海康威视工业相机SDK二次开发

海康威视工业相机SDK二次开发

好气，第一次写文章，结果没不小心保存关掉，什么都没了。
本人是一名在读研究生，被导师分配了做项目中海康工业相机的二次开发。实现的需求是：实现八个相机同时打开视频，并且分相机采图保存到各自的文件夹中。由于网上关于海康SDK的二次开发内容较少，对新手较不友好，自己也磕磕绊绊做了一段时间，现回过头来做个小总结。这里主要写的是如何迈出二次开发的第一步。

一个踩过的小误区

一开始找了一篇关于海康威视sdk与海康威视web的史上最精细的教程 （一），对着一通猛弄了好几天，还纠结为什么工业相机找不到密码。做笔记，要区分网络设备SDK和工业相机SDK---->

设备网络SDK的描述如下：
概述
设备网络SDK是基于设备私有网络通信协议开发的，为嵌入式网络硬盘录像机、NVR、网络摄像机、网络球机、视频服务器、解码器、报警主机、网络存储等产品服务的配套模块，用于远程访问和控制设备软件的二次开发。

工业相机SDK的描述如下：
概述
工业相机SDK是用于控制相机的一个独立组件，支持获取实时图像数据、配置参数、对图像进行后续处理等功能。工业相机SDK兼容GigE Vision协议、USB3 Vision协议、Camera Link协议、CoaXPress协议，目前支持Windows、Linux、Mac以及Android系统，不同的操作系统下需要加载使用配套的SDK版本并参考相应SDK开发指南。SDK对相机的控制上，最基本的功能有参数设置和图像获取两部分。

需要 强调的是，工业相机是没有密码的，除非有IP冲突，否则是随连随用的。

工业相机二次开发的Demo示例

要想使用工业相机的SDK，需要先下载海康的MVS软件–官方下载地址，根据你的操作系统机器选择下载视觉工业相机客户端MVS。二次开发的Demo示例在软件目录下的MVS\Development\Samples中，打开如图：

根据你开发所用的语言环境不同选择对应的文件夹，这里我用到的是C++语言，开发软件是VS2015，所以选择VC文件夹，里面的demo示例程序如下：

根据我的需求，我只用到了红框所示的两个程序，但是这里能实现的功能还是很完善的

二次开发用到的一些文件

必须要用到lib文件MvCameraControl.lib，该文件存在MVS目录MVS\Development\Libraries中，根据你的系统位数选择相应的lib文件，连接方法：
选中项目名称右键——属性——连接器——常规——附加库目录——这里是lib文件所在的路径
选中项目名称右键——属性——连接器——输入——附加依赖性——这里是lib文件的名称MvCameraControl.lib。
还需要用到MvCamera.cpp和MvCamera.h，这两个直接导入到工程中，在工程的头文件引用MvCamera.h即可。
此外我还用到了一个MultipleCameraDefine.h头文件，存放的是一些常用的宏定义，根据需求修改即可。

自己做的小demo

本文只是起到引路的作用，所以具体的代码就不放了，下面是自己结合示例Demo做的小界面。
实现了打开8台相机，修改相机参数，存图为bmp格式保存到各自的文件夹，循环采图等。
遇到一个小Bug是如果相机在demo使用过程中拔掉，即使关闭相机再初始化，也会在设置触发模式那里中断程序，这个bug暂时还没解决，欢迎各位大佬来交流意见。