ubuntu22.04系统cp2102驱动USB端口占用问题解决

一、问题提出：

• 2022/6/19，ubuntu22.04系统发布才2个多月，我在此系统上安装ROS2 humble版本，然后运行LDROBOT LiDAR LD19的ROS2功能包时，发现所使用的cp2102 USB转串口通讯模块无法在运行ls /dev/tty*下查看到对应的ttyUSB设备文件，但是运行lsusb发现系统已经挂载了这个CP2102设备
• 为此，我通过搜索引擎检索了相关资料: https://blog.csdn.net/qq_40958331/article/details/124700051

二、问题分析：

1. 检查系统对于CP2102设备的驱动是否安装正常.

 lsmod|grep -i cp210x

 lsusb|grep -i cp210x

两个命令分别执行后，发现输出的信息中均存在CP210x的信息，未发现驱动安装失败信息

2. 检查系统log信息

sudo dmesg|grep -i cp210x

• 输出log简要:

cp210x converter detected
cp210x converter now attached to ttyUSB0
usbfs: interface 0 claimed by cp210x while ‘brltty’ sets config #1
cp210x ttyUSB0: cp210x converter now disconnected from ttyUSB0
cp210x 1-8:1.0: device disconnected

• 从输出的log可以看出usb接口被brltty程序给占了.
• brltty占用usb接口问题的由来：

brltty是用于盲文显示的帮助程序，据官方的说法，这个程序的工作方式理应如此，唯一让人困惑的是它在新的Debian发行版中默认安装了，Ubuntu是基于Debian的，这是上游的默认配置，暂时还没有给出修复补丁。

三、问题解决

既然brltty占用，但是我们使用ubuntu22.04不需要这个程序，那就卸载它吧！

sudo apt-get purge brltty