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AI大模型前沿技术追踪人工智能语言模型AIGC
系列篇章No.文章1【AI大模型前沿】深度剖析瑞智病理大模型RuiPath:如何革新癌症病理诊断技术2【AI大模型前沿】清华大学CLAMP-3:多模态技术引领音乐检索新潮流3【AI大模型前沿】浙大携手阿里推出HealthGPT:医学视觉语言大模型助力智能医疗新突破目录系列篇章前言一、项目概述二、技术原理(一)异构低秩适应(H-LoRA)(二)分层视觉感知(HVP)(三)三阶段学习策略(TLS)三、
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leetcode动态规划java算法
####一、问题分析给定一个三角形`triangle`,要求找出自顶向下的最小路径和。每次移动只能到下一行相邻的节点(当前下标`i`或`i+1`)。例如,三角形如下时:```2346574183```####二、代码框架搭建#####1.输入处理与三角形构建```javaScannersc=newScanner(System.in);List>triangle=newArrayListrow=ne
- Cool Admin5(Go版)后台管理系统开发框架搭建使用记录
后青春期的诗go
经验分享golang开发语言后端go
一、环境说明nodejs建议版本:18二、安装安装框架github下载最新的zip压缩包,然后解压。#进入解压缩后的目录cdcool-admin5#直接修改go.mod里面的模块名(或删除原go.mod文件,重新初始化:Gomodinitcool-admin5)#根据需要调整man.go文件里的导入路径#安装依赖gomodtidy#运行后端项目Gorun.#进入前端目录Cdfrontend#安装依
- 【go语言】Gin框架介绍和使用
加油,旭杏
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一、简单使用Gin框架搭建一个服务器packagemainimport("github.com/gin-gonic/gin")funcmain(){//创建一个默认的路由引擎r:=gin.Default()//GET请求方法r.GET("/hello",func(c*gin.Context){//c.JSON返回的是JSON格式的数据c.JSON(200,gin.H{"message":"hell
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A叶子叶
#SpringBoot与微服务java开发语言
熟悉语言和开发工具上基础快速使用框架构建应用是个机械工作,5分钟完成开发准备工作,没有冗余动作。目录准备工作开发框架搭建spring初始化常规依赖其他依赖规范化开发目录结构依赖适配代码生成器响应体封装github代码准备工作后端开发需要数据持久化,数据库使用mysql,这也是生产环境大部分的选择,本地开发如果没有mysql可以直接在idea上创建h2数据库,具体创建方式可以参考:使用IDEA创建H
- 日常工作,MQ的7种常用使用场景
浪九天
企业级开发效率提升开发语言后端rabbitmqjava-rabbitmq中间件
目录1.异步处理详细解释运用场景代码示例2.流量削峰详细解释运用场景代码示例3.日志处理详细解释运用场景代码示例4.数据同步详细解释运用场景代码示例5.任务调度详细解释运用场景代码示例6.分布式事务详细解释运用场景代码示例7.系统集成详细解释运用场景代码示例以下为你详细介绍MQ(消息队列)在日常工作中的8种常用使用场景:1.异步处理详细解释在一些业务流程中,存在部分操作耗时较长且不影响主流程的立即
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问题背景与解决方案问题场景在实现Excel数据导入功能时,遇到一个典型的生产者-消费者场景:主流程:Excel文件解析→数据校验→数据库事务写入附加流程:将成功数据推送给第三方系统当第三方接口响应缓慢时(实测平均耗时8-12秒),导致整体接口响应时间超出前端等待阈值,造成以下问题:前端显示系统错误(HTTP500)实际业务数据已完整入库用户体验与数据一致性存在割裂解决方案演进同步方案:直接顺序执行
- 前端开发中如何使用ChatGPT辅助开发?
破碎的天堂鸟
学习教程chatgpt
以下是前端开发中使用ChatGPT辅助开发的完整指南,涵盖核心应用场景、实践方法及注意事项:一、代码生成与优化基础代码生成HTML/CSS/JS框架搭建:通过自然语言描述需求(如"生成带导航栏的响应式页面"),ChatGPT可快速生成结构清晰的代码骨架。例如,输入“用Flexbox实现垂直水平居中布局”,可得到包含justify-content和align-items属性的代码[1][32]。组件
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柯有Q
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背景入职了一家小公司,需要从0开始搭建一个自动化测试环境,因为是测试板卡项目,所以需要使用串口连接工具pyserial,测试用例批量化执行工具pytest,测试报告自动生成工具allure,大家根据这三个关键词选择是否需要继续阅读1.技术实现1.1技术说明使用pyserial作为串口连接工具,发送读写命令;使用pytest作为用例批量管理工具;使用allure对测试结果进行可视化处理,自动生成测试
- React Native 源码分析(一)——启动流程
薛瑄
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本系列文章,是分析Android的ReactNative的源码,主要包括以下文章,和以往的源码系列一样,分析主流程的代码,不会细致到每一行(但相比上一篇的Gradle源码分析,要细致很多),会涉及到java、C++、js等源码。前三篇RN版本是0.64.0,后面是0.72.01、ReactNative源码分析(一)——启动流程2、ReactNative源码分析(二)——NativeModules桥
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SpringCloud框架的搭建是一个涉及多个步骤和组件的过程,旨在构建微服务架构的应用程序。以下是一个简化的SpringCloud框架搭建流程,涵盖了主要的步骤和注意事项:1.环境准备JDK安装:确保已安装JavaDevelopmentKit(JDK),通常建议使用JDK8或更高版本。Maven或Gradle:安装Maven或Gradle作为项目管理工具,用于依赖管理和构建项目。IDE:推荐使用
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Vue知识学习及项目开发实践项目开发实践springbootvue.js在线考试系统
文章目录一、系统说明二、技术选型三、主要成果展示四、项目框架搭建1、运行环境搭建2、前端框架搭建3、后端框架搭建五、本文代码下载一、系统说明基于SpringBoot+Vue3实现的在线考试系统是为高校打造的一款在线考试平台。系统功能说明1、系统共有管理员、老师、学生三个角色,管理员拥有系统最高权限。2、老师拥有考试管理、题库管理、成绩管理、学生管理四个模块。3、学生可以参与考试、查看成绩、试题练习
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微服务框架搭建:总体规划框架名称当前技术选型方案微服务框架搭建开发框架单体服务SpringBoot分布式框架SpringCloud最新框架SpringCloudAlibaba服务配置中心+服务消息总线阿里巴巴Nacos、Config+Bus+RabbitMQ配合使用、携程apolo服务网关SpringCloud-Gateway服务降级限流阿里Sentienl、SpringCloud-Hystrix
- 一、SpringBoot框架一键快速搭建(云原生应用脚手架)
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SpringBoot组件Javaspringboot后端java
一、SpringBoot框架搭建系列文章目录1.SpringBoot简介2.基础环境1.idea2.jdk3.maven3.快速创建、配置、启动SpringBoot项目4.SpringBoot其他配置1.SpringBoot开发拦截器和解决跨域问题2.SpringBoot统一结果封装3.SpringBoot统一异常处理1.Result(通用返回结果)2.ResultCode(响应码+响应信息)3.
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- Netty Reactor 线程模型
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Netty从入门到理解
Reactor线程模型是Netty实现高性能的核心所在,在Netty中EventLoop是Reactor线程模型的核心处理引擎,那么EventLoop到底是如何实现的呢?又是如何保证高性能和线程安全性的呢?说明:本文参考的Netty源码版本为4.1.42.Final。文章目录Reactor线程执行的主流程轮询I/O事件处理I/O事件1.processSelectedKeysPlain2.proce
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There Is No Code
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软件设计模式深度解析:状态模式及其C++实践一、模式思想:行为的状态化封装状态模式(StatePattern)是面向对象设计中的行为型模式,其核心思想是将对象的行为封装到独立的状态对象中,使得对象能根据内部状态的变化动态改变行为。该模式通过以下方式解耦程序逻辑:将每个状态的行为抽象为独立类允许对象在运行时切换状态对象消除复杂的条件判断语句模式结构图:二、模式实现:电梯状态控制实例2.1基础框架搭建
- 接口自动化框架篇:框架中的不同请求方式封装!
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性能测试自动化测试经验分享压力测试测试工具软件测试自动化测试接口测试测试工程师
接口自动化测试是软件测试中不可或缺的一部分,一个好的自动化测试框架可以提高测试效率和质量。本文将从零开始详细规划一个接口自动化测试框架,并着重介绍不同请求方式的封装。一、框架搭建前准备在开始搭建框架之前,需要进行以下准备工作:1.确定测试目标:明确需要测试的接口,包括接口的功能、参数和预期结果等。2.选择编程语言:根据团队的技术栈和项目需求,选择合适的编程语言进行开发,如Python、Java等。
- 接口自动化测试框架搭建:Pytest 入门
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在电商行业竞争白热化的当下,销售分析报告已成为企业挖掘增长潜力的核心工具。数据显示,精准的销售分析可使商家转化率提升37%,利润率优化超20%。但很多做电商的朋友都跟我反映,经常遇到数据源分散、分析维度单一、可视化表达不清等等问题。今天,老李就来带大家系统拆解销售分析报告的制作全流程,覆盖数据基建、分析框架搭建、可视化叙事三大模块,结合京东、亚马逊等行业头部平台的实战方法论,帮你快速掌握从数据清洗
- SSM框架搭建
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React前端框架搭建与解析一、概述React是Facebook开源的用于构建用户界面的JavaScript库,以其组件化、声明式编程范式以及高效的虚拟DOM渲染机制,成为当今最流行的前端框架之一。本文将带领你从零开始搭建一个React开发环境,并深入解析其核心概念。二、环境搭建1.安装Node.js和npmReact依赖于Node.js和npm(Node.js包管理器)。前往Node.js官网下
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手动自己写的:JavaWeb接口自动化测试总篇:基于Jenkins+Maven+Java+httpClients+TestNg+Git+Allure的持续集成测试框架AI生成的:以下是基于Jenkins+Maven+Java+HttpClient+TestNG+Git+Allure的持续集成测试框架搭建方案,分为框架设计和实施步骤两大部分:一、框架设计1.技术栈分工组件作用Jenkins持续集成服
- Spring Boot 整合 Mybatis 实现 RESTful API:使用Spring Boot框架搭建
AI天才研究院
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作者:禅与计算机程序设计艺术1.简介REST(RepresentationalStateTransfer)即表述性状态转移,是一个轻量级的、简单的Web服务形式,其接口简单、易于理解、使用方便,是一种互联网软件架构风格,旨在用最少的代价帮助开发者创建分布式系统中的互联网应用。本文将通过实践,基于SpringBoot框架实现一个基于RESTfulAPI的Web应用,并集成Mybatis来连接MySQ
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中年老IT
码农跟管理生涯心得程序人生
年前离放假还有10天的时候,来了一个应急项目,需要在放假前一天完成一个演示版本的项目,过年期间给甲方领导看。本想的最后几天摸摸鱼,这么一来,非但摸鱼不了,还得加班。还在虽然累,但也是顺利交差。项目要顺利交付,如下几个关键阶段需要把控到位,一:开发框架搭建【1-2天】,包含如下:2:框架选型跟初始化。(建议直接用现成框架,减少调试时间)2:源码管理创建。(如GIT)3:数据库选型跟搭建。4:中间件搭
- 自动化测试框架搭建
互联网杂货铺
python软件测试自动化测试单元测试测试工具测试用例selenium
点击文末小卡片,免费获取软件测试全套资料,资料在手,涨薪更快前段时间写了一系列自动化测试相关的文章,当然更多的是方法和解决问题的思路角度去阐述我的一些观点。这篇文章来聊聊新手如何从零到一落地实践接口自动化测试。为什么要做接口测试测试理念的演变早些时候,软件研发交付流程大多遵循V型或W型的瀑布模式,这种模式下只有开发编码完成才会提测进入测试验证阶段。这个阶段测试同学做的大多是基于业务流程和页面的功能
- 接口自动化测试框架搭建详解
互联网杂货铺
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点击文末小卡片,免费获取软件测试全套资料,资料在手,涨薪更快为什么要做(自动化)接口测试?1、由于现在各个系统的复杂度不断上升,导致传统的测试方法成本上升且测试效率大幅下降,而接口测试相对于UI测试更加稳定,且相对容易实现自动化持续集成,可以减少人工回归测试的时间成本,缩短测试周期。2、接口测试可以更早的介入到项目开发中,一般只要接口定义好了,就可以写代码了。而功能测试必须要等系统提供可测的界面后
- android mvvm框架搭建_轻松搭建基于JetPack组件的MVVM框架
weixin_39962285
androidmvvm框架搭建androidstudiomvvm模板生成javassm框架项目实例
原文链接:轻松搭建基于JetPack组件的MVVM框架-掘金Brickgithubgitee介绍辅助android开发者搭建基于JetPack组件构建MVVM框架的注解处理框架。通过注解自动生成ViewModel的Factory类、lazy方法等;支持在项目的任意位置注入ROOM的dao层接口与Retrofit库中的api接口。特点android开发者可以将brick理解为一个轻量级的注入框架,使
- SSM框架搭建(终章):配置运行webapp文件
是先生了
SSM框架Java服务器webappjavamaventomcat
文章目录一、修改配置二、页面展示一、修改配置在“web”目录下,已经自动创建“WEB-INF”文件夹,并且在“WEB-INF”文件夹中,已经存在“web.xml”文件,我们现在要对这个文件进行修改。ArchetypeCreatedWebApplication可以参考笔者的配置ArchetypeCreatedWebApplicationcontextConfigLocationclasspath:a
- 戴尔笔记本win8系统改装win7系统
sophia天雪
win7戴尔改装系统win8
戴尔win8 系统改装win7 系统详述
第一步:使用U盘制作虚拟光驱:
1)下载安装UltraISO:注册码可以在网上搜索。
2)启动UltraISO,点击“文件”—》“打开”按钮,打开已经准备好的ISO镜像文
- BeanUtils.copyProperties使用笔记
bylijinnan
java
BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties
两者最大的区别是:
BeanUtils.copyProperties会进行类型转换,而PropertyUtils.copyProperties不会。
既然进行了类型转换,那BeanUtils.copyProperties的速度比不上PropertyUtils.copyProp
- MyEclipse中文乱码问题
0624chenhong
MyEclipse
一、设置新建常见文件的默认编码格式,也就是文件保存的格式。
在不对MyEclipse进行设置的时候,默认保存文件的编码,一般跟简体中文操作系统(如windows2000,windowsXP)的编码一致,即GBK。
在简体中文系统下,ANSI 编码代表 GBK编码;在日文操作系统下,ANSI 编码代表 JIS 编码。
Window-->Preferences-->General -
- 发送邮件
不懂事的小屁孩
send email
import org.apache.commons.mail.EmailAttachment;
import org.apache.commons.mail.EmailException;
import org.apache.commons.mail.HtmlEmail;
import org.apache.commons.mail.MultiPartEmail;
- 动画合集
换个号韩国红果果
htmlcss
动画 指一种样式变为另一种样式 keyframes应当始终定义0 100 过程
1 transition 制作鼠标滑过图片时的放大效果
css
.wrap{
width: 340px;height: 340px;
position: absolute;
top: 30%;
left: 20%;
overflow: hidden;
bor
- 网络最常见的攻击方式竟然是SQL注入
蓝儿唯美
sql注入
NTT研究表明,尽管SQL注入(SQLi)型攻击记录详尽且为人熟知,但目前网络应用程序仍然是SQLi攻击的重灾区。
信息安全和风险管理公司NTTCom Security发布的《2015全球智能威胁风险报告》表明,目前黑客攻击网络应用程序方式中最流行的,要数SQLi攻击。报告对去年发生的60亿攻击 行为进行分析,指出SQLi攻击是最常见的网络应用程序攻击方式。全球网络应用程序攻击中,SQLi攻击占
- java笔记2
a-john
java
类的封装:
1,java中,对象就是一个封装体。封装是把对象的属性和服务结合成一个独立的的单位。并尽可能隐藏对象的内部细节(尤其是私有数据)
2,目的:使对象以外的部分不能随意存取对象的内部数据(如属性),从而使软件错误能够局部化,减少差错和排错的难度。
3,简单来说,“隐藏属性、方法或实现细节的过程”称为——封装。
4,封装的特性:
4.1设置
- [Andengine]Error:can't creat bitmap form path “gfx/xxx.xxx”
aijuans
学习Android遇到的错误
最开始遇到这个错误是很早以前了,以前也没注意,只当是一个不理解的bug,因为所有的texture,textureregion都没有问题,但是就是提示错误。
昨天和美工要图片,本来是要背景透明的png格式,可是她却给了我一个jpg的。说明了之后她说没法改,因为没有png这个保存选项。
我就看了一下,和她要了psd的文件,还好我有一点
- 自己写的一个繁体到简体的转换程序
asialee
java转换繁体filter简体
今天调研一个任务,基于java的filter实现繁体到简体的转换,于是写了一个demo,给各位博友奉上,欢迎批评指正。
实现的思路是重载request的调取参数的几个方法,然后做下转换。
- android意图和意图监听器技术
百合不是茶
android显示意图隐式意图意图监听器
Intent是在activity之间传递数据;Intent的传递分为显示传递和隐式传递
显式意图:调用Intent.setComponent() 或 Intent.setClassName() 或 Intent.setClass()方法明确指定了组件名的Intent为显式意图,显式意图明确指定了Intent应该传递给哪个组件。
隐式意图;不指明调用的名称,根据设
- spring3中新增的@value注解
bijian1013
javaspring@Value
在spring 3.0中,可以通过使用@value,对一些如xxx.properties文件中的文件,进行键值对的注入,例子如下:
1.首先在applicationContext.xml中加入:
<beans xmlns="http://www.springframework.
- Jboss启用CXF日志
sunjing
logjbossCXF
1. 在standalone.xml配置文件中添加system-properties:
<system-properties> <property name="org.apache.cxf.logging.enabled" value=&
- 【Hadoop三】Centos7_x86_64部署Hadoop集群之编译Hadoop源代码
bit1129
centos
编译必需的软件
Firebugs3.0.0
Maven3.2.3
Ant
JDK1.7.0_67
protobuf-2.5.0
Hadoop 2.5.2源码包
Firebugs3.0.0
http://sourceforge.jp/projects/sfnet_findbug
- struts2验证框架的使用和扩展
白糖_
框架xmlbeanstruts正则表达式
struts2能够对前台提交的表单数据进行输入有效性校验,通常有两种方式:
1、在Action类中通过validatexx方法验证,这种方式很简单,在此不再赘述;
2、通过编写xx-validation.xml文件执行表单验证,当用户提交表单请求后,struts会优先执行xml文件,如果校验不通过是不会让请求访问指定action的。
本文介绍一下struts2通过xml文件进行校验的方法并说
- 记录-感悟
braveCS
感悟
再翻翻以前写的感悟,有时会发现自己很幼稚,也会让自己找回初心。
2015-1-11 1. 能在工作之余学习感兴趣的东西已经很幸福了;
2. 要改变自己,不能这样一直在原来区域,要突破安全区舒适区,才能提高自己,往好的方面发展;
3. 多反省多思考;要会用工具,而不是变成工具的奴隶;
4. 一天内集中一个定长时间段看最新资讯和偏流式博
- 编程之美-数组中最长递增子序列
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class LongestAccendingSubSequence {
/**
* 编程之美 数组中最长递增子序列
* 书上的解法容易理解
* 另一方法书上没有提到的是,可以将数组排序(由小到大)得到新的数组,
* 然后求排序后的数组与原数
- 读书笔记5
chengxuyuancsdn
重复提交struts2的token验证
1、重复提交
2、struts2的token验证
3、用response返回xml时的注意
1、重复提交
(1)应用场景
(1-1)点击提交按钮两次。
(1-2)使用浏览器后退按钮重复之前的操作,导致重复提交表单。
(1-3)刷新页面
(1-4)使用浏览器历史记录重复提交表单。
(1-5)浏览器重复的 HTTP 请求。
(2)解决方法
(2-1)禁掉提交按钮
(2-2)
- [时空与探索]全球联合进行第二次费城实验的可能性
comsci
二次世界大战前后,由爱因斯坦参加的一次在海军舰艇上进行的物理学实验 -费城实验
至今给我们大家留下很多迷团.....
关于费城实验的详细过程,大家可以在网络上搜索一下,我这里就不详细描述了
在这里,我的意思是,现在
- easy connect 之 ORA-12154: TNS: 无法解析指定的连接标识符
daizj
oracleORA-12154
用easy connect连接出现“tns无法解析指定的连接标示符”的错误,如下:
C:\Users\Administrator>sqlplus username/
[email protected]:1521/orcl
SQL*Plus: Release 10.2.0.1.0 – Production on 星期一 5月 21 18:16:20 2012
Copyright (c) 198
- 简单排序:归并排序
dieslrae
归并排序
public void mergeSort(int[] array){
int temp = array.length/2;
if(temp == 0){
return;
}
int[] a = new int[temp];
int
- C语言中字符串的\0和空格
dcj3sjt126com
c
\0 为字符串结束符,比如说:
abcd (空格)cdefg;
存入数组时,空格作为一个字符占有一个字节的空间,我们
- 解决Composer国内速度慢的办法
dcj3sjt126com
Composer
用法:
有两种方式启用本镜像服务:
1 将以下配置信息添加到 Composer 的配置文件 config.json 中(系统全局配置)。见“例1”
2 将以下配置信息添加到你的项目的 composer.json 文件中(针对单个项目配置)。见“例2”
为了避免安装包的时候都要执行两次查询,切记要添加禁用 packagist 的设置,如下 1 2 3 4 5
- 高效可伸缩的结果缓存
shuizhaosi888
高效可伸缩的结果缓存
/**
* 要执行的算法,返回结果v
*/
public interface Computable<A, V> {
public V comput(final A arg);
}
/**
* 用于缓存数据
*/
public class Memoizer<A, V> implements Computable<A,
- 三点定位的算法
haoningabc
c算法
三点定位,
已知a,b,c三个顶点的x,y坐标
和三个点都z坐标的距离,la,lb,lc
求z点的坐标
原理就是围绕a,b,c 三个点画圆,三个圆焦点的部分就是所求
但是,由于三个点的距离可能不准,不一定会有结果,
所以是三个圆环的焦点,环的宽度开始为0,没有取到则加1
运行
gcc -lm test.c
test.c代码如下
#include "stdi
- epoll使用详解
jimmee
clinux服务端编程epoll
epoll - I/O event notification facility在linux的网络编程中,很长的时间都在使用select来做事件触发。在linux新的内核中,有了一种替换它的机制,就是epoll。相比于select,epoll最大的好处在于它不会随着监听fd数目的增长而降低效率。因为在内核中的select实现中,它是采用轮询来处理的,轮询的fd数目越多,自然耗时越多。并且,在linu
- Hibernate对Enum的映射的基本使用方法
linzx0212
enumHibernate
枚举
/**
* 性别枚举
*/
public enum Gender {
MALE(0), FEMALE(1), OTHER(2);
private Gender(int i) {
this.i = i;
}
private int i;
public int getI
- 第10章 高级事件(下)
onestopweb
事件
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- 孙子兵法
roadrunners
孙子兵法
始计第一
孙子曰:
兵者,国之大事,死生之地,存亡之道,不可不察也。
故经之以五事,校之以计,而索其情:一曰道,二曰天,三曰地,四曰将,五
曰法。道者,令民于上同意,可与之死,可与之生,而不危也;天者,阴阳、寒暑
、时制也;地者,远近、险易、广狭、死生也;将者,智、信、仁、勇、严也;法
者,曲制、官道、主用也。凡此五者,将莫不闻,知之者胜,不知之者不胜。故校
之以计,而索其情,曰
- MySQL双向复制
tomcat_oracle
mysql
本文包括:
主机配置
从机配置
建立主-从复制
建立双向复制
背景
按照以下简单的步骤:
参考一下:
在机器A配置主机(192.168.1.30)
在机器B配置从机(192.168.1.29)
我们可以使用下面的步骤来实现这一点
步骤1:机器A设置主机
在主机中打开配置文件 ,
- zoj 3822 Domination(dp)
阿尔萨斯
Mina
题目链接:zoj 3822 Domination
题目大意:给定一个N∗M的棋盘,每次任选一个位置放置一枚棋子,直到每行每列上都至少有一枚棋子,问放置棋子个数的期望。
解题思路:大白书上概率那一张有一道类似的题目,但是因为时间比较久了,还是稍微想了一下。dp[i][j][k]表示i行j列上均有至少一枚棋子,并且消耗k步的概率(k≤i∗j),因为放置在i+1~n上等价与放在i+1行上,同理