人机融合智能可化简为遥控+预先规划+重新规划过程

人机融合智能可以被简单描述为人类的遥控、机器的预先规划以及人-机器共同的动态重新规划的过程。

首先，人类的遥控是指人类通过指令、控制和操作来操纵机器的行为和功能。人类可以利用各种界面和输入设备，如键盘、鼠标、触摸屏等，将自己的意图传达给机器，从而实现对机器的操作和控制。一个常见的人类遥控例子是遥控无人机。在无人机操作中，人类通过遥控器或其他交互设备来控制无人机的行为和动作，这种遥控方式具有以下特点：

人类可以通过遥控器实时传输指令和信号给无人机，以控制其飞行、转向、高度等行为，这种实时操控使得人类可以直接对无人机的动作进行调整和控制。无人机可以在远距离范围内被遥控，人类可以通过遥控设备将指令传输到无人机所在的位置，而不需要直接接触或靠近它，这样就可以让人类在安全的距离之外操作无人机，适用于各种环境和场景。人类遥控无人机可以实现精准的飞行路径和动作控制，通过遥控器上的按钮、摇杆等控制元素，人类可以做出微调和精细操作，从而使无人机按照特定的轨迹、速度和角度运行，遥控的灵活性和精确性可应用于各种应用领域，如航拍、物流配送等。人类在遥控无人机时可以获得实时的反馈信息，通过遥控器上的屏幕或其他装置，人类可以看到无人机的视频传输、飞行状态、高度等数据，如此可以帮助人类更好地了解无人机的当前状态，并做出相应的调整和决策。总的来说，人类遥控在人机融合智能中具有实时操控、远程操作、灵活性和精确性等特点。这种遥控方式使得人类能够直接控制和指导机器的行为，实现特定任务的执行和操作。

其次，机器的预先规划是指机器事先根据特定的算法、模型、规则等进行程序化的决策和行为。机器通过预先设定的指令和规则，根据输入的信息和环境来执行相应的任务和操作。这种预先规划可以使机器具备自主的能力，独立地完成某些任务，而无需人类的干预。在人机融合智能中，机器的预先规划可以通过编程和算法来实现，假设有一辆自动驾驶汽车可以通过预先规划来实现自主驾驶的功能，主要包括：

地图导航规划：机器可以事先加载地图数据，并使用算法分析和规划最佳路径来帮助汽车导航。机器可以事先了解道路、交通灯、交叉口等信息，并计算出最佳的行驶路径和时间。这样，在实际行驶过程中，机器可以根据预先规划的路径进行导航和自主驾驶。

道路规则和交通信号识别：机器可以通过预先规划来学习和识别各种道路规则和交通信号。通过训练和算法，机器可以事先掌握不同交通标志、标线和交通信号的意义。这样，当机器在路上行驶时，它可以根据预先规划的知识识别并遵守道路规则。

预测和规避风险：机器可以通过预先规划来分析和预测可能的风险和危险情况。通过学习历史数据和算法，机器可以事先了解各种交通场景和危险情况，并提前采取相应的措施来规避风险。例如，机器可以事先规划安全距离、判断其他车辆的行为，并做出相应的驾驶调整。

节能和优化行驶：机器可以通过预先规划来优化行驶策略，提高燃油效率和节能性能。通过分析路况、交通流量和速度限制等信息，机器可以事先计算最佳的加速、减速和转向等行驶方式，以达到最佳的燃油经济性和行驶效率。

综上所述，机器的预先规划在人机融合智能中起着重要的作用。通过编程、算法和训练，机器可以事先获取知识和信息，从而具备一定程度的自主能力，在特定任务和场景中进行规划和决策。这种预先规划使得机器能够在实际执行中更加高效、安全和可靠地完成任务。

最后，人机共同的动态重新规划是指人和机器在实际交互中共同进行规划和调整的过程。当机器的预先规划无法满足人类的需求或者遇到新的情境时，人和机器会共同重新规划，通过协作和相互作用来达到更好的效果。这可能包括人类提供更详细的指令或反馈，机器根据实时的数据和情境进行调整，以及双方共同协商和协作解决问题等。例如有一个协作式机器人团队，它们的任务是在仓库中收集物品并将其分拣到不同的货架上。在开始执行任务之前，团队中的机器人已经通过预先规划确定了每个机器人应该采取的路径和任务分配，然而，在执行过程中，可能会出现各种情况，如某些货架上的物品数量发生变化，或者有其他机器人在路径上发生故障。这时，人类操作员可以与机器人进行实时交互，共同进行动态重新规划，其步骤涉及：

检测问题：当机器人遇到问题时，例如货架上的物品数量不匹配或路径上存在障碍物时，它们可以通过传感器感知并向人类操作员报告。操作员可以立即看到问题，并与机器人进行交互。

信息共享和讨论：人类操作员与机器人可以共享信息，并在交互过程中讨论遇到的问题。操作员可以了解机器人当前的位置、任务状态和周围环境，从而更好地理解问题的本质。

动态规划：基于操作员与机器人之间的交互和共享信息，他们可以共同制定新的规划策略。例如，操作员可以指示某个机器人暂时绕开有障碍物的路径，或将另一个机器人派往其他货架进行分拣。

实时调整：操作员可以根据需求和情境实时调整任务分配。如果某个货架上的物品数量发生变化，操作员可以将另一个机器人调度到该位置，以加快分拣速度。

通过人类操作员和机器人的共同努力，在动态重新规划过程中可以实现更高效、灵活和适应性的任务执行。这种人机共同的动态重新规划能够充分利用人类的决策能力和机器的智能技术，使得整个团队能够应对复杂和多变的环境，并更好地完成任务。

综上所述，人机融合智能涉及到人类的遥控、机器的预先规划以及人机共同的重新规划，通过这种相互配合和合作，实现更智能、灵活和高效的人机交互和合作。