STM32定时器TIM控制

一、CubeMX的设置

1、新建工程，进行基本配置

2、配置定时器TIM2

1）定时器计算公式：（以下两条公式相同）

Tout = ((ARR+1) * PSC+1)) / Tclk
TimeOut = ((Prescaler + 1) * (Period + 1)) / TimeClockFren

Tout = TimeOut：定时器溢出时间（单位为us），多少触发（进入）一次TIM中断。
PSC = Prescaler：预分频系数（预分频器值）。
ARR = Period：自动重装载值，TIM计数当超过这个值，则清0重新计数。
Tclk = TimeClockFren：定时器的输入时钟频率（单位MHZ），当前使用的TIM2系统时钟频率。

eg： 

Tout = （71+1）*（999+1）/72 = 1000us
= 1 ms = 0.001 s
因此，定时器则0.001s触发一次中断。

2）配置分频系数为72-1，向上计数模式，计数周期为1000-1，使能自动重载模式。

3）开启定时器TIM2的中断

二、代码调试

在CubeMX中生成工程后，打开main.c添加中断响应之后所需的一些代码

main.c

  /* USER CODE BEGIN 2 */
	HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2); //以中断方式开启定时器2
  /* USER CODE END 2 */

上述添加的函数表示启动相应的定时器，“h”表示HAL库，“tim2”表示定时器2。

/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */
//定时器回调函数
//当到达指定定时值时进入中断执行中断任务
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	static int i = 0; //定义一个静态变量i
  if(htim == &htim2) 
  {
		//执行对应代码
		if(++i == 1000) //1s
		{
			i = 0;
			//对led灯或者其他外设进行操作
			HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_0);//对GPIO口的电平进行反转（低-高，高—低）
			HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_1);
			HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_2);
		}
  }
}

/* USER CODE END 0 */

上述以3个LED灯闪烁作为例子，可自行在CubeMX中设置

该函数为定时器的中断回调函数，当产生定时中断的时候，会自动调用这个函数。

在函数内部定义了一个静态变量：i ，当它等于1000的时候，才会执行if里面的代码。也就是说需要发生1000次中断，才会让LED的状态翻转。

前面根据公式计算出，一次定时中断的时间是0.001秒，所以1000次中断的时间是0.001*1000=1秒。也就是说每隔1秒，LED的状态翻转一次。

三、烧录结果

修改后，保存，编译、下载，重新上电。可以看到LED灯差不多每隔1秒翻转一次