CK-GW06-E01与汇川PLC的MODBUC TCP通信

准备阶段：

1. CK-GWO6-E01网关
2. POE交换机
3. 网线
4. 汇川PLC编程软件

1.打开汇川PLC编程软件AutoShop

                   

1. 新建工程，选择对应的PLC型号，点击确定，本次以H5U-A8型号为例。

 

1. 选择工具，点击通信设置与PLC进行通信。

 

1. 选择对应的通信类型，点击搜索，然后选择对应PLC的IP地址，点击确定，即可完成通信配置，也可以进行IP修改，本次以192.168.1.60为例。
2. 鼠标右击以太网，选择添加以太网配置，然后进入配置界面，添加对应的网关IP地址，端口号为502后点击确定，本次以192.168.1.65为例。

1. 双击以太网IP进入配置界面，将网关的寄存器地址与PLC进行配置。
2. 点击新增，将网关6个通道的寄存器地址映射到PLC中。

 

 

1. 网关通道为6个，每个通道分别与PLC映射输出区和和输入区的地址。

 

（配置如上图所示）

配置表条目说明：

名称；用于标注该条件配置的名称

从站站号：指定需要访问的从站站好，最多同时支持255个从站，本次以255个为例。

触发方式与触发条件：

使用“循环”时，“触发条件”用于设置循环周期时间，单位: ms。配置按指定的周期执行。

使用“触发”时，“触发条件”用于设置触发条件变量/元件。在该方式下，通过置位触发条件触发―次通信，当通信完成(从站正常应答）后，触发条件将自动复位，否则触发条件保持不变。如果使用同一个触发变量/元件触发多条配置，触发条件置位后，所触发的配置全部执行完成，才会自动复位，已经触发的配置不会重复执行。（本次触发条件以循环为例，时间为1000ms）

说明

当设置的循环周期小于通信需要的时间时，配置将按通信需要的时间执行。例如，设置的循环周期为10ms，而实际从站应答需要20ms，则实际执行的周期为20ms。

功能码：

 

（网关每个通道需要配置输出区和输入区，本次功能码：以03读寄存器和16写寄存器为例）。

从站寄存器地址：需要访问从站寄存器地址的起始地址

数量：访问寄存器的数量（网关通道寄存器数量为32，本次以32个为例）

映射地址：寄存器在主站中的映射地址，支持使用自定义变量。

重发次数：等待从站应答超时的重试次数。

网关寄存器定义说明：

输入区：

 

输出区；

 

1. 配置完成后，将配置的数据下载到PLC中，下载完成后网关网络连接指示灯ETH闪烁，表示网络通信成功，网关与PLC配置完成。
2. 程序说明，本次以通道1为例。

 

读写卡命令：

空闲命令00

读卡命令03

写卡命令16

当M0得电，通道1内读卡器执行读卡命令，读取卡片地址从4开始，长度为4的数据。（读到的数据显示在映射的地址D53~D56内）

 

当M1得电，通道1内读卡器执行写卡命令，将映射地址D103开始，长度为4的数据写入卡片中。

当M1,M0都不得电，执行空闲命令不对卡片进行操作。

说明：每个通道数据区最大是32 – 3 等于29个，所以一次性操作读卡器的“读写长度”不得超过29。

1. 读到卡片的数据，可以通过软元件表查看。