何可以以最短的总公路距离将所有岛屿联通起来(注意:这是一个无向图)。给定一张地图,其中包括了所有的岛
- 深入浅出:8种常见排序算法的效率对比与应用场景(JAVA)
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排序算法算法数据结构java后端
5.归并排序归并排序是利用归并的思想实现的排序方法,该算法采用经典的分治策略(分治法将问题分(divide)成一些小的问题然后递归求解,而治(conquer)的阶段则将分的阶段得到的各答案"修补"在一起,即分而治之)。算法核心逻辑如下分割数组首先,把数组分成两半,然后分别对这两半继续进行分割,直到每一部分只有一个元素。每次分割都通过计算中间索引mid=(left+right)/2来进行。排序当数组
- 将Github项目克隆到本地
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前言提示:前提是自己电脑已经安装Git。安装前往下载链接:https://git-scm.com/如下图:下载完毕,运行安装程序,无脑安装,一直next即可检查安装(Win+R打开命令提示符,输入以下命令),已经安装如下图:命令:git--version5.接下来克隆项目一、选择一个文件夹作为本地仓库进入文件夹,鼠标右键点击:GitBashHere,即可进入此界面如果没有此功能菜单:学习笔记:右键
- 深入探究 MQTT 压测性能
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你是否想过,在高并发的情况下,你的MQTT服务器还能稳定运行吗?MQTT(MessageQueuingTelemetryTransport)作为一种轻量级的物联网通信协议,已经广泛应用于各个领域。然而,随着物联网设备数量的激增,MQTT服务器的性能面临着巨大的挑战。那么,如何对MQTT进行压测,评估其性能呢?在本文中,我们将深入探讨MQTT压测性能的相关技术,包括测试工具、测试方法和性能指标等。通
- 【大数据安全分析】网络异常相关安全分析场景
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引言在当今数字化时代,网络安全面临着前所未有的挑战。随着信息技术的飞速发展,网络环境变得日益复杂,各种网络攻击手段层出不穷。在大数据安全分析领域,威胁情报关联和账号异常分析已经取得了较好的效果,而网络异常分析同样具有重要的价值。网络异常相关安全分析场景丰富多样,通过对这些场景的深入研究和分析,可以及时发现潜在的网络安全威胁,采取有效的防范措施,保障网络系统的安全稳定运行。本文将详细介绍网络异常相关
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:PyPI是Python的软件包仓库,本篇将解析一个特定Python包——ipykernel的4.10.0版本。ipykernel是Jupyter项目的核心组件,用于创建和运行交互式Python内核。本指南将介绍其功能、特点和安装过程,并强调其在跨语言支持、异步I/O处理、调试和交互式通信等方面的重要性。用户可通过pip安装该版本,以支持Python2环境中的J
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掌握MiniQMT程序化交易:下单与撤单的实战技巧在量化交易领域,自动化执行交易策略是提高效率和准确性的关键。MiniQMT作为一款强大的工具,提供了丰富的API接口,使得程序化下单与撤单变得简单而高效。本文将深入探讨如何利用MiniQMT进行程序化下单与撤单,以及在实际操作中应注意的事项。《QMT开通规则分享》更多内容,知识星球搜索:数据与交易同步下单与异步下单在MiniQMT中,下单操作可以分
- python字典的嵌套
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字典嵌套及打印题目:城市创建一个名为cities的字典,其中将三个城市名用作键;对于每座城市,都创建一个字典,并在其中包含该城市所属的国家、人口约数以及一个有关该城市的事实。在表示每座城市的字典中,应包含country、population和fact等键。将每座城市的名字以及有关它们的信息都打印出来。代码如下所示:cities={'北京':{'country':'China','populatio
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多开工具与语音识别技术的融合与创新摘要:随着科技的不断进步,多开工具和语音识别技术的融合与创新正在为我们的日常生活带来更加便利和高效的体验。本文将探讨多开工具和语音识别技术的结合,以及这种融合与创新对于各行业的影响和发展。引言:在数字化时代,多开工具和语音识别技术是两个独立发展的领域。多开工具是一种能够使用户同时运行多个应用程序的软件,而语音识别技术则是通过将人类语音转化为可理解的文本或命令的技术
- Spring4.1新特性——Spring MVC增强
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Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- mysql 性能查询优化
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1 时间到底花在哪了?
mysql在执行查询的时候需要执行一系列的子任务,这些子任务包含了整个查询周期最重要的阶段,这其中包含了大量为了
检索数据列到存储引擎的调用以及调用后的数据处理,包括排序、分组等。在完成这些任务的时候,查询需要在不同的地方
花费时间,包括网络、cpu计算、生成统计信息和执行计划、锁等待等。尤其是向底层存储引擎检索数据的调用操作。这些调用需要在内存操
- windows系统配置
cherishLC
windows
删除Hiberfil.sys :使用命令powercfg -h off 关闭休眠功能即可:
http://jingyan.baidu.com/article/f3ad7d0fc0992e09c2345b51.html
类似的还有pagefile.sys
msconfig 配置启动项
shutdown 定时关机
ipconfig 查看网络配置
ipconfig /flushdns
- 人体的排毒时间
Array_06
工作
========================
|| 人体的排毒时间是什么时候?||
========================
转载于:
http://zhidao.baidu.com/link?url=ibaGlicVslAQhVdWWVevU4TMjhiKaNBWCpZ1NS6igCQ78EkNJZFsEjCjl3T5EdXU9SaPg04bh8MbY1bR
- ZooKeeper
cugfy
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Zookeeper是一个高性能,分布式的,开源分布式应用协调服务。它提供了简单原始的功能,分布式应用可以基于它实现更高级的服务,比如同步, 配置管理,集群管理,名空间。它被设计为易于编程,使用文件系统目录树作为数据模型。服务端跑在java上,提供java和C的客户端API。 Zookeeper是Google的Chubby一个开源的实现,是高有效和可靠的协同工作系统,Zookeeper能够用来lea
- 网络爬虫的乱码处理
随意而生
爬虫网络
下边简单总结下关于网络爬虫的乱码处理。注意,这里不仅是中文乱码,还包括一些如日文、韩文 、俄文、藏文之类的乱码处理,因为他们的解决方式 是一致的,故在此统一说明。 网络爬虫,有两种选择,一是选择nutch、hetriex,二是自写爬虫,两者在处理乱码时,原理是一致的,但前者处理乱码时,要看懂源码后进行修改才可以,所以要废劲一些;而后者更自由方便,可以在编码处理
- Xcode常用快捷键
张亚雄
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一、总结的常用命令:
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- mongoDB索引操作
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一、索引基础: MongoDB的索引几乎与传统的关系型数据库一模一样,这其中也包括一些基本的优化技巧。下面是创建索引的命令: > db.test.ensureIndex({"username":1}) 可以通过下面的名称查看索引是否已经成功建立: &nbs
- 成都软件园实习那些话
aijuans
成都 软件园 实习
无聊之中,翻了一下日志,发现上一篇经历是很久以前的事了,悔过~~
断断续续离开了学校快一年了,习惯了那里一天天的幼稚、成长的环境,到这里有点与世隔绝的感觉。不过还好,那是刚到这里时的想法,现在感觉在这挺好,不管怎么样,最要感谢的还是老师能给这么好的一次催化成长的机会,在这里确实看到了好多好多能想到或想不到的东西。
都说在外面和学校相比最明显的差距就是与人相处比较困难,因为在外面每个人都
- Linux下FTP服务器安装及配置
ayaoxinchao
linuxFTP服务器vsftp
检测是否安装了FTP
[root@localhost ~]# rpm -q vsftpd
如果未安装:package vsftpd is not installed 安装了则显示:vsftpd-2.0.5-28.el5累死的版本信息
安装FTP
运行yum install vsftpd命令,如[root@localhost ~]# yum install vsf
- 使用mongo-java-driver获取文档id和查找文档
BigBird2012
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注:本文所有代码都使用的mongo-java-driver实现。
在MongoDB中,一个集合(collection)在概念上就类似我们SQL数据库中的表(Table),这个集合包含了一系列文档(document)。一个DBObject对象表示我们想添加到集合(collection)中的一个文档(document),MongoDB会自动为我们创建的每个文档添加一个id,这个id在
- JSONObject以及json串
bijian1013
jsonJSONObject
一.JAR包简介
要使程序可以运行必须引入JSON-lib包,JSON-lib包同时依赖于以下的JAR包:
1.commons-lang-2.0.jar
2.commons-beanutils-1.7.0.jar
3.commons-collections-3.1.jar
&n
- [Zookeeper学习笔记之三]Zookeeper实例创建和会话建立的异步特性
bit1129
zookeeper
为了说明问题,看个简单的代码,
import org.apache.zookeeper.*;
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import java.util.concurrent.CountDownLatch;
import java.util.concurrent.ThreadLocal
- 【Scala十二】Scala核心六:Trait
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scala
Traits are a fundamental unit of code reuse in Scala. A trait encapsulates method and field definitions, which can then be reused by mixing them into classes. Unlike class inheritance, in which each c
- weblogic version 10.3破解
ronin47
weblogic
版本:WebLogic Server 10.3
说明:%DOMAIN_HOME%:指WebLogic Server 域(Domain)目录
例如我的做测试的域的根目录 DOMAIN_HOME=D:/Weblogic/Middleware/user_projects/domains/base_domain
1.为了保证操作安全,备份%DOMAIN_HOME%/security/Defa
- 求第n个斐波那契数
BrokenDreams
今天看到群友发的一个问题:写一个小程序打印第n个斐波那契数。
自己试了下,搞了好久。。。基础要加强了。
&nbs
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-访问者模式-Visitor
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
interface IVisitor {
//第二次分派,Visitor调用Element
void visitConcret
- MatConvNet的excise 3改为网络配置文件形式
cherishLC
matlab
MatConvNet为vlFeat作者写的matlab下的卷积神经网络工具包,可以使用GPU。
主页:
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教程:
http://www.robots.ox.ac.uk/~vgg/practicals/cnn/index.html
注意:需要下载新版的MatConvNet替换掉教程中工具包中的matconvnet:
http
- ZK Timeout再讨论
chenchao051
zookeepertimeouthbase
http://crazyjvm.iteye.com/blog/1693757 文中提到相关超时问题,但是又出现了一个问题,我把min和max都设置成了180000,但是仍然出现了以下的异常信息:
Client session timed out, have not heard from server in 154339ms for sessionid 0x13a3f7732340003
- CASE WHEN 用法介绍
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CASE WHEN 用法介绍
1. CASE WHEN 表达式有两种形式
--简单Case函数
CASE sex
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WHEN '2' THEN '女'
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--Case搜索函数
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- PHP技巧汇总:提高PHP性能的53个技巧
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PHP
PHP技巧汇总:提高PHP性能的53个技巧 用单引号代替双引号来包含字符串,这样做会更快一些。因为PHP会在双引号包围的字符串中搜寻变量, 单引号则不会,注意:只有echo能这么做,它是一种可以把多个字符串当作参数的函数译注: PHP手册中说echo是语言结构,不是真正的函数,故把函数加上了双引号)。 1、如果能将类的方法定义成static,就尽量定义成static,它的速度会提升将近4倍
- Yii框架中CGridView的使用方法以及详细示例
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CGridView显示一个数据项的列表中的一个表。
表中的每一行代表一个数据项的数据,和一个列通常代表一个属性的物品(一些列可能对应于复杂的表达式的属性或静态文本)。 CGridView既支持排序和分页的数据项。排序和分页可以在AJAX模式或正常的页面请求。使用CGridView的一个好处是,当用户浏览器禁用JavaScript,排序和分页自动退化普通页面请求和仍然正常运行。
实例代码如下:
- Maven项目打包成可执行Jar文件
dyy_gusi
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Maven项目打包成可执行Jar文件
在使用Maven完成项目以后,如果是需要打包成可执行的Jar文件,我们通过eclipse的导出很麻烦,还得指定入口文件的位置,还得说明依赖的jar包,既然都使用Maven了,很重要的一个目的就是让这些繁琐的操作简单。我们可以通过插件完成这项工作,使用assembly插件。具体使用方式如下:
1、在项目中加入插件的依赖:
<plugin>
- php常见错误
geeksun
PHP
1. kevent() reported that connect() failed (61: Connection refused) while connecting to upstream, client: 127.0.0.1, server: localhost, request: "GET / HTTP/1.1", upstream: "fastc
- 修改linux的用户名
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Change Linux Username
更改Linux用户名,需要修改4个系统的文件:
/etc/passwd
/etc/shadow
/etc/group
/etc/gshadow
古老/传统的方法是使用vi去直接修改,但是这有安全隐患(具体可自己搜一下),所以后来改成使用这些命令去代替:
vipw
vipw -s
vigr
vigr -s
具体的操作顺
- 第五章 常用Lua开发库1-redis、mysql、http客户端
jinnianshilongnian
nginxlua
对于开发来说需要有好的生态开发库来辅助我们快速开发,而Lua中也有大多数我们需要的第三方开发库如Redis、Memcached、Mysql、Http客户端、JSON、模板引擎等。
一些常见的Lua库可以在github上搜索,https://github.com/search?utf8=%E2%9C%93&q=lua+resty。
Redis客户端
lua-resty-r
- zkClient 监控机制实现
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zkClient 监控机制实现
直接使用zk的api实现业务功能比较繁琐。因为要处理session loss,session expire等异常,在发生这些异常后进行重连。又因为ZK的watcher是一次性的,如果要基于wather实现发布/订阅模式,还要自己包装一下,将一次性订阅包装成持久订阅。另外如果要使用抽象级别更高的功能,比如分布式锁,leader选举
- 在Mysql 众多表中查找一个表名或者字段名的 SQL 语句
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在Mysql 众多表中查找一个表名或者字段名的 SQL 语句:
方法一:SELECT table_name, column_name from information_schema.columns WHERE column_name LIKE 'Name';
方法二:SELECT column_name from information_schema.colum
- 程序员对英语的依赖
Smile.zeng
英语程序猿
1、程序员最基本的技能,至少要能写得出代码,当我们还在为建立类的时候思考用什么单词发牢骚的时候,英语与别人的差距就直接表现出来咯。
2、程序员最起码能认识开发工具里的英语单词,不然怎么知道使用这些开发工具。
3、进阶一点,就是能读懂别人的代码,有利于我们学习人家的思路和技术。
4、写的程序至少能有一定的可读性,至少要人别人能懂吧...
以上一些问题,充分说明了英语对程序猿的重要性。骚年
- Oracle学习笔记(8) 使用PLSQL编写触发器
vipbooks
oraclesql编程活动Access
时间过得真快啊,转眼就到了Oracle学习笔记的最后个章节了,通过前面七章的学习大家应该对Oracle编程有了一定了了解了吧,这东东如果一段时间不用很快就会忘记了,所以我会把自己学习过的东西做好详细的笔记,用到的时候可以随时查找,马上上手!希望这些笔记能对大家有些帮助!
这是第八章的学习笔记,学习完第七章的子程序和包之后