【产品应用】DIY案例第一期：基于CW32的蓝牙无刷遥控车

以下文章来源于立创EDA 开源广场，作者：刘洪弟

产品应用案例简介：

聚焦CW32，着手PT2432，驱动无刷电机，集成CH571F，赋能蓝牙交互，串联智能终端，形成组合拳，对标外星科技。‍

开源协议: MIT

一、外观展示

二、电路展示

主控板，蓝牙，电机驱动，3.3v，5v ld

底板，RGB担当。上有若干打孔，连接主控板与轮子。

三、结构构成

万向轮

轮子（无刷电机本体）

魔术贴遮住的杂乱电线

四、核心芯片

主控芯片这里用的是国产的武汉芯源（CW）芯片CW32F030C8T6。

CW32F030C8T6可与海外品牌的MCU Pin2Pin替代，内核ARM® Cortex®-M0+ ，最高主频64MHz。

CH571K外围只需要一个电容和晶振，就能实现蓝牙功能。

电机是小型无感无刷电机，由电机驱动芯片PT2432直接驱动。PT2432内部集成过流，过温保护，堵转保护。

CW32F030C8T6输出pwm给PT2432进而控制电机转动，附加几个gpio控制正反转。

CH571K与CW32F030C8T6通过串口连接，透传远端蓝牙的发来的数据，解码后控制电机或ws2812。

五、代码

1.主控芯片CW32F030C8T6基于自封模板，https://github.com/liux-pro/cw32f030c8t6，带官方外设库，避免了找不到源头文件的麻烦。

用到了串口，定时器，PWM，SPI

文件	功能
ble.c	蓝牙模块 串口通信
clock.c	时钟设置
fast_hsv2rgb_8bit.c	色域转换
main.c	主要逻辑，流水灯
motor.c	电机控制
pwm.c	pwm
ws2812.c	ws2812

开发环境Keil5

https://github.com/liux-pro/ufo-vehicle

2.蓝牙芯片CH571K

这两次训练营都用到了蓝牙，索性提取出一个通用的蓝牙通信模块。

经过两次版本迭代，基于CH571K的简单通讯固件已经基本可用，具体功能详见readme。

开发环境 MounRiver Studio

https://github.com/liux-pro/BLELite

3.遥控器代码

实际是一个网页，遥控使用js开发，用vue简化数据处理。

利用Web Bluetooth API调用主机的蓝牙完成通信，Gamepad API手柄按键信息，实现扫码打开网页后即可通过手柄控制小车的功能，免安装APP。

六、设计图

1.控制

原理图

PCB

2.底盘

原理图

PCB

更多详细资料请查看：https://oshwhub.com/legend-tech/ufo-vehicle#P6

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【附录】CW32资源

1.数据手册：

https://www.whxy.com/support/filelist?id=11&p=1

2.用户手册：

https://www.whxy.com/support/filelist?id=12&p=1

3.keil固件库：

https://www.whxy.com/support/filelist?id=13&p=1