Android 6.0 连接蓝牙设备（HC-05），如何判断连接状态

目的：本人初学Android一个月，目的是为了做毕业设计的android移动端的软件。想要判断HC-05蓝牙模块断开连接后，重新检测搜索设备连接。在网上找了许多博客和论坛，想要实现功能，发现大部分使用不了（主要是我太菜）。最后在stack overflow上找到解决办法！！！

硬件：Android（oppoA57）手机、HC-05、TTL-USB    软件：Android 6.0的系统、XCOM V2.3串口工具、Android studio 4.1

以下是我所实现的的代码：

     protected void onCreate() {
        //...
        IntentFilter filter = new IntentFilter();
        filter.addAction(BluetoothDevice.ACTION_ACL_DISCONNECTED);
        this.registerReceiver(BTReceiver, filter);
    }

    //The BroadcastReceiver that listens for bluetooth broadcasts
    private final BroadcastReceiver BTReceiver = new BroadcastReceiver() {
        @Override
        public void onReceive(Context context, Intent intent) {
            String action = intent.getAction();
            if (BluetoothDevice.ACTION_ACL_DISCONNECTED.equals(action)) {
                Intent intent_context = getIntent();
                finish();
                startActivity(intent_context);//此处是用于重启活动
                //Do something if disconnected
                Toast.makeText(getApplicationContext(), "不好意思，检测到设备已经断开连接，正在重启", Toast.LENGTH_SHORT).show();
            }
        }
    };

下图是方法的出处：

 该方法的出处：如何以编程方式判断蓝牙设备是否已连接？