基于IMX6ULLmini的linux裸机开发系列一：汇编点亮LED

思来想去还是决定记录一下点灯，毕竟万物皆点灯嘛

编程步骤

• 使能GPIO时钟

• 设置引脚复用为GPIO

• 设置引脚属性(上下拉、速率、驱动能力)

• 控制GPIO引脚输出高低电平

使能GPIO时钟

其实和32差不多

先找到控制LED灯的引脚，也就是原理图

文件名

C:/Users/dawn/Desktop/野火_EBF6ULL%20S1%20Mini_EBF410270V1_SCH_20230518.pdf

然后再数据手册找到对应开启时钟的寄存器和引脚定义

 名字：IMX6ULLRM（6ULL用户手册）.pdf

这里可以看到所在内存位置0x20c406c

至于为什么要全置1可以看数据手册的定义

这里为了方便赋值全一，其实只要对26、27位赋一就可以

设置引脚复用为GPIO

引脚复用相关寄存器：IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_XXX

 

设置引脚属性(上下拉、速率、驱动能力)

Register (IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO04)  

 

 

控制GPIO引脚输出高低电平、

设置引脚方向

把第4位置1也就是10000（2）=16（10）

 

设置引脚电平

4置为0即可

 

 代码

.global _start

_start:

@ 使能GPIO时钟
ldr r0,=0x20c406c
ldr r1,=0xffffffff
str r1,[r0]

@ 设置引脚复用为GPIO
ldr r0,=0x20e006c
ldr  r1,=5
str r1,[r0]


@ 设置引脚属性(上下拉、速率、驱动能力)
ldr r0,=0x20e02f8
ldr  r1,=0x10b0
str r1,[r0]

@ 控制GPIO引脚输出高低电平
ldr r0,=0x0209c004
ldr  r1,=16
str r1,[r0]

ldr r0,=0x0209c000
ldr  r1,=0
str r1,[r0]

程序编译

下载裸机的gcc编译器

sudo apt-get install gcc-arm-none-eabi  裸机程序编译

编译汇编文件为可重定位文件led.o

arm-none-eabi-gcc -c led.s -o led.o

把重定位文件链接起来，得到可执行程序(elf文件)

arm-none-eabi-ld -Ttext 0x80000000 led.o -o led.elf

这里记录一下我遇到的问题

gec@ubuntu:~/bare_mental/part_2$ arm-none-eabi-ld -Ttext 0x80000000 led.o -o led.elf
arm-none-eabi-ld: warning: cannot find entry symbol _start; defaulting to 0000000080000000

这是GNU链接器（ld）的警告消息，指示未找到入口符号_start，而默认使用地址0000000080000000作为入口点。

入口符号（Entry symbol）是程序的起始点。通常情况下，它是C/C++代码中的main函数。在本例中，ld无法找到名为_start的入口符号，因此会使用默认的入口地址0000000080000000。

我当时是从VS粘贴到VScode的

右下角设置为UTF-8和LF就好了

把elf文件去掉冗余的段和elf头，得到纯净的bin文件

arm-none-eabi-objcopy -O binary led.elf led.bin

给bin文件添加6ull特殊的头部信息(IVT+boot data+DCD),并烧录到sd卡

./mkimage.sh XXX.bin

这里需要把拨码开关调至258，emmc启动的是2457

然后就成功点亮一枚LED了！