python实现CSF地面点滤波

目录

  • 一、算法原理
  • 二、读取las点云
  • 三、算法源码
  • 四、结果展示
  • 五、CloudCompare实现

一、算法原理

布料模拟滤波处理流程
1)利用点云滤波算法或者点云处理软件滤除异常点;
2)将激光雷达点云倒置;
3)设置模拟布料,设置布料网格分辨率 G R GR GR,确定模拟粒子数。布料的位置设置在点云最高点以上;
4)将布料模拟点和雷达点

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