（04）opencv Canny边缘检测（包含Canny函数介绍）

第一步：功能说明

canny算子的图像处理用于提取图像的边缘的

1.调用头文件

2.以cv命名程序空间用来存放要运行的程序

3.进入主函数

 1.载入原图像

 2.显示原图像

 3.定义存放图像数据的变量

4将RGB图像转换成灰度图像，所调用的函数为cvtColor，不同类型得图像数据之间的转换，调用形式为cvtColor(原始图像，转换之后的图像，图像类型转换的形式);

将RGB图像转换成灰度图像CV_BGR2GRAY();这个和matlab中的转换形式有差别

5.Canny算子的调用形式，Canny(灰度图像，变换之后的图像，3,9,3);

6.显示canny算子提取后的图像。

7.用waitKey来等待按键的按下，程序结束

第二步：效果图展示

原图

边缘检测图

第三步：代码展示

第四步：代码中重要函数解释

voidCanny(InputArray image,OutputArray edges,doublethreshold1,doublethreshold2,intapertureSize=3,boolL2gradient=false)

第一个参数，InputArray类型的image，输入图像，即源图像，填Mat类的对象即可，且需为单通道8位图像。

第二个参数，OutputArray类型的edges，输出的边缘图，需要和源图片有一样的尺寸和类型。

第三个参数，double类型的threshold1，第一个滞后性阈值。

第四个参数，double类型的threshold2，第二个滞后性阈值。

第五个参数，int类型的apertureSize，表示应用Sobel算子的孔径大小，其有默认值3。

第六个参数，bool类型的L2gradient，一个计算图像梯度幅值的标识，有默认值false。

需要注意的是，这个函数阈值1和阈值2两者的小者用于边缘连接，而大者用来控制强边缘的初始段，推荐的高低阈值比在2:1到3:1之间。