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chinamaoge
ROS2DDS通信中间件ROS2ROS通信中间件
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- C++调用CPLEX踩过的小坑~
blackms1023
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最近在使用VisualStudio2015调用CPLEX进行一些基础问题的求解,初学小白,完全没经验,遇到N多问题,踩了好多坑,在此分享一下!希望可以给后其他研究者提供一neinei学习的经验!1.关于CPLEX中默认变量的问题CPLEX中默认变量为非负值,故在实际编码过程中如若不为变量指定下界为负无穷,且变量存在负值情况,则会出现计算数据错误的情况。具体解决方法就是在初始化的过程中,为其指定一个
- 如何代写一份成熟的商业计划书?
TNT_13302909089
代写商业计划书商业计划书写一份成熟的商业计划书
商业计划书可以用来介绍企业的价值,从而吸引到投资、员工、战略合作伙伴,或包括政府在内的其他利益相关者。一份成熟的商业计划书不但能够能描述出你公司的成长历史,展现出未来的成长方向和愿景,还将量化出潜在盈利能力。这都需要你对自己公司有一个通盘的了解,对所有存在的问题都有所思考,对可能存在的隐患做好预案,并能够提出行之有效的工作计划。融资商业计划书也体现了上级对下级的承诺。公司战略的得以展开,必然意味着
- 图论- 经典最小生成树算法
左灯右行的爱情
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最小生成树算法什么是最小生成树Kruskal算法关键代码实现Prim最小生成树算法Kruskal和Prim算法的区别为什么Prim算法不需要判断成环,但Kruskal需要什么是最小生成树在图中找一棵包含图中所有节点的树,且权重和最小的那棵树就叫最小生成树.如下:右侧生成树的权重和显然比左侧生成树的权重和要小。(但是它并不是最小的,这里只是比较一下不同的树)Kruskal算法最小生成树是若干条边的集
- 基于C语言的单向链表按“索引”插入或者删除某节点实现
張三600
c语言链表数据结构
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- Redis+Sentinel安装与配置
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在这里我们搭建的是一个1主3从的redis+3个哨兵集群的环境,由于是在一台物理机上,所有我们用端口区分。物理机IP:192.168.0.12主节点master端口:6301从节点slave1端口:6315从节点slave2端口:6316从节点slave3端口:6317哨兵sentinel1端口:26301哨兵sentinel2端口:26302哨兵sentinel3端口:26303一、下载安装$w
- ssh-keygen命令详解
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- 脉冲云在线指定Dockerfile文件--如何编写Dockerfile文件
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- 设置GaussDB实例安全组规则
如清风一般
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设置GaussDB实例安全组规则操作场景安全组是一个逻辑上的分组,为同一个虚拟私有云内具有相同安全保护需求,并相互信任的弹性云服务器和GaussDB实例提供访问策略。如果账号已经申请创建时支持不指定安全组的白名单,则不需要执行本章节,而且在实例详情页也不会有内网安全组信息。为了保障数据库的安全性和稳定性,在使用GaussDB实例之前,您需要设置安全组,开通需访问数据库的IP地址和端口。内网连接Ga
- sql语句order by与limit的使用
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目录hive建表内部分区表外部分区表表结构复制:hive表删除hive表重命名表修改操作增加分区修改分区删除分区新增表字段hive建表IFNOTEXISTS:表不存在才会创建分隔符:field.delim是表的两个列字段之间的文件中的字段分隔符.serialization.format是文件序列化时表中两个列字段之间的文件中的字段分隔符.分区partition:创建表时可指定分区字段,多个分区字段
- 在SpringBoot项目中有k8s配置,但报错
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如下报错一般是你没有将k8s的config拷贝到项目里,你可以将k8s主节点的config拷贝一下到项目中。2025-02-1309:27:21.873ERROR1671---[.models.V1Pod-1]i.k.c.informer.cache.ReflectorRunnable:classio.kubernetes.client.openapi.models.V1Pod#Reflector
- jenkins自动化打包android,使用Jenkins+Pipline 持构建自动化部署之安卓源码打包、测试、邮件通知...
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一、引言Jenkins2.x的精髓是PipelineasCode,那为什么要用Pipeline呢?jenkins1.0也能实现自动化构建,但Pipeline能够将以前project中的配置信息以steps的方式放在一个脚本里,将原本独立运行于单个或者多个节点的任务连接起来,实现单个任务难以完成的复杂流程,形成流水式发布,构建步骤视图化。简单来说,Pipeline适用的场景更广泛,能胜任更复杂的发布
- Simulink 配置参数中指定的设置创建 out.mat 文件时遇到了问题
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报错:Unabletocreatefile'out.mat'specifiedin'ConfigurationParameters'>'DataImport/Export'>'LogDatasetdatatofile'.Possiblecausesforthisinclude:thespecifieddirectorydoesnotexist,thedirectoryorthefilearenot
- 图论 - 一些经典小算法思想(无题目例子)
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经典小算法前言拓扑结构名流问题暴力解法优化解法二分图二分图判定思路前言主要介绍一些有意思的小算法拓扑结构简单来说,把一幅图拉平,而且这个拉平的图里面,所有的箭头方向都是一致的.比如下图所有的箭头都是朝右的.注意:如果是一副有向图存在环,无法进行拓扑排序,因为肯定做不到所有箭头方向一致;那图的拓扑结构如何实现呢?这个特别简单,首先你要先确认好建图时对边的定义!如果有向边定义为[依赖]关系:比如节点2
- Cap4J:Tree树形控件
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#includeusingnamespacestd;constintN=100010;//head表示头结点的下标//e[i]表示i节点的值//ne[i]表示i的next指针//idx存储当前用到哪个点inthead,e[N],ne[N],idx;//初始化voidinit(){head=-1;idx=0;}//将x插入到头节点voidadd_to_head(intx){e[idx]=x;ne[i
- AI 大模型应用数据中心建设:高性能计算与存储架构
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《AI大模型应用数据中心建设:高性能计算与存储架构》关键词:AI大模型,数据中心建设,高性能计算,存储架构,分布式系统,能耗优化,运维管理。摘要:本文深入探讨了AI大模型应用数据中心建设中的高性能计算与存储架构。首先回顾了AI大模型的发展历程和数据中心的含义,然后详细解析了高性能计算架构,包括计算节点、编程模型和网络技术。接着,讨论了存储架构,包括存储类型、分布式存储系统和数据一致性策略。本文还提
- 挑战每日千万订单量的系统设计
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如何设计这样的系统架构,今天使用“用餐”的思想来跟大家说说。当大家在商城逛累肚子也饿了,大家会找餐饮那层,有些人吃西餐,有些人吃中餐,你选择了中餐,这时餐厅领位员会让你取号,然后轮到你的时候就领你到指定位置上,当你下单点好菜,后厨就会分工做菜,把做好的放到传菜窗口,传菜员就会送到你座上,最后吃完买单走人。上面的场景每个步骤都蕴藏着设计理念,简单理解就是分层,然后各层把自己那块功能做到极致,这样每天
- JVM调优篇
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章四JVM调优介绍JVM调优内容,JVM调优是为了解决性能瓶颈、优化资源利用和提高系统吞吐量的重要手段。调优主要围绕内存管理、垃圾回收、线程并发和启动性能等方面展开调优目标响应时间:尽量降低延迟,减少GC停顿时间吞吐量:尽量提高系统处理能力,减少GC时间占总时间的比例内存使用:优化堆、栈等内存分配,避免内存泄漏和内存溢出基本流程明确调优目标:响应时间、吞吐量或内存占用收集基线数据:通过监控工具(如
- 从零构建高可用MySQL集群:Percona XtraDB Cluster 实战部署
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- mysql8.0使用PXC实现高可用(Rocky8.0环境)
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暮乘白帝过重山
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- 【MySQL】MySQL函数之JSON_EXTRACT
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- Radius协议详解
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- Oracle常用的单行函数应用技巧总结
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- Mockito异常测试实例
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import static org.mockito.Mockito.mock;
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- GA与量子恒道统计
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前一阵子,统计**网址时,Google Analytics(GA) 和量子恒道统计(也称量子统计),数据有较大的偏差,仔细找相关资料研究了下,总结如下:
为何GA和量子网站统计(量子统计前身为雅虎统计)结果不同?
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- 【Linux命令三】Top命令
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Linux的Top命令类似于Windows的任务管理器,可以查看当前系统的运行情况,包括CPU、内存的使用情况等。如下是一个Top命令的执行结果:
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- spring四种依赖注入方式
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平常的java开发中,程序员在某个类中需要依赖其它类的方法,则通常是new一个依赖类再调用类实例的方法,这种开发存在的问题是new的类实例不好统一管理,spring提出了依赖注入的思想,即依赖类不由程序员实例化,而是通过spring容器帮我们new指定实例并且将实例注入到需要该对象的类中。依赖注入的另一种说法是“控制反转”,通俗的理解是:平常我们new一个实例,这个实例的控制权是我
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描述: 创建一个injector对象, 调用injector对象的方法可以获得angular的service, 或者用来做依赖注入. 使用方法: angular.injector(modules, [strictDi]) 参数详解: Param Type Details mod
- java-同步访问一个数组Integer[10],生产者不断地往数组放入整数1000,数组满时等待;消费者不断地将数组里面的数置零,数组空时等待
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- 使用Struts2.2.1配置
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- [职业与教育]青春之歌
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- C语言学习homework1
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0、 课堂练习做完
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- weblogic部署项目出现的一些问题(持续补充中……)
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- tomcat7性能调优(01)
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