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CAN通信是一种常用的总线通信协议,广泛应用于工业控制、汽车电子等领域。在本文中,我们将详细介绍如何在STM32微控制器上实现CAN通信,并提供相应的示例代码。硬件准备在开始之前,我们需要准备以下硬件:STM32微控制器开发板(例如STM32F4Discovery)CAN收发器(例如MCP2551)CAN总线连接线引脚配置首先,我们需要配置STM32的引脚来支持CAN功能。根据具体的型号和开发板,
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吊打全网所有精美导航页引导页HTML源码这款精美的导航页引导页HTML源码,自适应手机和电脑,无需后台,上传到网站根目录即可使用。首页内容在index.html中修改,支持双页切换,搭建简单,附带详细修改教程。源码特点自适应设计:完美适配手机和电脑端,用户体验极佳。无后台依赖:纯静态页面,无需数据库或后台支持。双页切换:支持双页切换功能,灵活展示内容。搭建简单:上传到网站根目录即可使用,无需复杂配
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你有没有见过带有交互按钮、可填写字段、复选框、文本框或单选按钮的PDF文件?这些就是交互式PDF表单。PDF表单示例你可以在我们的FormVu页面查看更多PDF表单的示例。我个人非常喜欢PDF文件格式中的这个功能,因为它让文档变得更具互动性和实用性。通过这些表单,你可以收集数据、下订单或生成发票,甚至有些人用它来制作小游戏!这些数据既可以作为文档的一部分保存,也可以提交到服务器。PDF表单的两种类
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大家好,很多人学习Python进行办公自动化,其中一个场景就是处理PDF,PyPDF2是一个非常强大的Python库,它允许你管理和操作PDF文件。不论是分割、合并、旋转还是加密PDF,PyPDF2都能轻松应对。PyPDF2是一个纯Python编写的库,用于读取PDF文件和操作PDF页面。它允许你进行以下操作:•读取PDF:使用PyPDF2读取PDF文件非常简单。首先需要导入库,然后加载PDF文件
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《------往期经典推荐------》一、AI应用软件开发实战专栏【链接】项目名称项目名称1.【人脸识别与管理系统开发】2.【车牌识别与自动收费管理系统开发】3.【手势识别系统开发】4.【人脸面部活体检测系统开发】5.【图片风格快速迁移软件开发】6.【人脸表表情识别系统】7.【YOLOv8多目标识别与自动标注软件开发】8.【基于深度学习的行人跌倒检测系统】9.【基于深度学习的PCB板缺陷检测系统
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目录概述一、CAN模块核心原理1.CAN协议基础2.STM32CAN控制器结构3.波特率配置二、CAN模块配置步骤(基于HAL库)1.初始化CAN外设2.配置过滤器3.启动CAN通信三、数据收发实现1.发送数据帧2.接收数据帧(中断方式)四、高级应用场景1.CANopen协议集成2.双CAN冗余设计3.总线诊断与错误处理五、调试与优化技巧1.硬件调试要点2.软件调试工具3.性能优化策略总结概述CA
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在数字化时代,PDF格式的文件随处可见。从电子书到官方文档,PDF是我们经常遇到的一种文件格式。不过,有时候我们需要从这些PDF里提取文本,这就需要一些工具来帮忙了!今天我们就来聊聊Python的一个强大工具——PyPDF2库,它能让我们轻松实现PDF文本提取。PyPDF2库的简介PyPDF2是一个开源的Python库,主要用于处理PDF文件。这个库支持多种操作,包括合并、拆分、加密和解密PDF文
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国内下载较慢,康奈尔大学抓取数据集分享,给有用的人。科研之路道阻且长,互行方便。康奈尔大学抓取数据集是基于深度学习方法实现机器人自主抓取的必备数据集,直接推动了机器人自主抓取的发展。目前先进的基于视觉和机器人抓取方法都是在该数据集上训练过。该数据集共十组,每组100个物体,共计1000个物体,不仅包含物体的图像,还包含物体的抓取位姿。下载链接:链接:https://pan.baidu.com/s/
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检查硬盘健康状况可以使用多种工具和方法。以下是一些常用的工具和步骤:Windows系统:使用Windows内置工具:磁盘检查:可以通过命令提示符(cmd)使用chkdsk命令来检查硬盘错误。例如,输入chkdskC:/f可以对C盘进行修复。事件查看器:打开事件查看器(eventvwr.msc),查看系统日志中是否有关于硬盘的警告或错误信息。使用第三方软件:CrystalDiskInfo:这是一个免
- Python--类
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一、大语言模型的机械臂抓取操作关键步骤介绍如何基于大语言模型实现机械臂在PyBullet环境中的抓取操作,涵盖机器人运动学、坐标系转换、抓取候选位姿生成、开放词汇检测以及大语言模型代码生成等模块。1.机器人正逆运动学基本概念正运动学:已知机器人的关节角度,计算机器人末端执行器在空间中的位姿(位置和姿态)。逆运动学:已知机器人末端执行器在空间中的目标位姿,计算机器人各关节角度使其达到目标位姿。在Py
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- 突破美业经营困境:数字化工具如何助力门店提升效
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在美业行业中,门店经营者们每天都在面临各种各样的挑战。无论是小型美容院还是大型连锁机构,传统管理方式的弊端逐渐显现,效率低下、数据混乱、客户流失、员工管理困难等问题层出不穷。这些问题不仅影响了门店的日常运营,还直接压缩了利润空间。那么,如何在竞争激烈的市场中脱颖而出,实现高效管理和持续增长呢?行业现状与痛点分析1.传统管理方式效率低下,数据混乱许多美业门店仍然依赖手工记录或简单的电子表格来管理客户
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二叉树的前序、中序和后序遍历是三种常见的树遍历方法,三者的区别就在于根节点放在左右节点的前面、中间和后面。每种遍历方法定义了访问节点(通常称为根节点、左子节点和右子节点)的顺序。下面将分别介绍这三种遍历方法,并给出例子。1.前序遍历(Pre-orderTraversal)前序遍历的访问顺序是:根节点->左子树->右子树。例子:给定二叉树:A/\BC//\DEF前序遍历的顺序是:A,B,D,C,E,
- 跳表的C语言实现
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跳表(SkipList)是一种基于链表的动态数据结构,用于实现高效的查找、插入和删除操作。它通过引入多级索引来加速查找过程,类似于多级索引的有序链表。跳表的平均时间复杂度为O(logn),在某些场景下可以替代平衡树。以下是跳表的基本实现思路和一个简单的C语言实现示例。1.跳表的基本概念节点结构:每个节点包含一个值和多个指向不同层级的指针。层级:每个节点的层级是随机的,通常通过抛硬币的方式决定。层级
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- Python精进系列:divmod 函数
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目录一、引言二、基本语法与原理2.1语法格式2.2返回值2.3原理理解三、使用示例3.1整数运算示例3.2浮点数运算示例四、应用场景4.1时间单位转换4.2数据分组4.3循环计数与位置计算五、注意事项5.1除数不能为零5.2浮点数运算的精度问题六、总结一、引言divmod()函数就是其中一个小巧而强大的工具,它能同时进行除法运算并返回商和余数,在很多场景下都能大显身手。本文将对divmod()函数
- 使用AINetwork进行AI模型管理
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技术背景介绍AINetwork是一个Layer1区块链,专为管理大规模AI模型而设计。它利用去中心化的GPU网络,由$AIN代币驱动,并助力AI驱动的NFTs(AINFTs)。其目标是为开发者提供一个安全且高效的平台,来部署和管理AI模型。核心原理解析AINetwork通过结合区块链技术和去中心化的计算资源,分布式管理和执行大规模的AI模型运算任务。这意味着开发者能够在网络中高效利用共享的GPU资
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多线程通信和同步技术什么是CPU时间片?CPU时间片是一个时间段,表示操作系统分配给某个线程或进程在CPU上运行的时间。现代操作系统使用时间片轮转调度(time-sharingscheduling)机制,在多个线程或进程之间快速切换CPU,以实现多任务运行。每个线程被分配的时间片通常是几十毫秒(如10ms、50ms等),非常短。在这个时间段内:被分配时间片的线程拥有CPU的执行权,可以运行自己的代
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VisualStudiovsVisualStudioCode:深入探索两款开发工具的异同在软件开发领域,选择合适的开发工具对于提高开发效率、保障项目质量至关重要。微软作为行业巨头,其旗下的VisualStudio(VS)和VisualStudioCode(VSCode)两款开发工具备受开发者青睐。本文将从多个维度深入比较VS与VSCode,帮助开发者根据自身需求做出明智的选择。一、定位与基本特性V
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在这篇指南中,我们将详细讲解如何在本地运行Langchain仓库,并提交您的第一个代码变更。如果您希望在开发容器中操作,可参考.devcontainer文件夹中的指南。技术背景介绍Langchain项目是一个高级框架,围绕构建“链”这种概念来组织代码。每个链的基本构件是微型逻辑单元,它们彼此结合,并可通过可编辑的配置文件进行管理。这个项目依托于Python生态,利用了Poetry作为其依赖管理工具
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MySQL是一种流行的开源关系型数据库管理系统,被广泛用于各种应用程序和网站。在Fedora操作系统上安装MySQL非常简单,本文将向您展示安装MySQL的步骤和相关源代码。步骤1:更新系统在安装MySQL之前,首先需要更新您的Fedora系统以确保您拥有最新的软件包和安全补丁。打开终端并执行以下命令:sudodnfupdate步骤2:安装MySQL服务器现在,我们可以使用DNF包管理器在Fedo
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前言:最近在完成毕业设计,题目是《基于微服务的B2C网上商城系统的设计与实现》,整个项目最早是我在看黑马的培训视频时学习JavaWeb做的一个项目,第一次做完大约在去年过年的时候,这个项目前前后后自己改了差不多5、6次了,使用技术不断更新(还有一些小细节的修改比如最早购物车用Session后来用Redis存储),从最早的Servlet+Filter到SSM+Redis到SpringBoot+Thy
- 中国美容养生平台实现产业的转型
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中国美容养生平台可以创造多方面的价值,具体如下:经济贡献:美容养生行业对国民经济的贡献日益显著。随着市场规模和行业产值的不断提升,美容养生行业已成为推动经济增长的重要力量。例如,预计到2025年,中国生活美容服务行业的市场规模将达到8375亿元。技术创新与数字化转型:随着5G时代的到来,美容养生平台的运营方式不断创新,呈现出更强的竞争力。技术创新和数字化转型为美容养生行业带来了新的发展机遇,如新型
- 携程开源的分布式apollo技术,整合springboot集成实现动态刷新配置
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程序员java面试学习
最后这份文档从构建一个键值数据库的关键架构入手,不仅带你建立起全局观,还帮你迅速抓住核心主线。除此之外,还会具体讲解数据结构、线程模型、网络框架、持久化、主从同步和切片集群等,帮你搞懂底层原理。相信这对于所有层次的Redis使用者都是一份非常完美的教程了。整理不易,觉得有帮助的朋友可以帮忙点赞分享支持一下小编~你的支持,我的动力;祝各位前程似锦,offer不断!!!本文已被CODING开源项目:【
- Python 基础:类
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目录一、类的概念二、定义类三、创建对象并进行访问四、修改属性的值方法一:句点表示法直接访问并修改方法二:通过方法进行修改五、继承继承父类属性和方法重写父类方法六、将实例用作属性七、导入类导入单个类从一个模块中导入多个类导入整个模块导入模块中的所有类八、一些代码编写规范遇到看不明白的地方,欢迎在评论中留言呐,一起讨论,一起进步!本文参考:《Python编程:从入门到实践(第2版)》一、类的概念类是是
- 戴尔笔记本win8系统改装win7系统
sophia天雪
win7戴尔改装系统win8
戴尔win8 系统改装win7 系统详述
第一步:使用U盘制作虚拟光驱:
1)下载安装UltraISO:注册码可以在网上搜索。
2)启动UltraISO,点击“文件”—》“打开”按钮,打开已经准备好的ISO镜像文
- BeanUtils.copyProperties使用笔记
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两者最大的区别是:
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- MyEclipse中文乱码问题
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一、设置新建常见文件的默认编码格式,也就是文件保存的格式。
在不对MyEclipse进行设置的时候,默认保存文件的编码,一般跟简体中文操作系统(如windows2000,windowsXP)的编码一致,即GBK。
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Window-->Preferences-->General -
- 发送邮件
不懂事的小屁孩
send email
import org.apache.commons.mail.EmailAttachment;
import org.apache.commons.mail.EmailException;
import org.apache.commons.mail.HtmlEmail;
import org.apache.commons.mail.MultiPartEmail;
- 动画合集
换个号韩国红果果
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动画 指一种样式变为另一种样式 keyframes应当始终定义0 100 过程
1 transition 制作鼠标滑过图片时的放大效果
css
.wrap{
width: 340px;height: 340px;
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top: 30%;
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- 网络最常见的攻击方式竟然是SQL注入
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NTT研究表明,尽管SQL注入(SQLi)型攻击记录详尽且为人熟知,但目前网络应用程序仍然是SQLi攻击的重灾区。
信息安全和风险管理公司NTTCom Security发布的《2015全球智能威胁风险报告》表明,目前黑客攻击网络应用程序方式中最流行的,要数SQLi攻击。报告对去年发生的60亿攻击 行为进行分析,指出SQLi攻击是最常见的网络应用程序攻击方式。全球网络应用程序攻击中,SQLi攻击占
- java笔记2
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类的封装:
1,java中,对象就是一个封装体。封装是把对象的属性和服务结合成一个独立的的单位。并尽可能隐藏对象的内部细节(尤其是私有数据)
2,目的:使对象以外的部分不能随意存取对象的内部数据(如属性),从而使软件错误能够局部化,减少差错和排错的难度。
3,简单来说,“隐藏属性、方法或实现细节的过程”称为——封装。
4,封装的特性:
4.1设置
- [Andengine]Error:can't creat bitmap form path “gfx/xxx.xxx”
aijuans
学习Android遇到的错误
最开始遇到这个错误是很早以前了,以前也没注意,只当是一个不理解的bug,因为所有的texture,textureregion都没有问题,但是就是提示错误。
昨天和美工要图片,本来是要背景透明的png格式,可是她却给了我一个jpg的。说明了之后她说没法改,因为没有png这个保存选项。
我就看了一下,和她要了psd的文件,还好我有一点
- 自己写的一个繁体到简体的转换程序
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java转换繁体filter简体
今天调研一个任务,基于java的filter实现繁体到简体的转换,于是写了一个demo,给各位博友奉上,欢迎批评指正。
实现的思路是重载request的调取参数的几个方法,然后做下转换。
- android意图和意图监听器技术
百合不是茶
android显示意图隐式意图意图监听器
Intent是在activity之间传递数据;Intent的传递分为显示传递和隐式传递
显式意图:调用Intent.setComponent() 或 Intent.setClassName() 或 Intent.setClass()方法明确指定了组件名的Intent为显式意图,显式意图明确指定了Intent应该传递给哪个组件。
隐式意图;不指明调用的名称,根据设
- spring3中新增的@value注解
bijian1013
javaspring@Value
在spring 3.0中,可以通过使用@value,对一些如xxx.properties文件中的文件,进行键值对的注入,例子如下:
1.首先在applicationContext.xml中加入:
<beans xmlns="http://www.springframework.
- Jboss启用CXF日志
sunjing
logjbossCXF
1. 在standalone.xml配置文件中添加system-properties:
<system-properties> <property name="org.apache.cxf.logging.enabled" value=&
- 【Hadoop三】Centos7_x86_64部署Hadoop集群之编译Hadoop源代码
bit1129
centos
编译必需的软件
Firebugs3.0.0
Maven3.2.3
Ant
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protobuf-2.5.0
Hadoop 2.5.2源码包
Firebugs3.0.0
http://sourceforge.jp/projects/sfnet_findbug
- struts2验证框架的使用和扩展
白糖_
框架xmlbeanstruts正则表达式
struts2能够对前台提交的表单数据进行输入有效性校验,通常有两种方式:
1、在Action类中通过validatexx方法验证,这种方式很简单,在此不再赘述;
2、通过编写xx-validation.xml文件执行表单验证,当用户提交表单请求后,struts会优先执行xml文件,如果校验不通过是不会让请求访问指定action的。
本文介绍一下struts2通过xml文件进行校验的方法并说
- 记录-感悟
braveCS
感悟
再翻翻以前写的感悟,有时会发现自己很幼稚,也会让自己找回初心。
2015-1-11 1. 能在工作之余学习感兴趣的东西已经很幸福了;
2. 要改变自己,不能这样一直在原来区域,要突破安全区舒适区,才能提高自己,往好的方面发展;
3. 多反省多思考;要会用工具,而不是变成工具的奴隶;
4. 一天内集中一个定长时间段看最新资讯和偏流式博
- 编程之美-数组中最长递增子序列
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class LongestAccendingSubSequence {
/**
* 编程之美 数组中最长递增子序列
* 书上的解法容易理解
* 另一方法书上没有提到的是,可以将数组排序(由小到大)得到新的数组,
* 然后求排序后的数组与原数
- 读书笔记5
chengxuyuancsdn
重复提交struts2的token验证
1、重复提交
2、struts2的token验证
3、用response返回xml时的注意
1、重复提交
(1)应用场景
(1-1)点击提交按钮两次。
(1-2)使用浏览器后退按钮重复之前的操作,导致重复提交表单。
(1-3)刷新页面
(1-4)使用浏览器历史记录重复提交表单。
(1-5)浏览器重复的 HTTP 请求。
(2)解决方法
(2-1)禁掉提交按钮
(2-2)
- [时空与探索]全球联合进行第二次费城实验的可能性
comsci
二次世界大战前后,由爱因斯坦参加的一次在海军舰艇上进行的物理学实验 -费城实验
至今给我们大家留下很多迷团.....
关于费城实验的详细过程,大家可以在网络上搜索一下,我这里就不详细描述了
在这里,我的意思是,现在
- easy connect 之 ORA-12154: TNS: 无法解析指定的连接标识符
daizj
oracleORA-12154
用easy connect连接出现“tns无法解析指定的连接标示符”的错误,如下:
C:\Users\Administrator>sqlplus username/
[email protected]:1521/orcl
SQL*Plus: Release 10.2.0.1.0 – Production on 星期一 5月 21 18:16:20 2012
Copyright (c) 198
- 简单排序:归并排序
dieslrae
归并排序
public void mergeSort(int[] array){
int temp = array.length/2;
if(temp == 0){
return;
}
int[] a = new int[temp];
int
- C语言中字符串的\0和空格
dcj3sjt126com
c
\0 为字符串结束符,比如说:
abcd (空格)cdefg;
存入数组时,空格作为一个字符占有一个字节的空间,我们
- 解决Composer国内速度慢的办法
dcj3sjt126com
Composer
用法:
有两种方式启用本镜像服务:
1 将以下配置信息添加到 Composer 的配置文件 config.json 中(系统全局配置)。见“例1”
2 将以下配置信息添加到你的项目的 composer.json 文件中(针对单个项目配置)。见“例2”
为了避免安装包的时候都要执行两次查询,切记要添加禁用 packagist 的设置,如下 1 2 3 4 5
- 高效可伸缩的结果缓存
shuizhaosi888
高效可伸缩的结果缓存
/**
* 要执行的算法,返回结果v
*/
public interface Computable<A, V> {
public V comput(final A arg);
}
/**
* 用于缓存数据
*/
public class Memoizer<A, V> implements Computable<A,
- 三点定位的算法
haoningabc
c算法
三点定位,
已知a,b,c三个顶点的x,y坐标
和三个点都z坐标的距离,la,lb,lc
求z点的坐标
原理就是围绕a,b,c 三个点画圆,三个圆焦点的部分就是所求
但是,由于三个点的距离可能不准,不一定会有结果,
所以是三个圆环的焦点,环的宽度开始为0,没有取到则加1
运行
gcc -lm test.c
test.c代码如下
#include "stdi
- epoll使用详解
jimmee
clinux服务端编程epoll
epoll - I/O event notification facility在linux的网络编程中,很长的时间都在使用select来做事件触发。在linux新的内核中,有了一种替换它的机制,就是epoll。相比于select,epoll最大的好处在于它不会随着监听fd数目的增长而降低效率。因为在内核中的select实现中,它是采用轮询来处理的,轮询的fd数目越多,自然耗时越多。并且,在linu
- Hibernate对Enum的映射的基本使用方法
linzx0212
enumHibernate
枚举
/**
* 性别枚举
*/
public enum Gender {
MALE(0), FEMALE(1), OTHER(2);
private Gender(int i) {
this.i = i;
}
private int i;
public int getI
- 第10章 高级事件(下)
onestopweb
事件
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- 孙子兵法
roadrunners
孙子兵法
始计第一
孙子曰:
兵者,国之大事,死生之地,存亡之道,不可不察也。
故经之以五事,校之以计,而索其情:一曰道,二曰天,三曰地,四曰将,五
曰法。道者,令民于上同意,可与之死,可与之生,而不危也;天者,阴阳、寒暑
、时制也;地者,远近、险易、广狭、死生也;将者,智、信、仁、勇、严也;法
者,曲制、官道、主用也。凡此五者,将莫不闻,知之者胜,不知之者不胜。故校
之以计,而索其情,曰
- MySQL双向复制
tomcat_oracle
mysql
本文包括:
主机配置
从机配置
建立主-从复制
建立双向复制
背景
按照以下简单的步骤:
参考一下:
在机器A配置主机(192.168.1.30)
在机器B配置从机(192.168.1.29)
我们可以使用下面的步骤来实现这一点
步骤1:机器A设置主机
在主机中打开配置文件 ,
- zoj 3822 Domination(dp)
阿尔萨斯
Mina
题目链接:zoj 3822 Domination
题目大意:给定一个N∗M的棋盘,每次任选一个位置放置一枚棋子,直到每行每列上都至少有一枚棋子,问放置棋子个数的期望。
解题思路:大白书上概率那一张有一道类似的题目,但是因为时间比较久了,还是稍微想了一下。dp[i][j][k]表示i行j列上均有至少一枚棋子,并且消耗k步的概率(k≤i∗j),因为放置在i+1~n上等价与放在i+1行上,同理