- 《Unitree RL Gym 从 0 到 1 全解析》宇树G1机器人rl_gym、legged_game 与 rsl_rl 开源项目 代码详解&&逻辑梳理
前言:此文将对宇树的RL_Gym进行详细介绍。为什么写这篇文章?首先对于这个项目来说,目前网上很难找到能讲明白的,其次,兼顾打工生活&知识分享需要些动力;因此,我决定推出这一篇付费文章,从纯小白视角出发,深入剖析该项目(大佬们请轻喷),这篇文章主要进行难点解析、代码分析与解释、整体的逻辑梳理。这篇付费文章耗费了我7h+的撰写,希望能为读者解开长期困扰的难题,带来启发与收获。开源项目链接:https
- 板凳-------Mysql cookbook学习 (十一--------4)
唐宇迪机器学习实战课程笔记https://blog.csdn.net/weixin_54338498/article/details/128818007?spm=1001.2101.3001.6650.1&utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7EBlogCommendFromBaidu%7ECtr-1-12881
- 海口曼宇信息咨询有限公司发布公告回应培训服务争议,协商解决消费纠纷!
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近期,我司——海口曼宇信息咨询有限公司,在提供视频剪辑培训服务过程中,与部分消费者产生了一些纠葛。对此,我们深感遗憾,并高度重视每一位消费者的反馈与诉求。为了秉持公平、公正的原则,积极回应社会关切,现特此发布公告,公布我们的处理方案及后续措施,希望能与所有涉及纠纷的消费者达成妥善解决方案。一、问题回顾与反思在过去的一段时间里,由于我们在服务流程、沟通机制以及课程安排等方面存在不足,导致部分消费者对
- Verilog 语法知识1
学习的参考资料是夏宇闻的《veirlog经典教程》第三版,可能刚看这本书有点迷糊,但我觉得有从语言基础的同学学起来还是能看懂的。这里我列举了自己学习觉得应该注意的地方。VerilogHDL的基本语法11.变量:变量即在程序运行过程中其值可以改变的量,在VerilogHDL中变量的数据类型有很多种wire型wire型数据常用来表示用于以assign关键字指定的组合逻辑信号。Verilog程序模块中输
- 提炼总结—ROS2机器人开发(第9章)(下)
写在最前面的话为什么做该博客?该博客的特点是什么?随着DeepSeek、ChatGPT等AI技术的崛起,促使机器人技术发展到了新的高度,诞生了宇树科技、特斯拉为代表的人形机器人,四足机器人等等,越来越多的科技巨头涌入机器人赛道,行业对于相关人才的需求也随之达到了顶峰。本博客的内容是替你阅读所有关于机器人的经典书籍,采用书籍瘦身计划,帮你提炼出核心内容,采用最通俗易懂的语言来解释原理,将书读薄。大大
- 从性能优化赛到社区Committer,走进赵宇捷在Apache Fory的成长之路
ApacheFory是一个基于JIT和零拷贝的高性能多语言序列化框架,实现了高效紧凑的序列化协议,提供极致的性能、压缩率和易用性。在多语言序列化框架技术领域取得了重大突破,推动序列化技术步入高性能易用新篇章!这一切,都源自全球开发者对开源的热忱。今天,一起走近这些用代码编织跨语言数据之网的Committer~一、自我介绍您的全名:赵宇捷当前职位/角色:后端开发工程师主要领域/方向:金融加入社区/项
- 创客匠人解析强 IP 时代创始人 IP 打造的底层逻辑与破局之道
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tcp/ip网络大数据
董宇辉从员工到老板的身份跃迁,撕开了强IP时代的核心命题:当个体影响力足以重构商业关系,创始人该如何构建可持续的IP生态?创客匠人CEO老蒋在行业实践中发现,IP打造绝非流量炒作,而是「价值定位-信任构建-生态裂变」的系统化工程。一、IP与企业的关系重构:从依附到共生的范式转移董宇辉案例的本质,是IP影响力对企业控制权的重塑。俞敏洪与董宇辉的分野印证了创客匠人长期强调的观点:创始人IP若与企业深度
- 一站式AI创作引擎:LiblibAI如何重塑中国图像生成生态
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一站式AI创作引擎:LiblibAI如何重塑中国图像生成生态无需显卡,每日免费200张图——这个本土AI平台正在让专业级图像生成变得像发微信一样简单。在StableDiffusion掀起全球AI艺术浪潮的2023年,中国设计师们面临着一个尴尬的困境:动辄数万元的高性能显卡将大多数人挡在了创作门槛之外。正是这一年5月,北京奇点星宇科技推出LiblibAI(哩布哩布AI),以**“云端StableDi
- 增强现实(AR)与人工智能的融合:从虚拟交互到智能体验的IT新革命
DevKevin
日常笔记ar人工智能交互
文章目录引言:虚实融合的临界点一、技术融合:构建感知-决策-执行的闭环系统1.1AR如何突破AI的"最后一公里"1.1.1三维空间理解(扩展技术细节)1.1.2多模态交互通道(新增章节)1.2AI如何赋予AR"大脑"(扩展决策体系)1.2.1动态内容生成三阶段二、演进路线:从技术探索到产业爆发2.1关键技术里程碑2.2中国创新加速度三、行业渗透:改写商业逻辑的五大场景3.1工业维保新范式3.2元宇
- 意义的虚拟现实体验:在元宇宙中探索价值观
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AI大模型应用开发实战vrai
引言背景介绍虚拟现实(VirtualReality,VR)和元宇宙(Metaverse)是近年来信息技术领域中的两个重要概念。虚拟现实通过计算机生成一种模拟环境,使用户能够沉浸其中,进行交互和体验。元宇宙则是一个扩展的现实,由多个虚拟世界组成,用户可以在其中进行社交、工作、学习等各种活动。这两个概念虽然不同,但它们在技术上有着密切的联系,共同推动了虚拟世界的不断发展。随着技术的发展,虚拟现实和元宇
- 量学云讲堂王岩江宇龙2025年第58期视频 主课正课系统课+收评
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量学云讲堂王岩江宇龙2025年第58期视频主课正课系统课+收评资源简介:课程目录:江宇龙课程31枫林阳-股票走势中多空必争的关键要地(1).mp432枫林阳-关键要地的直观表现之画线标准.mp433枫林阳-提纲举领之量线学习的要点纲要.mp434枫林阳-主力攻防量线的体系和搏动脉象.mp4主课第一课:伏击涨停最精准的测庄标尺.mp4第二课:伏击涨停的法宝.mp4第三课:伏击涨停的动力源.mp4第四
- VDSuit-Full全身惯性动捕如何助力人形机器人训练数据集构建?
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2025年伊始,宇数机器人的爆火让人形机器人这一领域获得了前所未有的关注,各种机器人跳舞、踢足球等视频在短视频平台爆火,展现了人形机器人在高度拟人化方向发展的无限潜力。然而高度流畅拟人化的人形机器人动作背后少不了海量动作数据的喂养,其中基于惯性式动作捕捉的数据采集方式成为了业内普遍认同的一种高效率数据采集方案。相比于光学式、视频捕捉,惯性式捕捉可同时具备高精度与高性价比的特点,可以让开发人员进行低
- 【狂飙AGI】第4课:前沿技术-具身智能
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狂飙AGI系列agiAIGCembedding自然语言处理语言模型
目录(一)人形机器人概述及应用(二)实践应用案例(三)前沿技术(一)人形机器人概述及应用(二)实践应用案例(三)前沿技术(1)2024全球十大人形机器人:中国机器人强势崛起!(2)宇树机器人解锁鲤鱼打挺,太极、格斗样样精通,更多实拍细节公布
- 什么是三维重建?如何从二维图像获取三维信息?——从原理到实战的深度解析
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大家好,我是唐宇迪。这几年带学员做计算机视觉项目时,发现三维重建是绕不开的核心技术——有人用单目摄像头重建物体模型,有人用多视图构建建筑BIM模型,还有人在医疗领域通过CT图像重建器官三维结构。但新手常被相机标定、对极几何、点云配准等概念困扰,甚至混淆三维重建与三维建模的区别。作为计算机视觉的重要分支,三维重建让二维图像拥有了深度信息,在工业检测、医疗诊断、元宇宙等领域发挥关键作用。今天这篇600
- 如何用PyTorch构建第一个神经网络?——从环境搭建到实战部署的零基础指南
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大家好,我是唐宇迪。这几年带学员入门深度学习时,发现90%的新手都会卡在「第一个神经网络构建」上:有人装环境时被CUDA版本搞晕,有人写模型时分不清nn.Module和nn.Sequential,还有人训练时遇到梯度不更新的问题。作为PyTorch官方认证讲师,今天我将用10万+学员验证过的「七步教学法」,带你从环境搭建到实战部署,亲手搭建你的第一个神经网络——MNIST手写数字识别模型,准确率轻
- 提炼总结—机器人学导论(原书第四版)(第12章)
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- 企业入选|2021年网络安全市场全景图
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网络安全IP数据库定位技术网络安全全景图埃文科技
2021年7月16日,数说安全正式发布《2021年中国网络安全市场全景图》(以下简称全景图),埃文科技登录“网络安全资产管理”板块,同时录入的还有知道创宇、盛邦安全、华顺信安、360政企安全、观星、齐治科技、联软科技、华云安、非凡安全、御维科技、智途云天等15家企业。这是数说安全从2018年开始发布的第四版全景图了,结合严谨和体系化的研究来展现我国网络安全行业各细分市场的实际发展状况、市场成熟度、
- AI 编译器技术沙龙丨 AMD/北京大学/沐曦/上海创智齐聚北京,TVM/Triton/TileLang 各展所长
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在AI变革千行百业的时代,一场关于效率、可部署性与算力可持续性的技术革命正悄然发生。作为承上启下的关键中间件,AI编译器串联起了底层硬件与上层应用。无论是已在业界广泛应用的TVM,还是近年来快速崛起的Triton,亦或是今年年初才崭露头角的算子编程语言TileLang,编译技术已不仅仅是让模型「跑得起来」的基本保障,同时也正在升级为支撑「高效执行与资源利用优化」的关键技术。围绕AI编译器上下游的创
- 宇树科技王兴兴:所有岗位都急需人才!
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在第六届“上海创新创业青年50人论坛”上,宇树科技创始人王兴兴直言:“我们所有岗位都在招人!”并向上海年轻人才发出诚挚邀请,欢迎他们加入宇树科技。当前,公司在人力资源、采购、销售等多个方向均面临用人紧缺,亟需注入新鲜血液。宇树科技在业界的亮眼成绩印证了其强大实力:2024年,宇树机器狗年销量达到2.37万台,占据全球市场近70%;人形机器人年交付数量突破1500台,刷新全球纪录,无论在技术突破还是
- 兰亭妙微十六年高水准交互设计公司
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北京兰亭妙微(蓝蓝设计)成立于2008年(前身为设计工作室,2011年正式注册),由清华团队主创,专注软件和互联网UI/UE设计开发16年。我们提供从需求调研、界面设计到开发落地的全流程服务,业务涵盖政务、金融、医疗等12大行业,累计服务300+企业,完成640+项目。始终以“设计优秀、不断超越”为理念,致力于用专业设计提升产品体验与商业价值。团队汇聚多元专业人才:创始人宇彦(清华大学毕业)拥有1
- AiPy自动化数学题生成实战,修复表弟暑假“太闲.bug”
“姑姑一个电话炸响:‘你弟天天在家跟沙发长一起了!暑假作业早写完,电视手机轮着来!快帮我想招!身为(自以为是)无所不能的程序员,我岂能被这种小问题难倒?手动出题?太low!是时候祭出大杀器——AiPy了!”官方网站:https://www.aipyaipy.com/AiPy是知道创宇发布的开源框架,是一款融合LLM与Python生态的自动化工具平台,以“Python-Use”范式重新定义AI任务执
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安全笔记经验分享
迪宇电力作为专业防滑绝缘橡胶板生产厂家,为客户提供高品质定制服务。公司拥有现代化生产基地,配备先进生产设备,采用优质橡胶原料,确保产品质量稳定可靠。防滑绝缘橡胶板采用特殊配方工艺,具有优异的绝缘性能和防滑特性。产品表面设计独特纹理,有效增加摩擦系数,在潮湿或油污环境下仍能保持良好的防滑效果。橡胶板内部结构致密,绝缘等级达到国家标准,可有效防止电流泄漏,保障作业安全。迪宇电力生产的防滑绝缘橡胶板适用
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“任意舞蹈任意学”!宇树机器人又进化了传Meta有意合作抛出橄榄枝两部门:深入推进公路沿线充电基础设施建设推动大功率充电技术标准应用✨小米15Ultra、小米SU7Ultra定档2月27日雷军宣布:向超高端进发1.马斯克重大宣布!Grok3语音模式正式上线允许用户通过自然语言与人工智能进行对话马斯克在AI方面动作不断。2月23日,马斯克宣布,Grok语音模式早期测试版现已在Grok应用程序上线。G
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- 宇树机器人开发包unitree_sdk2_python
研创通之逍遥峰
机器人机器人python开发语言
1.UnitreeSDK2简介功能:unitree_sdk2是宇树科技(Unitree)为四足机器人(如Go2、B2、H1)开发的通信框架,基于CycloneDDS实现数据传输,无需依赖ROS2即可直接控制机器人,但兼容ROS2的DDS通信协议。适用场景:实时控制、传感器数据获取、高层指令交互(如运动控制)。2.Python支持Python绑定:虽然核心SDK使用C++编写,但官方提供了Pytho
- 纠删码技术详解(上)| 数据存储
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数据存储分布式存储移动终端数据存储
作者介绍:徐祥曦,七牛云工程师,独立开发了多套高性能纠删码/再生码编码引擎。柳青,华中科技大学博士,研究方向为基于纠删码的分布式存储系统。前言:随着数据的存储呈现出集中化(以分布式存储系统为基础的云存储系统)和移动化(互联网移动终端)的趋势,数据可靠性愈发引起大家的重视。集群所承载的数据量大大上升,但存储介质本身的可靠性进步却很小,这要求我们必须以更加经济有效的方式来保障数据安全。副本与纠删码都是
- 宇树科技申请 “机器人牌照” 商标,剑指机器人领域新高度
RUZHUA
科技机器人人工智能
近日,据天眼查信息显示,杭州宇树科技有限公司有了一项重大举动,其申请注册了“机器人牌照”“机牌”“Robotlicense”“Robotplate”等商标,国际分类涉及科学仪器、运输工具、广告销售等多个领域,当前商标状态均为等待实质审查。宇树科技成立于2016年8月,在机器人领域可谓是一路高歌猛进。从2013-2016年王兴兴开发全自由度高性能四足机器人xdog,到2017年重构的四足机器人lai
- 宇树科技安全漏洞揭示智能机器人行业隐忧
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人工智能网络安全运维机器人科技计算机视觉机器学习
事件回顾:宇树科技安全漏洞引发行业思考近日,智能机器人领域明星企业宇树科技因旗下产品Go1机器狗的安全漏洞问题登上热搜。据官方回应,该漏洞源于第三方云隧道服务的管理密钥可能被黑客获取,导致设备可能被远程操控、数据篡改及摄像头画面泄露。关键信息点:受影响产品为2021年发布的Go1机器狗系列,现已停产后续产品已采用更安全的升级版本漏洞影响范围有限,但暴露了行业普遍存在的安全问题行业现状:人形机器人技
- 如何写好Verilog状态机
做一个优雅的美男子
Verilog硬件描述语言实战fpga开发
还记得之前软件的同事说过的一句话。怎么凸显自己的工作量,就是自己给自己写BUG。看过夏宇闻老师书的都知道,verilog的FSM有moore和mealy,然后有一段,二段,三段式。记得我还是学生的时候,看到这里的时候,感觉很烧脑。毕竟这与数字电路设计息息相关。今天我想把问题简单化。只谈mealy型三段式写法。借用前辈们总结的一句话说:三段式描述方法虽然代码结构复杂了一些,但是换来的优势是使FSM做
- 具身智能机器人的应用场景及最新进展
ʚʕ̯•͡˔•̯᷅ʔɞ LeeKuma
机器人人工智能具身智能机器人AI
具身智能机器人正通过“感知-学习-决策-行动”的闭环能力,重塑全球各行业的生产与服务模式。以下是其在当今世界的典型应用场景及最新进展:一、工业制造:柔性生产与智能运维高精度装配与检测特斯拉Optimus通过双目视觉与惯性测量单元(IMU)实现动态平衡,可完成汽车零部件的精准装配。中国宇树科技的仿生触觉皮肤技术,使机器人抓取精度达到0.1毫米,适用于3C产品的微组装。在质量检测环节,快仓智能的仓储机
- Spring4.1新特性——Spring MVC增强
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spring 4.1
目录
Spring4.1新特性——综述
Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
Spring4.1新特性——异步调用和事件机制的异常处理
Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
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Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- mysql 性能查询优化
annan211
javasql优化mysql应用服务器
1 时间到底花在哪了?
mysql在执行查询的时候需要执行一系列的子任务,这些子任务包含了整个查询周期最重要的阶段,这其中包含了大量为了
检索数据列到存储引擎的调用以及调用后的数据处理,包括排序、分组等。在完成这些任务的时候,查询需要在不同的地方
花费时间,包括网络、cpu计算、生成统计信息和执行计划、锁等待等。尤其是向底层存储引擎检索数据的调用操作。这些调用需要在内存操
- windows系统配置
cherishLC
windows
删除Hiberfil.sys :使用命令powercfg -h off 关闭休眠功能即可:
http://jingyan.baidu.com/article/f3ad7d0fc0992e09c2345b51.html
类似的还有pagefile.sys
msconfig 配置启动项
shutdown 定时关机
ipconfig 查看网络配置
ipconfig /flushdns
- 人体的排毒时间
Array_06
工作
========================
|| 人体的排毒时间是什么时候?||
========================
转载于:
http://zhidao.baidu.com/link?url=ibaGlicVslAQhVdWWVevU4TMjhiKaNBWCpZ1NS6igCQ78EkNJZFsEjCjl3T5EdXU9SaPg04bh8MbY1bR
- ZooKeeper
cugfy
zookeeper
Zookeeper是一个高性能,分布式的,开源分布式应用协调服务。它提供了简单原始的功能,分布式应用可以基于它实现更高级的服务,比如同步, 配置管理,集群管理,名空间。它被设计为易于编程,使用文件系统目录树作为数据模型。服务端跑在java上,提供java和C的客户端API。 Zookeeper是Google的Chubby一个开源的实现,是高有效和可靠的协同工作系统,Zookeeper能够用来lea
- 网络爬虫的乱码处理
随意而生
爬虫网络
下边简单总结下关于网络爬虫的乱码处理。注意,这里不仅是中文乱码,还包括一些如日文、韩文 、俄文、藏文之类的乱码处理,因为他们的解决方式 是一致的,故在此统一说明。 网络爬虫,有两种选择,一是选择nutch、hetriex,二是自写爬虫,两者在处理乱码时,原理是一致的,但前者处理乱码时,要看懂源码后进行修改才可以,所以要废劲一些;而后者更自由方便,可以在编码处理
- Xcode常用快捷键
张亚雄
xcode
一、总结的常用命令:
隐藏xcode command+h
退出xcode command+q
关闭窗口 command+w
关闭所有窗口 command+option+w
关闭当前
- mongoDB索引操作
adminjun
mongodb索引
一、索引基础: MongoDB的索引几乎与传统的关系型数据库一模一样,这其中也包括一些基本的优化技巧。下面是创建索引的命令: > db.test.ensureIndex({"username":1}) 可以通过下面的名称查看索引是否已经成功建立: &nbs
- 成都软件园实习那些话
aijuans
成都 软件园 实习
无聊之中,翻了一下日志,发现上一篇经历是很久以前的事了,悔过~~
断断续续离开了学校快一年了,习惯了那里一天天的幼稚、成长的环境,到这里有点与世隔绝的感觉。不过还好,那是刚到这里时的想法,现在感觉在这挺好,不管怎么样,最要感谢的还是老师能给这么好的一次催化成长的机会,在这里确实看到了好多好多能想到或想不到的东西。
都说在外面和学校相比最明显的差距就是与人相处比较困难,因为在外面每个人都
- Linux下FTP服务器安装及配置
ayaoxinchao
linuxFTP服务器vsftp
检测是否安装了FTP
[root@localhost ~]# rpm -q vsftpd
如果未安装:package vsftpd is not installed 安装了则显示:vsftpd-2.0.5-28.el5累死的版本信息
安装FTP
运行yum install vsftpd命令,如[root@localhost ~]# yum install vsf
- 使用mongo-java-driver获取文档id和查找文档
BigBird2012
driver
注:本文所有代码都使用的mongo-java-driver实现。
在MongoDB中,一个集合(collection)在概念上就类似我们SQL数据库中的表(Table),这个集合包含了一系列文档(document)。一个DBObject对象表示我们想添加到集合(collection)中的一个文档(document),MongoDB会自动为我们创建的每个文档添加一个id,这个id在
- JSONObject以及json串
bijian1013
jsonJSONObject
一.JAR包简介
要使程序可以运行必须引入JSON-lib包,JSON-lib包同时依赖于以下的JAR包:
1.commons-lang-2.0.jar
2.commons-beanutils-1.7.0.jar
3.commons-collections-3.1.jar
&n
- [Zookeeper学习笔记之三]Zookeeper实例创建和会话建立的异步特性
bit1129
zookeeper
为了说明问题,看个简单的代码,
import org.apache.zookeeper.*;
import java.io.IOException;
import java.util.concurrent.CountDownLatch;
import java.util.concurrent.ThreadLocal
- 【Scala十二】Scala核心六:Trait
bit1129
scala
Traits are a fundamental unit of code reuse in Scala. A trait encapsulates method and field definitions, which can then be reused by mixing them into classes. Unlike class inheritance, in which each c
- weblogic version 10.3破解
ronin47
weblogic
版本:WebLogic Server 10.3
说明:%DOMAIN_HOME%:指WebLogic Server 域(Domain)目录
例如我的做测试的域的根目录 DOMAIN_HOME=D:/Weblogic/Middleware/user_projects/domains/base_domain
1.为了保证操作安全,备份%DOMAIN_HOME%/security/Defa
- 求第n个斐波那契数
BrokenDreams
今天看到群友发的一个问题:写一个小程序打印第n个斐波那契数。
自己试了下,搞了好久。。。基础要加强了。
&nbs
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-访问者模式-Visitor
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
interface IVisitor {
//第二次分派,Visitor调用Element
void visitConcret
- MatConvNet的excise 3改为网络配置文件形式
cherishLC
matlab
MatConvNet为vlFeat作者写的matlab下的卷积神经网络工具包,可以使用GPU。
主页:
http://www.vlfeat.org/matconvnet/
教程:
http://www.robots.ox.ac.uk/~vgg/practicals/cnn/index.html
注意:需要下载新版的MatConvNet替换掉教程中工具包中的matconvnet:
http
- ZK Timeout再讨论
chenchao051
zookeepertimeouthbase
http://crazyjvm.iteye.com/blog/1693757 文中提到相关超时问题,但是又出现了一个问题,我把min和max都设置成了180000,但是仍然出现了以下的异常信息:
Client session timed out, have not heard from server in 154339ms for sessionid 0x13a3f7732340003
- CASE WHEN 用法介绍
daizj
sqlgroup bycase when
CASE WHEN 用法介绍
1. CASE WHEN 表达式有两种形式
--简单Case函数
CASE sex
WHEN '1' THEN '男'
WHEN '2' THEN '女'
ELSE '其他' END
--Case搜索函数
CASE
WHEN sex = '1' THEN
- PHP技巧汇总:提高PHP性能的53个技巧
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PHP
PHP技巧汇总:提高PHP性能的53个技巧 用单引号代替双引号来包含字符串,这样做会更快一些。因为PHP会在双引号包围的字符串中搜寻变量, 单引号则不会,注意:只有echo能这么做,它是一种可以把多个字符串当作参数的函数译注: PHP手册中说echo是语言结构,不是真正的函数,故把函数加上了双引号)。 1、如果能将类的方法定义成static,就尽量定义成static,它的速度会提升将近4倍
- Yii框架中CGridView的使用方法以及详细示例
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yii
CGridView显示一个数据项的列表中的一个表。
表中的每一行代表一个数据项的数据,和一个列通常代表一个属性的物品(一些列可能对应于复杂的表达式的属性或静态文本)。 CGridView既支持排序和分页的数据项。排序和分页可以在AJAX模式或正常的页面请求。使用CGridView的一个好处是,当用户浏览器禁用JavaScript,排序和分页自动退化普通页面请求和仍然正常运行。
实例代码如下:
- Maven项目打包成可执行Jar文件
dyy_gusi
assembly
Maven项目打包成可执行Jar文件
在使用Maven完成项目以后,如果是需要打包成可执行的Jar文件,我们通过eclipse的导出很麻烦,还得指定入口文件的位置,还得说明依赖的jar包,既然都使用Maven了,很重要的一个目的就是让这些繁琐的操作简单。我们可以通过插件完成这项工作,使用assembly插件。具体使用方式如下:
1、在项目中加入插件的依赖:
<plugin>
- php常见错误
geeksun
PHP
1. kevent() reported that connect() failed (61: Connection refused) while connecting to upstream, client: 127.0.0.1, server: localhost, request: "GET / HTTP/1.1", upstream: "fastc
- 修改linux的用户名
hongtoushizi
linuxchange password
Change Linux Username
更改Linux用户名,需要修改4个系统的文件:
/etc/passwd
/etc/shadow
/etc/group
/etc/gshadow
古老/传统的方法是使用vi去直接修改,但是这有安全隐患(具体可自己搜一下),所以后来改成使用这些命令去代替:
vipw
vipw -s
vigr
vigr -s
具体的操作顺
- 第五章 常用Lua开发库1-redis、mysql、http客户端
jinnianshilongnian
nginxlua
对于开发来说需要有好的生态开发库来辅助我们快速开发,而Lua中也有大多数我们需要的第三方开发库如Redis、Memcached、Mysql、Http客户端、JSON、模板引擎等。
一些常见的Lua库可以在github上搜索,https://github.com/search?utf8=%E2%9C%93&q=lua+resty。
Redis客户端
lua-resty-r
- zkClient 监控机制实现
liyonghui160com
zkClient 监控机制实现
直接使用zk的api实现业务功能比较繁琐。因为要处理session loss,session expire等异常,在发生这些异常后进行重连。又因为ZK的watcher是一次性的,如果要基于wather实现发布/订阅模式,还要自己包装一下,将一次性订阅包装成持久订阅。另外如果要使用抽象级别更高的功能,比如分布式锁,leader选举
- 在Mysql 众多表中查找一个表名或者字段名的 SQL 语句
pda158
mysql
在Mysql 众多表中查找一个表名或者字段名的 SQL 语句:
方法一:SELECT table_name, column_name from information_schema.columns WHERE column_name LIKE 'Name';
方法二:SELECT column_name from information_schema.colum
- 程序员对英语的依赖
Smile.zeng
英语程序猿
1、程序员最基本的技能,至少要能写得出代码,当我们还在为建立类的时候思考用什么单词发牢骚的时候,英语与别人的差距就直接表现出来咯。
2、程序员最起码能认识开发工具里的英语单词,不然怎么知道使用这些开发工具。
3、进阶一点,就是能读懂别人的代码,有利于我们学习人家的思路和技术。
4、写的程序至少能有一定的可读性,至少要人别人能懂吧...
以上一些问题,充分说明了英语对程序猿的重要性。骚年
- Oracle学习笔记(8) 使用PLSQL编写触发器
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oraclesql编程活动Access
时间过得真快啊,转眼就到了Oracle学习笔记的最后个章节了,通过前面七章的学习大家应该对Oracle编程有了一定了了解了吧,这东东如果一段时间不用很快就会忘记了,所以我会把自己学习过的东西做好详细的笔记,用到的时候可以随时查找,马上上手!希望这些笔记能对大家有些帮助!
这是第八章的学习笔记,学习完第七章的子程序和包之后