点云侠
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Open3D KDTree的使用

目录

  • 一、原理介绍
    • 1、建立KD树
    • 2、近邻搜索
  • 二、算法流程
    • 1、读取点云并构建一个KDTree
    • 2、选取查询点
    • 3、K近邻搜索
    • 4、半径邻域搜索
    • 5、混合搜索
  • 三、代码实现
  • 四、结果展示
  • 五、备注

一、原理介绍

1、建立KD树

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