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【ur3机械臂配置夹爪Robotiq2F-85】

【ur3机械臂配置夹爪Robotiq2F-85】

  • 1. 前言
  • 2. 按照官网要求清点安装设备
  • 3. 在示教器上配置夹爪
    • 3.1 另一头连接好夹爪和缆线
    • 3.2 下载官网驱动
  • 5. 总结

1. 前言

  • 欢迎大家阅读2345VOR的博客【ur3机械臂配置夹爪Robotiq2F-85】
  • 2345VOR鹏鹏主页： 已获得CSDN《嵌入式领域优质创作者》称号，座右铭：脚踏实地，仰望星空
  • 本文章属于《Ubuntu学习》和《ROS机器人学习》

Ubuntu环境搭建
【经典Ubuntu20.04版本U盘安装双系统教程】
【Windows10安装或重装ubuntu18.04双系统教程】
【Ubuntu同步系统时间】
【Ubuntu中截图工具】
【Ubuntu安装QQ】
【Ubuntu安装后基本配置】
【Ubuntu启动菜单的默认项】
【ubuntu系统中修改hosts配置】
【18.04Ubuntu中解决无法识别显示屏】
【ROS 开发神器 Visual Studio Code 的安装和设置】
【基于Ubuntu18.04+Melodic的realsense D435安装】
【Ubuntu18配置Anaconda深度学习环境】
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【UR3系统升级到CB3.12附带URcap1.05】
ROS学习笔记
【1. Ubuntu18.04安装ROS Melodic】
【2. 在Github上寻找安装ROS软件包】
【3. 初学ROS，年轻人的第一个Node节点】
【4. ROS的主要通讯方式：Topic话题与Message消息】
【5. ROS机器人的运动控制】
【6. 激光雷达接入ROS】
【7. ROS 中的 IMU 惯性测量单元消息包】
安装过程如下
【ur3机械臂配置夹爪Robotiq2F-85】_第1张图片

2. 按照官网要求清点安装设备

名称 功能
夹爪主体 夹具
夹爪底座 连接主体引出数据线
485模块线缆 连接数据线和电源

【ur3机械臂配置夹爪Robotiq2F-85】_第2张图片

其中1、2部分需要拆开，先安装1到机械臂上固定，然后再安装2。如果有力矩传感器等需要先安装传感器再安装1。
【ur3机械臂配置夹爪Robotiq2F-85】_第3张图片

固定好夹爪，可以手动活动夹爪前面
【ur3机械臂配置夹爪Robotiq2F-85】_第4张图片

3. 在示教器上配置夹爪

  1. 将485缆线分别接在24v和0v控制器上。
    【ur3机械臂配置夹爪Robotiq2F-85】_第5张图片

其中485模块线缆输出端接USB插口
将两个口分别插在红线24v和黑线0v上然后拧紧。之前的线24v–power,0v–地线不要动。

3.1 另一头连接好夹爪和缆线

【ur3机械臂配置夹爪Robotiq2F-85】_第6张图片

此时上电
【ur3机械臂配置夹爪Robotiq2F-85】_第7张图片

3.2 下载官网驱动

Universal Robots - Robotiq​
robotiq.com/cobot-brands/universal-robots

【ur3机械臂配置夹爪Robotiq2F-85】_第8张图片

下载后放在U盘中，并插在示教器上。并在右上角设置中导入该文件，并进行重启。
【ur3机械臂配置夹爪Robotiq2F-85】_第9张图片

首次激活，需要按下图进行操作
【ur3机械臂配置夹爪Robotiq2F-85】_第10张图片
完成后激活即可,这样可以控制夹爪的张开大小以及压力大小
【ur3机械臂配置夹爪Robotiq2F-85】_第11张图片

5. 总结

我们学习了【ur3机械臂配置夹爪Robotiq2F-85】插件安装，这样可以在面板和python上控制夹爪一步步更新到3.12,非常感谢你的阅读，如果有任何问题请在下面留言！！！

本文学习了【ur3机械臂配置夹爪Robotiq2F-85】，我会作UR3的抓取实验，后期会分享更多有趣的操作从而实现对外部世界进行感知，充分认识这个有机与无机的环境，科学地合理地进行创作和发挥效益，然后为人类社会发展贡献一点微薄之力。✨✨✨

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