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动捕系统mockup_optitrack替换为VRPN传递信息

动捕系统mockup_optitrack替换为VRPN传递信息_第1张图片

motive：启动→载入已有→layout选择capture→view选择data streming→复选marker右键create刚体→rename刚体→修改local interface为本机ip→勾选vrpn

ROS端：roslaunch vrpn_client_ros vrpn_efy.launch 记得修改server地址为motiveip地址

关掉motive所在的防火墙，如果能ping通但是没办法用vrpn_client接收数据，实在是发现不了问题的话，重启ROS所在的虚拟机和主机试试。

出现红框内容就连上啦(vrpn_client_ros) 

 出现红框内容就连上啦(mocap_optitrack)

 

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