如何计算 SDK 占用的 CPU 算力值（DMIPS）

什么是 DMIPS ？

网上搜了些 DMIPS 的相关材料，知道它是用来评价 CPU 运算能力的一个指标。其中在知乎上有人介绍这个概念，是自动驾驶芯片性能常用的评价指标（自动驾驶芯片性能评价指标:DMIPS,TOPS - 知乎）。

如何计算 DMIPS ？ 

可参考：（如何计算CPU的DMIPS_leon1741的博客-CSDN博客）
按照以上计算方式，需要先知道 CPU 的型号（ARM 架构），然后通过 ARM 架构 CPU 提供的参数表进行计算。

 如何确定硬件的 CPU 型号 ？

车机不同于普通的手机，所使用的 CPU 不是很好确定，如果车机使用的操作系统是 Android 系统，开启开发者模式后，使用 adb 命令 adb shell cat /proc/cpuinfo 获取到 CPU 的信息：

 通过进一步搜索，发现这是在小众领域中很出名的树莓派 4
通过交叉验证其他网站（树莓派4 Raspberry Pi 4B 正式发布和配置详解_树莓派4b 硬件参数_weixuedianzi的博客-CSDN博客）的信息 ，可以确定以上的 CPU 参数信息是准确的。

接下来计算 DMIPS，ARM Cortex-A72 架构的 CPU 为 4.7 DMIPS/MHZ

这颗 CPU 为 4 核，主频为 1.5 Ghz (1500 MHZ)

因此该 CPU 的 DMIPS 为：4 * 1500 MHZ * 4.7 DMIPS/MHZ = 28200 DMIPS

如何计算 SDK 占用的 DMIPS ？ 

通过对比测试，记录相同的测试场景下，使用 SDK 及未使用 SDK，硬件 CPU 消耗差值，例如 增加 2%，则 SDK  持续上报数据时占用的 CPU 算力值为：28200 * 0.02 = 564 DMIPS