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STM32CubeMX之freeRTOS中断系统

任何中断的优先级都大于任务

优先级是从5-15 而不是0-15 因为前几个已经被freertos所控制了，因为操作系统不是万能的，所以我们需要弄一些中断凌驾在我们操作系统之上，中断中必须使用中断相关的函数！

中断不能使用阻塞函数，不能运行的太长，大多都是改变一些标志位

所有关于中断的函数，都有一个参数是关于切换任务，

 STM32CubeMX之freeRTOS中断系统_第1张图片

 STM32CubeMX之freeRTOS中断系统_第2张图片

 使用完一定要恢复中断

STM32CubeMX之freeRTOS中断系统_第3张图片

这里参考up主的代码： 

 STM32CubeMX之freeRTOS中断系统_第4张图片

 STM32CubeMX之freeRTOS中断系统_第5张图片

 STM32CubeMX之freeRTOS中断系统_第6张图片

 freertos：任务，任务状态，任务的操作，队列，二值信号量，计数信号量，互斥量，事件组，任务通知，软件定时器（也是任务），中断系统

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