程序中使用TIM3的通道一输出PWM波形，先对TIM3初始化（由STM32CUBE自动生成代码）：
/* TIM3 init function */
static void MX_TIM3_Init(void)
{
TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig;
TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig;
TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
htim3.Instance = TIM3;
htim3.Init.Prescaler = 480-1;
htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim3.Init.Period = 2000-1; // --------------------- （1）
htim3.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
htim3.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
if (HAL_TIM_Base_Init(&htim3) != HAL_OK)
{
_Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
}
sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim3, &sClockSourceConfig) != HAL_OK)
{
_Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
}
if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim3) != HAL_OK)
{
_Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
}
sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim3, &sMasterConfig) != HAL_OK)
{
_Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
}
sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
sConfigOC.Pulse = 1000-1; // ------------------ （2）
sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim3, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK) // -------------- （3）
{
_Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
}
HAL_TIM_MspPostInit(&htim3);
}
上面代码同时对通道一也进行了初始化，波形的周期为2000（单位：TIM的计数单位），高电平时间为1000，此时占空比为50%。
初始化完成后，调用PWM的“启动”函数
HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_1); // ------- （4）
在通道一的管脚上可以看到PWM。
之后，为了在程序中实时修改占空比，只需要修改上面sConfigOC.Pulse的数值，编写函数如下：
/* Modify duty cycle */
void ZP_TIM3_SetPulse(uint32_t dwPulse)
{
TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
sConfigOC.Pulse = dwPulse; //>=1;
sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;//high voltage to light led
sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim3, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)
{
_Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
}
// ------------------------------ （5）
}
但调用 ZP_TIM3_SetPulse（）之后，PWM无波形输出了。跟踪 HAL_TIM_PWM_ConfigChannel（），它调用了 TIM_OC1_SetConfig（）：
/**
* @brief Time Ouput Compare 1 configuration
* @param TIMx to select the TIM peripheral
* @param OC_Config The ouput configuration structure
* @retval None
*/
static void TIM_OC1_SetConfig(TIM_TypeDef *TIMx, TIM_OC_InitTypeDef *OC_Config) // ------ （6）
{
uint32_t tmpccmrx = 0U;
uint32_t tmpccer = 0U;
uint32_t tmpcr2 = 0U;
/* Disable the Channel 1: Reset the CC1E Bit */
TIMx->CCER &= ~TIM_CCER_CC1E; // ----------------- （7）
......
}
此函数内部执行了“关闭通道一”的操作，所以PWM没有输出了。
因此，在上面（5）处，重新执行PWM“启动”函数
HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_1);
PWM可以正常输出了。
小结：每次更改PWM占空比后，都需要再调用一次PWM启动函数 HAL_TIM_PWM_Start（）。