Android 6.0 连接蓝牙设备(HC-05),如何判断连接状态

目的:本人初学Android一个月,目的是为了做毕业设计的android移动端的软件。想要判断HC-05蓝牙模块断开连接后,重新检测搜索设备连接。在网上找了许多博客和论坛,想要实现功能,发现大部分使用不了(主要是我太菜)。最后在stack overflow上找到解决办法!!!

硬件:Android(oppoA57)手机、HC-05、TTL-USB    软件:Android 6.0的系统、XCOM V2.3串口工具、Android studio 4.1

以下是我所实现的的代码:

     protected void onCreate() {
        //...
        IntentFilter filter = new IntentFilter();
        filter.addAction(BluetoothDevice.ACTION_ACL_DISCONNECTED);
        this.registerReceiver(BTReceiver, filter);
    }

    //The BroadcastReceiver that listens for bluetooth broadcasts
    private final BroadcastReceiver BTReceiver = new BroadcastReceiver() {
        @Override
        public void onReceive(Context context, Intent intent) {
            String action = intent.getAction();
            if (BluetoothDevice.ACTION_ACL_DISCONNECTED.equals(action)) {
                Intent intent_context = getIntent();
                finish();
                startActivity(intent_context);//此处是用于重启活动
                //Do something if disconnected
                Toast.makeText(getApplicationContext(), "不好意思,检测到设备已经断开连接,正在重启", Toast.LENGTH_SHORT).show();
            }
        }
    };

下图是方法的出处:

Android 6.0 连接蓝牙设备(HC-05),如何判断连接状态_第1张图片

 该方法的出处:如何以编程方式判断蓝牙设备是否已连接?

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