- NVIDIA Isaac Lab 入门教程(一)
kuan_li_lyg
机器人最优控制工具人工智能机器人开发语言python强化学习模仿学习Isaac
系列文章目录前言IsaacLab是一个用于机器人学习的统一模块化框架,旨在简化机器人研究中的常见工作流程(如RL、从演示中学习和运动规划)。它建立在英伟达IsaacSim的基础上,利用最新的仿真功能实现逼真的场景和快速高效的仿真。该框架的核心目标是模块化:轻松定制和添加新环境、机器人和传感器。灵活性:适应社区不断变化的需求。开放性:保持开源,允许社区贡献和扩展框架。包含电池:包含大量可随时使用的环
- isaac lab 教程(二)
weixin_44572777
机器人
关于看过的内容的备份,在初期学习开发过程中是不必要的原文链接开发人员指南—IsaacLabdocumentation(robotsfan.com)开发人员指南对于开发,我们建议使用MicrosoftVisualStudioCode(VSCode)。NVIDIAOmniverse也建议使用此方法,并且存在有关如何使用VSCode进行调试Omniverse扩展的教程。设置VisualStudioCod
- python模块之psutil详解_基于python调用psutil模块过程解析
谢艺馨
这篇文章主要介绍了基于python调用psutils模块过程解析,文中通过示例代码介绍的非常详细,对大家的学习或者工作具有一定的参考学习价值,需要的朋友可以参考下用Python来编写脚本简化日常的运维工作是Python的一个重要用途。在Linux下,有许多系统命令可以让我们时刻监控系统运行的状态,如ps,top,free等等。要获取这些系统信息,Python可以通过subprocess模块调用并获
- mysql冷热备份方案_MySQL双机热备份实施方案
析木分野
mysql冷热备份方案
MySQL双机热备份实施方案1、MySQL数据库没有增量备份的机制,当数据量太大的时候备份是一个很大的问题。还好MySQL数据库提供了一种主从备份的机制,其实就是把主数据库的所有的数据同时写到备份数据库中。实现MySQL数据库的热备份。2、要想实现双机的热备首先要了解主从数据库服务器的版本的需求。要实现热备MySQL的版本都要高于3.2,还有一个基本的原则就是作为从数据库的数据库版本可以高于主服务
- 正确解决error: subprocess-exited-with-error异常的有效解决方法
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解决bug服务器pythonbug人工智能深度学习
正确解决error:subprocess-exited-with-error异常的有效解决方法文章目录报错问题报错原因解决方法报错问题error:subprocess-exited-with-error异常报错原因遇到subprocess-exited-with-error异常,通常意
- 导致服务器数据包丢失的原因有哪些?
wanhengidc
服务器运维
服务器出现数据包丢失的情况通常是在网络传输的过程中,服务器无法接收到数据来传输到目标设备中,从而导致数据包丢失的情况,这种现象会影响着网站的访问速度,严重的话会导致业务出现中断。本文就来探讨一下导致服务器数据包丢失的原因都有哪些吧!服务器出现数据包丢失的情况可能是机房网络不稳定引起的,当服务器所放置的机房线路质量较差,网络波动比较大,就会出现数据包丢失的情况,所以企业在选择服务器租用时,需要了解机
- 【pytest】fixture 间的互调,fixture 的作用域、执行顺序
waitan2018
pytestfixturescopefixture作用域fixture执行顺序
fixtures之间互调:pytest中fixtures之间也可以互相调用:#
[email protected]()deffix_init_1():print("\nfix_init_1...")@pytest.fixture()deffix_init_2(fix_init_1):print("\nfix_init_2...")@pytest.fixtur
- 数据包的发送流程
sumatch
网络
以绿皮聊天软件为例:首先,我们两个手机的绿皮聊天软件客户端,要通信,中间会通过它们家服务器。大概长这样。但为了简化模型,我们把中间的服务器给省略掉,假设这是个端到端的通信。且为了保证消息的可靠性,我们盲猜它们之间用的是TCP协议进行通信。为了发送数据包,两端首先会通过三次握手,建立TCP连接。一个数据包,从聊天框里发出,消息会从聊天软件所在的用户空间拷贝到内核空间的发送缓冲区(sendbuffer
- ansible批量修改主机密码(非明文)
伪烛之焰
ansiblelinux
一、未优化前1.在ansible服务器上面配置出加密的密码opensslpasswd-1123456>mypasswd.txtcatmypasswd.txt111I4e4LJWu$Cb91lQ7kSOnZpOEIZbeJm.2.修改mypasswd.txt在密文前面加上用户名用:号隔开root:111I4e4LJWu$Cb91lQ7kSOnZpOEIZbeJm.3.ansible分发文件到各个主机
- 一文读懂BOLL布林线指标,10种形态教学,识别主力资金意图(建议收藏)
智识微光Intelligence
深度学习信息可视化笔记学习方法算法
在币圈交易实践中,布林通道是常用于判断价格“进、出场时机”的技术指标,在纳入平均值、标准差的概念之后,进而找出市场的价格突破点、反转点,也可以利用布林通道来判断市场价格的超买和超卖条件。1️⃣布林线指标应用1/支撑与压力指示:布林线的上、中轨对币价有压力作用,中、下轨对币价起支撑作用。当币价冲出上轨可能回调,日前,布林线的上、中轨对币价有压力作用,中、下轨对币权价起支撑作用。当币价冲出上轨可能回调
- 预训练语言模型
Algorithm_Engineer_
基础知识和深度学习语言模型人工智能自然语言处理
一.预训练模型的基本介绍预训练模型是一种在大规模数据上训练而得的模型,通常通过无监督学习或自监督学习的方式进行。在预训练阶段,模型被训练来学习数据的内在表示,而无需标注数据或任务特定的目标函数。这种学习能力使得预训练模型可以捕获数据的复杂结构和特征,并且在后续的特定任务上进行微调,从而提高模型在目标任务上的性能。1.1预训练过程数据收集与处理:收集大规模的数据,并对数据进行预处理,以便模型训练使用
- el-menu无限递归组件完美版本
Mr.Meng_95
项目vue
el-menu无限递归组件完美版本备注:修复菜单和子菜单高亮问题,及刷新后被点击子菜单依旧打开的bug效果代码index.vue(递归组件)importMenuSunfrom'../components/menutree.vue'exportdefault{components:{MenuSun},data(){return{menuList:[{name:'一组',id:'1',children
- 微服务中的设计模式:如何使用 API 网关、服务注册与发现等模式
全栈探索者chen
微服务微服务设计模式架构开发语言APIweb安全网关
微服务中的设计模式:如何使用API网关、服务注册与发现等模式在微服务架构中,系统被拆分为许多独立的服务,每个服务专注于一个业务功能。虽然这种架构提供了高可扩展性和灵活性,但也带来了复杂性,例如服务之间的通信、负载均衡、安全性等问题。因此,设计模式的应用显得尤为重要。本文将探讨在微服务架构中常用的设计模式,特别是API网关、服务注册与发现,并结合示例说明如何实现这些模式。一、API网关模式1.什么是
- Linux内核漏洞CVE-2024-1086的风险评估与修复方法
博览文库
linux运维
CVE-2024-1086是一个Linux内核的权限提升漏洞,该漏洞源于netfilter组件中的nf_tables部分。具体来说,这个漏洞允许本地攻击者利用特定的操作来触发双重释放,从而将普通用户权限提升至root权限。因此,该漏洞的风险等级被评定为中等,CVSS3.1评分为7.0。**漏洞发现时间**:该漏洞于**2024年3月28日**被公开披露,并在互联网上出现了相关的概念验证(PoC)和
- subprocess模块篇
熊猫Devin
python笔记人工智能python开发语言
文章目录使用方法调用Python程序设置工作目录使用方法subprocess模块是Python中用于生成新的进程,连接到它们的input/output/error管道,并获取它们的返回码的模块1。下面是subprocess模块的一些主要知识点和详细教程:run()方法创建子进程:使用subprocess.run()方法可以方便地创建一个子进程并等待其完成。例如,要运行一个外部命令并获取其输出,可以
- 【软件测试】冒烟测试详解
测试杂货铺
python软件测试自动化测试测试工具职场和发展程序人生压力测试
视频学习:文末有免费的配套视频可观看点击文末小卡片,免费获取软件测试全套资料,资料在手,涨薪更快冒烟测试介绍冒烟测试一词,来源于电路板测试:电路板拼接或组装完成后,进行通电测试,如果冒烟,则说明存在缺陷。而软件应用中,对其的定义为:在软件开发过程中的一种针对软件版本包的快速基本功能验证策略,是对软件基本功能进行确认验证的手段,并非深入测试。通过冒烟测试,可以快速判断提测软件包是否具有可测性,也可以
- Python 的 subprocess 介绍及如何使用
LavenLiu
pythonsubprocess
一、引言在Python中,subprocess模块为程序员提供了与操作系统命令进行交互的桥梁。无论是执行简单的shell命令,还是管理复杂的外部进程,subprocess都能很好地完成任务。通过subprocess,Python脚本可以启动新的应用程序,与其输入/输出/错误管道建立连接,并获取其返回值,这对于实现自动化任务和系统集成至关重要。subprocess模块的出现,极大地扩展了Python
- Linux 内核学习(3) --- 内核中断机制
小猪佩奇TONY
Linux内核学习单片机linux
目录中断来源中断处理程序Linux中断处理程序架构获取中断信息ARMGIC申请和释放中断DTS中的配置中断处理函数中断来源根据中断的来源,中断可以分为外部中断和内部中断,内部中断的来源是CPU内部(软件中断指令,溢出,除法错误等),例如操作系统从用户态切换到内核态,需要借助于CPU的软件中断,外部中断的中断源来自于外设,由外设提出请求。根据中断是否可以被屏蔽分为可屏蔽中断和不可屏蔽中断(NMI),
- Isaac Lab 安装 (ubuntu22.04环境)
AIGCnn
IsaacLabisaacsimOmniverseIsaacSim
Windows下的安装见这篇博客:IsaacLab安装与初体验(windows环境)-CSDN博客ubuntu22.04下的安装与windows下十分类似,还是参考官方的,InstallationusingIsaacSimBinariesInstallationusingIsaacSimBinaries—IsaacLabdocumentation(isaac-sim.github.io)https
- 项目测试之Postman
LXMXHJ
后端开发知识储备postman测试工具
文章目录基础实战进行批量测试并输出报告基础实战进行批量测试并输出报告参考:https://blog.csdn.net/tyh_keephunger/article/details/109205191概述Newman是什么?Newman是Postman的命令行工具,用于执行接口测试集合。操作过程找到node目录以及所属版本情况node-v//node版本号nodewhere//查看node在哪里下载
- MQ和多线程异步有什么区别?
大唐雨夜
分布式java分布式经验分享
在系统调用时,我们可能使用MQ实现自产自销。此处直接使用多线程异步是否也可以实现?使用多线程异步也可以实现,但是不够优雅。主要在于多线程和MQ的区别。CPU消耗。多线程异步可能存在CPU竞争,而MQ不会消耗CPU.可靠性。MQ可以保证可靠性,而多线程不能保证,当前系统宕机可能导致任务丢失。削峰或者消息堆积能力。当业务系统处于高并发,MQ可以将消息堆积在Broker实例中,而多线程会创建大量线程,甚
- 为AI聊天工具添加一个知识系统 之73 详细设计之14 正则表达式 之1
一水鉴天
智能制造人工语言软件智能网络人工智能
本文要点要点今天讨论“当代符号学的正则表达式:StringProcessor”。StringProcessor被视为当代符号学的正则表达式,表达的是思维的纯粹形式(逻辑表示无关,语言表达无关,程序实现无关)。StringProcessor自带投影规则-关注空性中心(符号学立场),它内嵌转换规则-隐藏共性内核(建筑术视角)和外挂映射规则-悬置个性外壳(诠释学观点)。正则表达式的三方智能合约:字母转换
- 智能工厂的设计软件 应用场景的一个例子:为AI聊天工具添加一个知识系统 之8 重新开始 之1 特定于领域的模板--一个三套接的hoc结构
一水鉴天
软件智能人工语言智能制造人工智能状态模式
由于前面的项目信息全部丢失,所以重新建立了这个项目,并以前一篇文章(之7)中的内容作为项目附件重新沟通。本文要点特定于领域的模板--一个三套接的hoc结构。这是今天讨论的内容。它是本项目actors剧本原型。其地位:祖传代码脚本模板中的--一个div标签的内容模型,在三端架构中描述前端执行公式的“体”性。目的是准备完善出该项目。希望的做法是:我将我给出的附件文档中零散的一些考虑组成出完整的描述文字
- 智能工厂的设计软件 应用场景的一个例子:为AI聊天工具添加一个知识系统 之4 两种描述文件:source的自述文件和resource的描述文件
一水鉴天
人工智能
本文要点前面是为“描述”格式中描述项的未尽描述所所的扩展思考。现在我们回到前面的讨论。前面分析了我拿出来做例句的一段话中的三行文字(“自述”)--也基本上是文档“为AI聊天工具添加一个知识系统”的“枢纽”。进一步讨论这样的“枢纽”要怎样才能具备这个资格?那么,我们是否能基于这些讨论进一步准确根据三种处理器的描述文字确定三者在系统中的地位或作用呢?---就像刚刚我们确定了”语言处理器“或”网络“组件
- Python标准库 subprocess 模块多进程编程详解
好像要长脑子了1
程序员python开发语言
1.1基本功能subprocess模块,允许生成新的进程执行命令行指令,python程序,以及其它语言编写的应用程序,如java,c++,rust应用等。subprocess可连接多个进程的输入、输出、错误管道,并且获取它们的返回码。asyncio也支持subprocess.许多知名库都在使用此模块创建进程,以及做为跨语言粘合工具。典型如ansible,celery,selenium等。1.2与m
- 我的创作纪念日
蒙奇D索大
年度总结c语言创作纪念日
我的创作纪念日前言一、人生之路的抉择1.1为什么会选计算机呢?1.2为什么开始写博客呢?二、这一年的小结2.1博客开设的专栏2.2这一年的收获2.3每天的日常2.4学习上的成就三、对接下来的学习规划前言大家好,很高兴又和大家见面啦!从2023.8.19到今天一眨眼,一年多就过去了。我从2023.10.01在C站发表了第一篇文章——猜数字,到2024.10.01刚好就满一年了。原本这篇文章应该在20
- 鸿蒙学习自由流转与分布式运行环境-价值与架构定义(1)
技术分享,共享成长
鸿蒙harmonyos学习架构
文章目录价值与架构定义1、价值2、架构定义随着个人设备数量越来越多,跨多个设备间的交互将成为常态。基于传统OS开发跨设备交互的应用程序时,需要解决设备发现、设备认证、设备连接、数据同步等技术难题,不但开发成本高,还存在安全隐私、兼容性、性能等诸多问题。为了适应万物互联时代的环境变化,鸿蒙系统构建了基于分布式运行环境所需要的基础设施,为开发者提供了基础的分布式框架能力,使开发者可以更方便的实现跨设备
- 智能工厂的设计软件 应用场景的一个例子:为AI聊天工具添加一个知识系统 之6 三端架构的本质/内在/外观:自明性/信念/bank词扇
一水鉴天
软件智能智能制造人工语言人工智能
本文提要一些补充在为前端和后端锁定的两个中心词“概念”(命题“作文”的程序公共逻辑语言)和“描述”(谓词“描述”的自然描述语言)的基础上,暂时将中端的中心词锁定在“环境”(情境“意义”的人工语义网络语言)。三者的共同性--都需要通过“演算”得到(命题演算/谓词演算/情境演算)。每种演算都以本地或局部的this此岸为输入(A-box,最初是一个条件分支符--条件表达式),远处或全局的彼岸that(T
- 在Eclipse安装时报错:Version 1.8.0_281 of the JVM is not suitable for this product
CheeseZhangz
学习eclipsewindowsjavajdk
近日,在QQ群里看到鹏飞大佬的文章,突然想coding一发,又因为没用过Eclipse,于是开始撸IDE…可谁曾想,前方正有一堆坑…下载是一坑百度搜索Eclipse,打开官网下载,点击下载,官网的下载速度就是…满心欢喜,开局惊喜啊:(So记住这个小海豚,可爱吧~清华大学开源软件镜像站,致力于为国内和校内用户提供高质量的开源软件镜像、Linux镜像源服务,帮助用户更方便地获取开源软件https://
- Node.js 中的中间件:概念与应用
JJCTO袁龙
Node.jsnode.js中间件
Node.js中的中间件:概念与应用在当今的网络开发中,Node.js作为一种高效、可扩展的JavaScript运行环境,正在快速占领开发者的心智。而在Node.js的生态中,中间件(Middleware)是一个不可或缺的概念,它为构建灵活而高效的应用程序提供了强大的支持。在这篇文章中,我们将详细探讨Node.js中的中间件的概念、工作原理以及实际应用,帮助你更好地理解和使用这一强大工具。什么是中
- PHP,安卓,UI,java,linux视频教程合集
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javaUIPHPandroidlinux
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- 各表中的列名必须唯一。在表 'dbo.XXX' 中多次指定了列名 'XXX'。
bozch
.net.net mvc
在.net mvc5中,在执行某一操作的时候,出现了如下错误:
各表中的列名必须唯一。在表 'dbo.XXX' 中多次指定了列名 'XXX'。
经查询当前的操作与错误内容无关,经过对错误信息的排查发现,事故出现在数据库迁移上。
回想过去: 在迁移之前已经对数据库进行了添加字段操作,再次进行迁移插入XXX字段的时候,就会提示如上错误。
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- Java 对象大小的计算
e200702084
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Java对象的大小
如何计算一个对象的大小呢?
 
- Mybatis Spring
171815164
mybatis
ApplicationContext ac = new ClassPathXmlApplicationContext("applicationContext.xml");
CustomerService userService = (CustomerService) ac.getBean("customerService");
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- JVM 不稳定参数
g21121
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-XX 参数被称为不稳定参数,之所以这么叫是因为此类参数的设置很容易引起JVM 性能上的差异,使JVM 存在极大的不稳定性。当然这是在非合理设置的前提下,如果此类参数设置合理讲大大提高JVM 的性能及稳定性。 可以说“不稳定参数”
- 用户自动登录网站
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1.目标:实现用户登录后,再次登录就自动登录,无需用户名和密码
2.思路:将用户的信息保存为cookie
每次用户访问网站,通过filter拦截所有请求,在filter中读取所有的cookie,如果找到了保存登录信息的cookie,那么在cookie中读取登录信息,然后直接
- centos7 安装后失去win7的引导记录
程序员是怎么炼成的
操作系统
1.使用root身份(必须)打开 /boot/grub2/grub.cfg 2.找到 ### BEGIN /etc/grub.d/30_os-prober ### 在后面添加 menuentry "Windows 7 (loader) (on /dev/sda1)" { 
- Oracle 10g 官方中文安装帮助文档以及Oracle官方中文教程文档下载
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Oracle 10g 官方中文安装帮助文档下载:http://download.csdn.net/tag/Oracle%E4%B8%AD%E6%96%87API%EF%BC%8COracle%E4%B8%AD%E6%96%87%E6%96%87%E6%A1%A3%EF%BC%8Coracle%E5%AD%A6%E4%B9%A0%E6%96%87%E6%A1%A3 Oracle 10g 官方中文教程
- JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V3.2发布了
無為子
AOPoraclemysqljavaeeG4Studio
我非常高兴地宣布,今天我们最新的JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V3.2版本已经正式发布。大家可以通过如下地址下载。
访问G4Studio网站
http://www.g4it.org
G4Studio_V3.2版本变更日志
功能新增
(1).新增了系统右下角滑出提示窗口功能。
(2).新增了文件资源的Zip压缩和解压缩
- Oracle常用的单行函数应用技巧总结
百合不是茶
日期函数转换函数(核心)数字函数通用函数(核心)字符函数
单行函数; 字符函数,数字函数,日期函数,转换函数(核心),通用函数(核心)
一:字符函数:
.UPPER(字符串) 将字符串转为大写
.LOWER (字符串) 将字符串转为小写
.INITCAP(字符串) 将首字母大写
.LENGTH (字符串) 字符串的长度
.REPLACE(字符串,'A','_') 将字符串字符A转换成_
- Mockito异常测试实例
bijian1013
java单元测试mockito
Mockito异常测试实例:
package com.bijian.study;
import static org.mockito.Mockito.mock;
import static org.mockito.Mockito.when;
import org.junit.Assert;
import org.junit.Test;
import org.mockito.
- GA与量子恒道统计
Bill_chen
JavaScript浏览器百度Google防火墙
前一阵子,统计**网址时,Google Analytics(GA) 和量子恒道统计(也称量子统计),数据有较大的偏差,仔细找相关资料研究了下,总结如下:
为何GA和量子网站统计(量子统计前身为雅虎统计)结果不同?
首先:没有一种网站统计工具能保证百分之百的准确出现该问题可能有以下几个原因:(1)不同的统计分析系统的算法机制不同;(2)统计代码放置的位置和前后
- 【Linux命令三】Top命令
bit1129
linux命令
Linux的Top命令类似于Windows的任务管理器,可以查看当前系统的运行情况,包括CPU、内存的使用情况等。如下是一个Top命令的执行结果:
top - 21:22:04 up 1 day, 23:49, 1 user, load average: 1.10, 1.66, 1.99
Tasks: 202 total, 4 running, 198 sl
- spring四种依赖注入方式
白糖_
spring
平常的java开发中,程序员在某个类中需要依赖其它类的方法,则通常是new一个依赖类再调用类实例的方法,这种开发存在的问题是new的类实例不好统一管理,spring提出了依赖注入的思想,即依赖类不由程序员实例化,而是通过spring容器帮我们new指定实例并且将实例注入到需要该对象的类中。依赖注入的另一种说法是“控制反转”,通俗的理解是:平常我们new一个实例,这个实例的控制权是我
- angular.injector
boyitech
AngularJSAngularJS API
angular.injector
描述: 创建一个injector对象, 调用injector对象的方法可以获得angular的service, 或者用来做依赖注入. 使用方法: angular.injector(modules, [strictDi]) 参数详解: Param Type Details mod
- java-同步访问一个数组Integer[10],生产者不断地往数组放入整数1000,数组满时等待;消费者不断地将数组里面的数置零,数组空时等待
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Integer
public class PC {
/**
* 题目:生产者-消费者。
* 同步访问一个数组Integer[10],生产者不断地往数组放入整数1000,数组满时等待;消费者不断地将数组里面的数置零,数组空时等待。
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private static final Integer[] val=new Integer[10];
private static
- 使用Struts2.2.1配置
Chen.H
apachespringWebxmlstruts
Struts2.2.1 需要如下 jar包: commons-fileupload-1.2.1.jar commons-io-1.3.2.jar commons-logging-1.0.4.jar freemarker-2.3.16.jar javassist-3.7.ga.jar ognl-3.0.jar spring.jar
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- [职业与教育]青春之歌
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每个人都有自己的青春之歌............但是我要说的却不是青春...
大家如果在自己的职业生涯没有给自己以后创业留一点点机会,仅仅凭学历和人脉关系,是难以在竞争激烈的市场中生存下去的....
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- oracle连接(join)中使用using关键字
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JOINoraclesqlusing
在oracle连接(join)中使用using关键字
34. View the Exhibit and examine the structure of the ORDERS and ORDER_ITEMS tables.
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- NIO示例
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NIO服务端代码:
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- C语言学习homework1
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0、 课堂练习做完
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- select in order by , mysql排序
dcj3sjt126com
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If i select like this:
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This by default will select users in this order
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- 页面校验-新建项目
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$(document).ready(
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- Ehcache(02)——ehcache.xml简介
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ehcache.xml文件是用来定义Ehcache的配置信息的,更准确的来说它是定义CacheManager的配置信息的。根据之前我们在《Ehcache简介》一文中对CacheManager的介绍我们知道一切Ehcache的应用都是从CacheManager开始的。在不指定配置信
- junit 4.11中三个新功能
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junit 4.11中两个新增的功能,首先是注解中可以参数化,比如
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- 国外程序员爱用苹果Mac电脑的10大理由
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Mac 在国外很受欢迎,尤其是在 设计/web开发/IT 人员圈子里。普通用户喜欢 Mac 可以理解,毕竟 Mac 设计美观,简单好用,没有病毒。那么为什么专业人士也对 Mac 情有独钟呢?从个人使用经验来看我想有下面几个原因:
1、Mac OS X 是基于 Unix 的
这一点太重要了,尤其是对开发人员,至少对于我来说很重要,这意味着Unix 下一堆好用的工具都可以随手捡到。如果你是个 wi
- 位运算、异或的实际应用
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位运算
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二. 常用位操作小技巧,有判断奇偶、交换两数、变换符号、求绝对值。
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- weblogic部署项目出现的一些问题(持续补充中……)
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- tomcat7性能调优(01)
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Tomcat优化: 1、最大连接数最大线程等设置
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- PO VO DAO DTO BO TO概念与区别
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javaDAO设计模式bean领域模型
O/R Mapping 是 Object Relational Mapping(对象关系映射)的缩写。通俗点讲,就是将对象与关系数据库绑定,用对象来表示关系数据。在O/R Mapping的世界里,有两个基本的也是重要的东东需要了解,即VO,PO。
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