- 三点or多点的变换矩阵求解opencv & eigen
合工大机器人实验室
C++矩阵opencv线性代数
《Estimating3-DRigidBodyTransformations:AComparisonofFourMajorAlgorithms》,它使用SVD方法计算T和t。只要算出变换矩阵,就可以算出A坐标系的一个点P在坐标系B里的对应点坐标,即R为3x3的转换矩阵,t为3x1的位移变换向量,这里点坐标均为3x1的列向量(非齐次形式,齐次形式下为4x1列向量,多出的一个元素值补1而已)。理论上只
- 注读《两般秋雨盫随笔》卷三326:黄石斋断碑砚
酿酒匠
黄石斋断碑砚曾宾谷方伯于广陵市上,得一砚,系坡公题墨妙亭诗。断碑一片,广三寸七分,长三寸四分,存十六字,凡四行。一行曰“吴越胜事”,一行曰“书来乞诗”,一行曰“尾书溪藤”,一行曰“视昔过眼”。以背面作砚,右偏之上,刻断碑二隶字,下刻“道周”二字印篆,左刻竹垞铭曰:“身可污,心不辱,藏三年,化碧玉。”为八分书。〔试注〕1、黄石斋:黄道周(1585-1646)字幼平,或作幼玄,一字螭若,号石斋。漳浦(
- 京东宣布加薪:两年时间实现20薪;苹果AI使iPhone16全系8GB内存;AI教母李飞飞从英伟达等融资2.3亿美元| 极客头条
极客日报
人工智能
「极客头条」——技术人员的新闻圈!CSDN的读者朋友们好,「极客头条」来啦,快来看今天都有哪些值得我们技术人关注的重要新闻吧。整理|苏宓出品|CSDN(ID:CSDNnews)一分钟速览新闻点!京东集团宣布再次启动加薪:将用两年时间实现20薪美团Apple授权专营店将开始iPhone16系列预售小米回应摄像头被曝有陌生人说话:取回设备进行检测,目前设备状态一切正常Unity宣布全面取消向游戏开发商
- 周检视会议
策划运营I周长胜
大家早上好,我是主持人火英。在等小组火什二伴进来之前放点音乐,再等一会其他的小伙伴。大大家都到了,大家帮忙去叫上自己的死党。马俊,小凤海燕到了那会场会议吗开始办吧?喂有声音吗?是有理发系的会议室吧稍微没有。是可以关一下音乐了,呀我因为。觉得好像人还不够啊。那行那在放。对,主要工作人员都还没到期,呢。可以。陈还是张科对吧?他不用记录,吧不记得了。啊就就啊它记录,我帮她小记一下,吧他不发了一个,个然后
- iOS GCD底层分析(2)--同步异步函数、死锁、GCD单例
冼同学
前言上一篇文章iOSGCD底层分析(1)留下了四个问题,分别是:死锁底层是怎么样子产生的?如果是异步函数,线程是怎样子创建的?底层通过_dispatch_worker_thread2方法完成任务的回调执行,那么触发调用的位置在哪?单例的底层原理是什么?准备工作libdispatch.dylibiOSGCD底层分析(1)1.同步函数上一篇文章中分系同步函数时进入了_dispatch_sync_f_i
- 疫情防控紧张起来了
潇洒久久
这几天看新闻,新冠疫情散发点有些增多,昨天还说唐山一个密切接触者曾到河南多地,包括郑州。这几天,我都没去食堂吃饭。虽然学校还是比较安全的,但课已经上完了,没必要天天去,在家办公效率也高些。学校又在统计教师的网上授课技能培训人员,为下学期的线上授课做准备。我已经学会了,不用再培训了。昨天在家忙着给学生平时成绩,弄了一天也没弄完。昨晚系里通知今天下午开会,包括疫情防控最新要求。工作了,先把平时成绩算出
- 给大家介绍一下全国排名前三的小说网站
历史说书人
众所周知,现在是网络小说横行的时代,随便拿出来手机一点,便是好多个网络小说和网站跳跃了出来。但是根据我的一番亲身体验,真正有水平的小说网站不多,主要可以分为俩大派系。第一大小说网站便要数企鹅系的起点中文网了。中国第一大小说网站,可谓是小说界里面的航母了,里面各种各类的正版图书应有尽有,小神大神无数,简直就是看小说的最后网站,无论是历史军事还是都市玄幻,都能让你一饱眼福,欲罢不能的视觉和脑觉爽感。第
- 对话分离
刘慧烨
图片发自App终究是不可控注定会有这样的日子雏鸟长大飞向天空体验属于自己的风景图片发自App貌似一切正常现实中却各种症状遗忘失眠烦躁一波波来袭藏不下压不住图片发自App表面波澜不惊深处却排山倒海一次次体验被淹没的感觉知道最深的原因来自于分离的焦虑图片发自App连梦中都在给自己系一条绳索防止坠入深渊再一次体验剪断的痛人生长河无法逆流而上图片发自App面对才能穿越和分离来一次对话澄清意义和价值分离是为
- 最美诗词:《少年行》
玲玲珑龙
诗词•释义1、新丰:古县名,在今陕西省西安市临潼区东北,新丰镇古时盛产美酒,叫“新丰酒”。2、斗十千:斗,古代的盛酒器,后来成为容量单位。一斗酒值十千钱(钱是古代的一种货币),这里形容酒的名贵。3、咸阳:本指战国时秦国的都城咸阳,著名勇士荆轲、秦舞阳都到过此地。这里用来代指唐朝都城长安。4、游侠:游历四方的侠客。5、意气:指两人之间感情投合。6、系马:拴马。新丰的美酒价值不菲,咸阳城里的游侠多是少
- JAVA中 ReentrantReadWriteLock读写锁详系教程,包会
码农开花
一、读写锁简介现实中有这样一种场景:对共享资源有读和写的操作,且写操作没有读操作那么频繁。在没有写操作的时候,多个线程同时读一个资源没有任何问题,所以应该允许多个线程同时读取共享资源;但是如果一个线程想去写这些共享资源,就不应该允许其他线程对该资源进行读和写的操作了。针对这种场景,JAVA的并发包提供了读写锁ReentrantReadWriteLock,它表示两个锁,一个是读操作相关的锁,称为共享
- 《红楼梦》精读Vol.072:第五回批注精读(13)
含谦
说毕,携了宝玉入室。但闻一缕幽香,竟不知其所焚何物。宝玉遂不禁相问。警幻冷笑道:“此香尘世中既无,尔何能知!此香乃系诸名山胜境内初生异卉之精,合各种宝林珠树之油所制,名‘群芳髓’。”宝玉听了,自是羡慕。而已,大家入座,小丫鬟捧上茶来。宝玉自觉清香味异,纯美非常,因又问何名。警幻道:“此茶出在放春山遣香洞,又以仙花灵叶上所带之宿露而烹,此茶名曰‘千红一窟’。”宝玉听了,点头称赏。因看房内,瑶琴、宝鼎
- 学习论语之摘抄原文
先蕾Everytime的札记
子语[1]鲁大师[2]乐。曰:“乐其可知也:始作,翕[3]如也;从[4]之,纯[5]如也,皦如也,绎如也,以成。”【注释】[1]语(yù):作动词,谈论、告诉的意思。[2]大(tài)师:大师是主管音乐的官员。[3]翕(xī):意为合、聚、协调。[4]从(zòng):意为放纵、展开。[5]纯:美好、和谐。明·张居正:“盖声音之道,与政相通,不但可以养人之性情,而亦可以移易天下之风俗,所系甚重。故孔
- 斗罗大陆:舞三荣清战明王 唐三发飙不寻常
紫塞赤玉
本期讲解斗罗大陆一季十四集:舞三荣清战明王,唐三发飙不寻常。影片接十三集:戴沐白向众人介绍赵老师,讲到赵老师号称不动明王的时候,绿衣女惊讶出声,并且向我们讲述不动明王的过去——曾经得罪了武魂殿,被武魂殿十六位魂帝围剿,结果平安逃出,自此消失于武魂界,不想却是来这史莱克学院当起了老师,可见这个史莱克学院的院长不一般呢!接下来大家开始相互报名,我这才知道绿衣女叫做宁荣荣,器武魂七宝琉璃塔,26级辅助系
- PC电脑版《师父 MOD整合版 [主角变成 功夫熊猫]》最新版-单机游戏!
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电脑游戏
游戏介绍:《师父》MOD整合版萌力全开,主角摇身一变成为《功夫熊猫》中的主角——阿宝!这位圆滚滚、憨态可掬的熊猫大侠,将以其独特的幽默感与非凡的武艺,在武侠世界中掀起一股清新的萌系风暴。阿宝不仅精通太极、五行拳等多种中华武术,更拥有着一颗勇敢、善良的心。在这个MOD中,你将与阿宝一同,用欢笑与汗水,书写属于自己的武侠传奇。无论是与敌人斗智斗勇,还是与伙伴们并肩作战,阿宝都将用他的“萌”力,征服每一
- 看图作诗,天使点赞:《安》
只要一个湫
窗外朝霞漫远山烁烁金辉映满天少女轻纱舞翩跹南回白鸽落指尖顿觉思念溢心间画入红尘梦人间君高飞我心念君安好我心安往生情缘今生恋来世再圆手相牵看图作诗,天使点赞写着写着就跑题系列,今天已是参加“看图作诗,天使点赞”第十天,这几天竟然也养成习惯。诗不敢说写得好,有多大的进步,至少对我来说是一个新的开始。第二段原本如下:顿觉思念溢心间滚滚红尘梦人间罢了罢了你若安好我便心安思来想去,咋看都觉得有点太“佛系”,
- 润物细无声,支教传温情|自控系暑期三下乡社会实践活动
鲈之语
润物细无声支教传温情▲▲▲自控系|暑期三下乡社会实践活动为积极响应团中央“情暖童心”关爱保护农村留守儿童工程,为农村留守儿童送去关爱与温暖,河南工学院自动控制系在暑期组织了“‘艺+意’米白阳光”青翼支教团和“助梦青春行”爱心支教团,于8月1日分赴新乡市延津县僧固乡西竹村和获嘉县史庄镇大清村,开展为期14天的暑期“三下乡”农村留守儿童精准爱心支教社会实践活动。在抵达支教学校后后,支教团首先举行了暑期
- 毫不动摇坚持和加强党的全面领导,确保党始终成为伟大事业的坚强领导核心
清正
《中共中央关于党的百年奋斗重大成就和历史经验的决议》第四部分系统总结了党的十八大以来的重大成就和新鲜经验,其中第一条总结的是在坚持党的全面领导上的历史性成就、历史性变革。坚持和加强党的全面领导,是党的十八大以来取得的最重要成就之一,又是党和国家事业取得历史性成就、发生历史性变革的最根本保证。习近平总书记指出:党的领导“是党和国家的根本所在、命脉所在,是全国各族人民的利益所系、命运所系”。“党的领导
- 智能农业设备软件工程师如何集成和管理农业设备的远程更新系统
openwin_top
智能农业设备软件工程师深度学习大数据物联网人工智能网络智能农业
microPythonPython最小内核源码解析NI-motion运动控制c语言示例代码解析python编程示例系列python编程示例系列二python的Web神器Streamlit如何应聘高薪职位集成和管理农业设备的远程更新系统涉及多个技术层面,包括设备固件的安全更新、版本控制、网络通信,以及设备管理平台的开发。下面我们详细分析这些步骤,并提供一个基本的示例代码来展示如何实现这个系统。1.系
- 买大众POLO不如买它! 一公里仅3毛 11.3秒破百 113马力配1.5L+5MAT
刘半仙汽车
在中国的汽车市场上面A0级的小车上面其实选择是不多的,除了那一些的小钢炮车型基本上剩下的选择已经是不够多的,而且还有经典款的马自达3这样的车型也是改头换面成为了昂克赛拉基本上就是微乎其微了,但是还有那么一些让大家熟知并喜欢的车型,像是大众的POLO和丰田威驰,而且POLO还迎来了今年的换代,可以说是在整体上面是相当不错的,而今天我们要说的是美系车中的一个AO级小车——雪佛兰赛欧,作为拥有美系血统的
- 保研日记--中国人民大学信息学院(人大信院)
faaarii
保研
传送门:保研日记--中国海洋大学计算机系保研日记--北京交通大学计算机学院保研日记--哈工大威海计算机学院保研材料模板(自我介绍,个人简历,个人陈述,推荐信)转眼就到九月份了本来想实时记录,忙起来就给忘了,眼看保研就要进入收尾阶段,回忆一下暑假的夏令营经历人大的面试内容没实时更新还有一个原因是,在面试开始做了口头的保密协议的,最后没有优营,不能成为人大人了(人大只有夏令营一次机会)所以还是打算记录
- 韭菜如何在股市里轻松稳定的赚钱
股海擒妖
今天是2020年8月7日先复下盘指数早盘震荡走弱,午后快速杀跌后稍有回暖,创业板指跌逾2%,国防军工板块再度走高,广电系个股异动,券商、半导体等较为弱势,个股依旧普跌,涨停股午后增至近百家,成交额连续8日破万亿,市场赚钱效应较差。8月7日涨停板如果简单的从大盘分时看,市场风险在逐渐积累,但同时也要看到其中巨大的机会,在今天的早盘提示中已经和大家说过,没有震荡就没有机会,如果大盘一直上涨,也就失去了
- 《缘起 》席慕容
戚永泽
就在众荷之间,我把我的一生都,交付给你了,没有什么可以斟酌;可以来得及盘算,是的,没有什么;可以由我们来安排的啊!在千层万层的莲叶之前,当你一回眸,有很多事情就从此决定了,在那样一个,充满了,花香的午后。(席慕蓉,蒙古族,全名穆伦·席连勃,当代画家、诗人、散文家。原籍内蒙古察哈尔部。1963年,席慕蓉台湾师范大学美术系毕业,1966年在比利时布鲁塞尔皇家艺术学院完成进修,获得比利时皇家金牌奖、布鲁
- 刚体运动描述:欧拉角与四元数
FL17171314
算法
姿态角偏差主要有三种描述方式:欧拉角误差,轴角误差和四元数误差。在机器人学中,刚体的运动描述是非常重要的,特别是当我们需要精确控制机器人的姿态时。欧拉角和四元数是两种常用的描述刚体在三维空间中旋转的方法。下面将分别介绍这两种方法并给出其特点。欧拉角定义与特点:定义:欧拉角是通过绕一个三维坐标系的三个轴依次旋转来定义的,通常按照某个固定的旋转顺序(如XYZ、ZYX等)进行。表示:欧拉角由三个角度组成
- 下雨了
原郎
我惊喜的看到下雨了那一次我们走在雨地里虽没有伞却感到下来的雨格外甜蜜下雨了今夜我走在雨地里有伞没你我紧紧握住伞如握你的手听伞外我的心如淒如泣如雨下雨了我加紧脚步想快奌走出雨季再现晴朗如花如你下雨了我始终走不出这雨如丝如迷如情系不用回头就会看见甜蜜的雨让脚步永远走不出雨季
- 基层党员干部争做群众主心骨
绿水青山白鹿泉1
广大基层党员干部身处国家治理体系第一线,是党与群众联系的最直接的桥梁和纽带,必须深刻理解其精神内涵,深入群众多听、多看、多想、多做,坚持情为民所系、权为民所用、利为民所谋,努力成为群众最可靠、最坚强的“主心骨”。作为基层党员干部,要想真正了解波澜壮阔的新时代,就必须主动走出机关大楼、政府大院,到乡下田间地头和群众唠唠家常,打开“话匣子”,听听群众心声,多问问人民群众最需要什么、最烦恼什么,真正弄清
- 最美的不是下雨天,而是那些年独自学过的新概念。
小小面包123
第一次知道新概念是在大一的英语课上,我们的教材就是新三。但对于缺乏高中英语知识的我来说,完全看不懂。说实话,那时候连主谓宾,主系表都不知道。后来一次偶然的机会看到一篇《从新概念二到雅思7.5-我的雅思备考之路》的文章。从中获得启迪,坚定了从新概念一学起的决心。第一本是自学,后来一次偶然的机会看到田静老师的网课,后来就跟着她的网课一起学习。新二的设计真是太好了,每二十四课为一个循环,每篇文章学完都会
- 关于极简宇宙史
湖北友邦人寿的肖亮
作者在开头提出来两件事承诺和愿望承诺是只有一个公式E=MC*C愿望是希望我们每个人都能看懂全书一共7个部分第一部分标题是宇宙从50亿年后的太阳爆炸引出我们的家园地球然后从我们的地球讲到了40亿年前曾是我们一部分的月亮接着讲到了距离我们一亿五千万公里的太阳️最后从这个一秒内辐射的所有能量够我们用五亿年的太阳引出了我们太阳系的大家庭近的岩石系行星,水火金地远的气态系行星,土木天海当然还有曾经的冥王星这
- 以现代美学视角给敦煌以别样的解读
花生李
版权归作者所有,任何形式转载请联系作者。作者:花生(来自豆瓣)来源:https://book.douban.com/review/9070958/1月7日参加了陈海涛老师在国图的讲座,内容是对这本书的大概解读。听完之后在国图直接买了这本书,一周以来陆续读完了。最大的感触就是,敦煌的艺术风格即使以现代美学的角度来解读,依然有如此强大的魅力!《图说》的作者,有着北影的动画专业背景和央美的油画系背景,可
- 充满陪伴感的慢综艺—《朋友请听好》
素衣月
最近爱上了芒果台原创的一部慢综艺节目,叫《朋友请听好》。这部综艺的定位是“声音互动陪伴真人秀”,由何炅、谢娜、易烊千玺三位主咖和两位流动嘉宾一起做电台节目,之后再把他们一起生活、一起筹备和录制电台节目的过程剪辑成综艺视频呈现出来。这所以说这部综艺深得“慢综艺”精髓,是因为它走的是治愈系路线,完全没有那些刻意营造的戏剧化冲突,温情中不乏幽默,非常适合结束了一天忙碌的工作后,用来下饭看。美好氛围赏心悦
- Linux 基础命令-文件与目录操作
Flying_Fish_Xuan
linux运维服务器
在Linux操作系统中,文件和目录是组织和管理数据的核心单元。作为一个命令行驱动的操作系统,Linux提供了一系列强大且灵活的命令来操作文件和目录。掌握这些命令不仅是管理Linux系统的基础,也是高效使用Linux环境的关键。一、文件与目录的基本操作1.1pwd——显示当前工作目录pwd(printworkingdirectory)命令用于显示用户当前所在的目录路径。Linux是一个多层次的文件系
- java责任链模式
3213213333332132
java责任链模式村民告县长
责任链模式,通常就是一个请求从最低级开始往上层层的请求,当在某一层满足条件时,请求将被处理,当请求到最高层仍未满足时,则请求不会被处理。
就是一个请求在这个链条的责任范围内,会被相应的处理,如果超出链条的责任范围外,请求不会被相应的处理。
下面代码模拟这样的效果:
创建一个政府抽象类,方便所有的具体政府部门继承它。
package 责任链模式;
/**
*
- linux、mysql、nginx、tomcat 性能参数优化
ronin47
一、linux 系统内核参数
/etc/sysctl.conf文件常用参数 net.core.netdev_max_backlog = 32768 #允许送到队列的数据包的最大数目
net.core.rmem_max = 8388608 #SOCKET读缓存区大小
net.core.wmem_max = 8388608 #SOCKET写缓存区大
- php命令行界面
dcj3sjt126com
PHPcli
常用选项
php -v
php -i PHP安装的有关信息
php -h 访问帮助文件
php -m 列出编译到当前PHP安装的所有模块
执行一段代码
php -r 'echo "hello, world!";'
php -r 'echo "Hello, World!\n";'
php -r '$ts = filemtime("
- Filter&Session
171815164
session
Filter
HttpServletRequest requ = (HttpServletRequest) req;
HttpSession session = requ.getSession();
if (session.getAttribute("admin") == null) {
PrintWriter out = res.ge
- 连接池与Spring,Hibernate结合
g21121
Hibernate
前几篇关于Java连接池的介绍都是基于Java应用的,而我们常用的场景是与Spring和ORM框架结合,下面就利用实例学习一下这方面的配置。
1.下载相关内容: &nb
- [简单]mybatis判断数字类型
53873039oycg
mybatis
昨天同事反馈mybatis保存不了int类型的属性,一直报错,错误信息如下:
Caused by: java.lang.NumberFormatException: For input string: "null"
at sun.mis
- 项目启动时或者启动后ava.lang.OutOfMemoryError: PermGen space
程序员是怎么炼成的
eclipsejvmtomcatcatalina.sheclipse.ini
在启动比较大的项目时,因为存在大量的jsp页面,所以在编译的时候会生成很多的.class文件,.class文件是都会被加载到jvm的方法区中,如果要加载的class文件很多,就会出现方法区溢出异常 java.lang.OutOfMemoryError: PermGen space.
解决办法是点击eclipse里的tomcat,在
- 我的crm小结
aijuans
crm
各种原因吧,crm今天才完了。主要是接触了几个新技术:
Struts2、poi、ibatis这几个都是以前的项目中用过的。
Jsf、tapestry是这次新接触的,都是界面层的框架,用起来也不难。思路和struts不太一样,传说比较简单方便。不过个人感觉还是struts用着顺手啊,当然springmvc也很顺手,不知道是因为习惯还是什么。jsf和tapestry应用的时候需要知道他们的标签、主
- spring里配置使用hibernate的二级缓存几步
antonyup_2006
javaspringHibernatexmlcache
.在spring的配置文件中 applicationContent.xml,hibernate部分加入
xml 代码
<prop key="hibernate.cache.provider_class">org.hibernate.cache.EhCacheProvider</prop>
<prop key="hi
- JAVA基础面试题
百合不是茶
抽象实现接口String类接口继承抽象类继承实体类自定义异常
/* * 栈(stack):主要保存基本类型(或者叫内置类型)(char、byte、short、 *int、long、 float、double、boolean)和对象的引用,数据可以共享,速度仅次于 * 寄存器(register),快于堆。堆(heap):用于存储对象。 */ &
- 让sqlmap文件 "继承" 起来
bijian1013
javaibatissqlmap
多个项目中使用ibatis , 和数据库表对应的 sqlmap文件(增删改查等基本语句),dao, pojo 都是由工具自动生成的, 现在将这些自动生成的文件放在一个单独的工程中,其它项目工程中通过jar包来引用 ,并通过"继承"为基础的sqlmap文件,dao,pojo 添加新的方法来满足项
- 精通Oracle10编程SQL(13)开发触发器
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发触发器
*/
--得到日期是周几
select to_char(sysdate+4,'DY','nls_date_language=AMERICAN') from dual;
select to_char(sysdate,'DY','nls_date_language=AMERICAN') from dual;
--建立BEFORE语句触发器
CREATE O
- 【EhCache三】EhCache查询
bit1129
ehcache
本文介绍EhCache查询缓存中数据,EhCache提供了类似Hibernate的查询API,可以按照给定的条件进行查询。
要对EhCache进行查询,需要在ehcache.xml中设定要查询的属性
数据准备
@Before
public void setUp() {
//加载EhCache配置文件
Inpu
- CXF框架入门实例
白糖_
springWeb框架webserviceservlet
CXF是apache旗下的开源框架,由Celtix + XFire这两门经典的框架合成,是一套非常流行的web service框架。
它提供了JAX-WS的全面支持,并且可以根据实际项目的需要,采用代码优先(Code First)或者 WSDL 优先(WSDL First)来轻松地实现 Web Services 的发布和使用,同时它能与spring进行完美结合。
在apache cxf官网提供
- angular.equals
boyitech
AngularJSAngularJS APIAnguarJS 中文APIangular.equals
angular.equals
描述:
比较两个值或者两个对象是不是 相等。还支持值的类型,正则表达式和数组的比较。 两个值或对象被认为是 相等的前提条件是以下的情况至少能满足一项:
两个值或者对象能通过=== (恒等) 的比较
两个值或者对象是同样类型,并且他们的属性都能通过angular
- java-腾讯暑期实习生-输入一个数组A[1,2,...n],求输入B,使得数组B中的第i个数字B[i]=A[0]*A[1]*...*A[i-1]*A[i+1]
bylijinnan
java
这道题的具体思路请参看 何海涛的微博:http://weibo.com/zhedahht
import java.math.BigInteger;
import java.util.Arrays;
public class CreateBFromATencent {
/**
* 题目:输入一个数组A[1,2,...n],求输入B,使得数组B中的第i个数字B[i]=A
- FastDFS 的安装和配置 修订版
Chen.H
linuxfastDFS分布式文件系统
FastDFS Home:http://code.google.com/p/fastdfs/
1. 安装
http://code.google.com/p/fastdfs/wiki/Setup http://hi.baidu.com/leolance/blog/item/3c273327978ae55f93580703.html
安装libevent (对libevent的版本要求为1.4.
- [强人工智能]拓扑扫描与自适应构造器
comsci
人工智能
当我们面对一个有限拓扑网络的时候,在对已知的拓扑结构进行分析之后,发现在连通点之后,还存在若干个子网络,且这些网络的结构是未知的,数据库中并未存在这些网络的拓扑结构数据....这个时候,我们该怎么办呢?
那么,现在我们必须设计新的模块和代码包来处理上面的问题
- oracle merge into的用法
daizj
oraclesqlmerget into
Oracle中merge into的使用
http://blog.csdn.net/yuzhic/article/details/1896878
http://blog.csdn.net/macle2010/article/details/5980965
该命令使用一条语句从一个或者多个数据源中完成对表的更新和插入数据. ORACLE 9i 中,使用此命令必须同时指定UPDATE 和INSE
- 不适合使用Hadoop的场景
datamachine
hadoop
转自:http://dev.yesky.com/296/35381296.shtml。
Hadoop通常被认定是能够帮助你解决所有问题的唯一方案。 当人们提到“大数据”或是“数据分析”等相关问题的时候,会听到脱口而出的回答:Hadoop! 实际上Hadoop被设计和建造出来,是用来解决一系列特定问题的。对某些问题来说,Hadoop至多算是一个不好的选择,对另一些问题来说,选择Ha
- YII findAll的用法
dcj3sjt126com
yii
看文档比较糊涂,其实挺简单的:
$predictions=Prediction::model()->findAll("uid=:uid",array(":uid"=>10));
第一个参数是选择条件:”uid=10″。其中:uid是一个占位符,在后面的array(“:uid”=>10)对齐进行了赋值;
更完善的查询需要
- vim 常用 NERDTree 快捷键
dcj3sjt126com
vim
下面给大家整理了一些vim NERDTree的常用快捷键了,这里几乎包括了所有的快捷键了,希望文章对各位会带来帮助。
切换工作台和目录
ctrl + w + h 光标 focus 左侧树形目录ctrl + w + l 光标 focus 右侧文件显示窗口ctrl + w + w 光标自动在左右侧窗口切换ctrl + w + r 移动当前窗口的布局位置
o 在已有窗口中打开文件、目录或书签,并跳
- Java把目录下的文件打印出来
蕃薯耀
列出目录下的文件文件夹下面的文件目录下的文件
Java把目录下的文件打印出来
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年7月11日 11:02:
- linux远程桌面----VNCServer与rdesktop
hanqunfeng
Desktop
windows远程桌面到linux,需要在linux上安装vncserver,并开启vnc服务,同时需要在windows下使用vnc-viewer访问Linux。vncserver同时支持linux远程桌面到linux。
linux远程桌面到windows,需要在linux上安装rdesktop,同时开启windows的远程桌面访问。
下面分别介绍,以windo
- guava中的join和split功能
jackyrong
java
guava库中,包含了很好的join和split的功能,例子如下:
1) 将LIST转换为使用字符串连接的字符串
List<String> names = Lists.newArrayList("John", "Jane", "Adam", "Tom");
- Web开发技术十年发展历程
lampcy
androidWeb浏览器html5
回顾web开发技术这十年发展历程:
Ajax
03年的时候我上六年级,那时候网吧刚在小县城的角落萌生。传奇,大话西游第一代网游一时风靡。我抱着试一试的心态给了网吧老板两块钱想申请个号玩玩,然后接下来的一个小时我一直在,注,册,账,号。
彼时网吧用的512k的带宽,注册的时候,填了一堆信息,提交,页面跳转,嘣,”您填写的信息有误,请重填”。然后跳转回注册页面,以此循环。我现在时常想,如果当时a
- 架构师之mima-----------------mina的非NIO控制IOBuffer(说得比较好)
nannan408
buffer
1.前言。
如题。
2.代码。
IoService
IoService是一个接口,有两种实现:IoAcceptor和IoConnector;其中IoAcceptor是针对Server端的实现,IoConnector是针对Client端的实现;IoService的职责包括:
1、监听器管理
2、IoHandler
3、IoSession
- ORA-00054:resource busy and acquire with NOWAIT specified
Everyday都不同
oraclesessionLock
[Oracle]
今天对一个数据量很大的表进行操作时,出现如题所示的异常。此时表明数据库的事务处于“忙”的状态,而且被lock了,所以必须先关闭占用的session。
step1,查看被lock的session:
select t2.username, t2.sid, t2.serial#, t2.logon_time
from v$locked_obj
- javascript学习笔记
tntxia
JavaScript
javascript里面有6种基本类型的值:number、string、boolean、object、function和undefined。number:就是数字值,包括整数、小数、NaN、正负无穷。string:字符串类型、单双引号引起来的内容。boolean:true、false object:表示所有的javascript对象,不用多说function:我们熟悉的方法,也就是
- Java enum的用法详解
xieke90
enum枚举
Java中枚举实现的分析:
示例:
public static enum SEVERITY{
INFO,WARN,ERROR
}
enum很像特殊的class,实际上enum声明定义的类型就是一个类。 而这些类都是类库中Enum类的子类 (java.l