为什么要讲王阳明？
难道仅仅因为王阳明特别伟大吗？其实不然，因为王阳明和他的心学可以让人发现内心的光明，破开生命的桎梏，奠定人生的格局，获得行动智慧，获得行动的智慧，这样就会进入一个不断成长的良性循环，而且人生境界从此就会越来越高。当然，最高的人生境界就是孔子说从心所欲不逾矩，孟子说不动心。王阳明则综合二者。
龙场悟道
出狱后的王阳明被贬去贵州龙场做驿丞。途中他靠着在狱中悟出来的智慧一次次躲过了锦衣卫的追杀，到了龙场。当时的龙场，荆棘丛生，时有瘴气，土匪横行，苗人排异。王阳明让随从凿了一口石头棺材放在半山腰，白天去处理各种困难，晚上躺在棺材里思索圣贤之道。
终于有一天，在一个风雨之夜，一道闪电划破长空。阳明先生从棺材里站起身来，放声长啸，这啸声照破山河万里，照破历史的长夜，照破了漫天乌云。然后云破风清，明月悬空，阳明先生道：“圣人之道，吾性自足，向之求理于事物者误也。”此时此刻，五百年来思想史上最伟大的心学诞生了。阳明先生的影响是巨大的。可以说没有心学，就不会明朝后期的东林党人，也不会有日本的明治维新。
致良知
我们的文化有精华，有糟粕，糟粕就是阴谋论盛行，甚至我们自鸣得意的把一切商场如战场，情场也如战场，其实本质是什么呢？我们都在算计别人，丢失了自己的同时，越发的擅长算计别人，即使不算计别人，反过来怎么样？也怕被别人算计一切，都是功利主义的出发点。一方面揣摩别人的内心，另一方面又怕被别人揣摩，这样就导致自己的内心，光明永远无法战胜黑暗！致良知就是听从自己内心光明的指引。
三观的一个解释
世界观：我与世界的关系
人生观：我与我的关系
价值观：我与他人，我与社会，我与族群的相处智慧
王阳明心学：
其实心学本身是非常扎实的，做事情要有坚实的基础，要有切实的手段，要有忠实的执行。其喜好讲学，擅长写信进行心理战。
当然不能只靠这点心理学的技巧，当然也不能只靠他所谓道与本的强大的内心，所有事情的成功，还要按部就班，还要稳扎稳打，还要有手段，有技巧有术的层面的东西，而王阳明的心学高明就高明在，不仅道与本上坚实无比，在术这个手段的运用上，也让人叹为观止。继承儒学的观点，入世。
王阳明做事有一个特点，无论一个什么新的工作，新的地方，新的任务，他迅速地能把情况，了解得非常扎实，王阳明担任江西庐陵县知县，他敢免除葛布税，先说王太监的底细，再说严重的后果，官逼民反，其次说人心都是肉长的，所以些软话应该做一些善事，最后说出了什么责任都是我的，他敢说出责任都是我的，应该是有底气，之前大太监刘瑾杀没杀死，流放到贵州龙场瘴疠之地，没死，在知识分子中影响很大，思州知州，水西宣慰使，都很怕他。这是一个难惹的主，王太监从先前的大怒到不惹了。王阳明懂说话的顺序，善于揣摩人的心思！
自己应该避免的事例——触动很大
1.唐伯虎年少气盛，学富五车，后失意，一家人嫌弃，最终改信佛；
2.不是王阳明格不出竹子来，而是理学这种所谓的格物致知已经徒有其表，是这种方法本身有问题，所以王阳明格竹，虽然置之死地而后生，但是置之死地未必能后生，七日格竹，大病一场，还留下一生的健康隐患，以至于王阳明到最后，开始意识到自己大概没有资本再像这样格竹一样再来几次，所以对这条路本身也产生了怀疑，所以阳明格竹在哲学史上特别重要，就是因为此路不通，必须另辟蹊径，王阳明就此对理学产生了怀疑，这种超越理学，开辟了阳明心学。为什么王阳明在这种失败的情况下？还可以另辟蹊径，然后找到自己成功的道路呢，可能是人生第一等事做，圣人在他心目中一直是支撑他学习的价值支撑。
3.
4.禅宗往杯子里倒水，倒满了还继续倒，其实心就像这个杯子，装满了各种各样的东西把最终的原则的东西就装不进去了。心里装的东西，太多了，纷繁复杂的表象，困住了你的一双慧眼，你就看不到背后的那个规律，那个真理。
5.郦波教授的三mo，用脑子想，琢磨；全身心地用心想，揣摩；全身心地着魔。
还需要继续学习的地方：
曾国藩；梁启超《中国历史研究法》；王国维：入乎其内
一个比较有意思的地方：
古代喜欢用火攻，诸葛亮赤壁之战，朱元璋陈友谅鄱阳湖大战，王阳明攻打谢志珊用火攻土楼。
一些需要记住的小点
人生三大困境：欲求，情绪，习性
儒家四圣：孔子、孟子、朱熹、王阳明
古今两大完人：王阳明、曾国藩
古人说宇宙：上下四方为之宇宙，古往今来为之宙
格物致知，诚意正心，修身齐家治国平天下
有错再更正
——以上内容摘自郦波教授《百家讲坛》讲座 五百年来王阳明