- ROS VScode 使用笔记
zhanglianzhao
机器人技术基础c++vscode
ROSVScode使用笔记编译快捷方式修改功能包下CMakeList.txt136行和149-151行程序如果C++文件返回的日志信息乱码,可以在程序main中开头添加下面内容在写C++程序时如果不能自动提示,需要在.vscode目录下的c_cpp_properties.json文件中的name下一行添加下面代码编译快捷方式Ctrl+Shift+B,选择第二个的小齿轮,将以下代码替换掉原先内容,保
- 【Java】常用工具类方法:树形结构、获取IP、对象拷贝、File相关、雪花算法等
PlanOne_A
java算法
1、生成子孙树/***生成子孙树**@paramdataArray遍历所有数据,每个数据加到其父节点下*@return子孙树json*/publicstaticJSONArraymakeTree(JSONArraydataArray){List>data=newArrayListmap=newHashMap>res=newArrayList>map=newHashMapvo:data){map.p
- 浅谈Linux C基础9----数据链表
Oracle_666
linuxc语言运维
前言:基于C语言实现数据链表1.实现代码函数:#include"loop_list.h"//创建单向循环链表node_pcreate_loop(){node_pH=(node_p)malloc(sizeof(node));if(H==NULL){printf("空间申请失败\n");returnNULL;}H->data=0;//链表中暂无数据H->next=H;//单向循环链表,尾结点指向头结点
- 詳細講一下RN(React Native)中的列表組件FlatList和SessionList
asecretman!
reactnativereact.jsjavascript
1.FlatList基礎使用importReactfrom'react';import{View,Text,FlatList,StyleSheet}from'react-native';exportconstSimpleListDemo:React.FC=()=>{//1.準備數據constdata=[{id:'1',title:'項目1'},{id:'2',title:'項目2'},{id:'3
- 一个上亿用户的电商平台的架构设计
北京小太阳
java算法
一.总体架构Listitem客户端层(ClientLayer)Web客户端:使用现代前端框架(如React,Angular,Vue.js)开发响应式网页,保证在不同设备上的良好用户体验。移动客户端:开发iOS和Android原生应用,利用平台特性提供优质用户体验。或者使用ReactNative或Flutter等跨平台框架来节省开发成本。2.API层(APILayer)API设计:设计RESTful
- 如何解决Package ‘zipp’ requires a different Python: 3.5.2 not in '>=3.6
@_sunny_@
pippythontensorflow
如何解决Package‘zipp’requiresadifferentPython:3.5.2notin'>=3.6我出现这个问题是在我的服务器上,安装TensorFlow包的时候。原因就是Python的版本较低,Zipp的版本较高解决办法输入pip3list查看包的版本,然后将zipp包先卸载pip3uninstallzipp然后下载指定版本的Zipp包pip3installzipp==1.0.
- NCNN推理
呆呆珝
推理框架c++人工智能
1.前言ncnn是一个高性能的神经网络前向计算框架,专门针对移动设备和嵌入式设备设计。它由腾讯优图实验室开发,旨在提供高效的神经网络推理能力,特别是在资源受限的环境中,如智能手机和嵌入式系统。ncnn被广泛应用于移动端和嵌入式设备上的各种深度学习应用,包括但不限于:图像分类/目标检测/语义分割/人脸识别/图像生成与处理2.NCNN的CMakeLists.txt编写ncnn的头文件,链接文件,静态链
- python openpyxl 读取excel数据
最强张宝
python封装方法pythonexcelwindows
该实现方法主要适用于存在表头的excel,自读判断excel的列数与行数,将excel中的数据以不同格式展示,使用的是openpyxl入参:filePath:excel文件的路径,只能导入xlsx的文件Type:导出数据的格式,支持输入"list"、"list_dict"、"list_list"、"dict_dict"、"dict_list"keyName:当Type为”dict_dict“、”d
- 【Python】 如何将列表转换为字符串
civilpy
pythonlinux开发语言
基本原理在Python中,列表(list)和字符串(string)是两种不同的数据类型。列表是一个有序的元素集合,可以包含不同类型的元素,而字符串则是一个字符序列。有时,我们可能需要将列表中的元素连接起来,形成一个单一的字符串。这个过程通常被称为“列表转字符串”。代码示例示例1:使用join()方法join()方法是字符串对象的方法,它可以将序列中的元素以指定的字符连接生成一个新的字符串。这是将列
- 算法:数据结构与算法(总结)
鲲鹏飞九万里
算法算法数据结构java
数据结构与算法文章目录数据结构与算法一、数据结构1.1BST、AVL、Red-BlackBST1.2Trie字典树、LRUCache、布隆过滤器1.3Union-find并查集1.4数组ArrayList、链表LinkedList、跳表SkipList跳表[Skiplist](https://gitee.com/lf-ren/java-re-new-builder/blob/master/proj
- DuckDB:详细解析CMakeLists.txt
Whoisbug
SQL引擎服务器duckdb存储引擎sqlcppjava
引言CMake简介CMake(Cross-PlatformMake)是一种跨平台的构建系统生成器,用于管理和自动化软件的构建过程。它通过编写配置文件(通常是CMakeLists.txt)来定义项目的构建规则,支持多种编译器和操作系统,能够生成本地化的构建文件(如Makefile、VisualStudio解决方案等)。CMake广泛应用于以下场景:跨平台项目:需要在多种操作系统上构建和部署的项目。大
- python实现websocket_基于Python实现WebSocket握手过程
weixin_39757040
importsocketimportbase64importhashlibdefget_headers(data):“””将请求头格式化成字典:paramdata::return:“””header_dict={}data=str(data,encoding=’utf-8′)header,body=data.split(‘\r\n\r\n’,1)header_list=header.split(‘
- redis+spring面试题
javaspringredis
redis使用场景缓存热点数据分布式锁存储token存储短信验证码计数器全局唯一数排行榜限流购物车关注粉丝缓存失效缓存穿透缓存空结果布龙过滤器缓存击穿全局锁设置永不过期缓存雪崩设置高可用集群设置不同的过期时间本地二级缓存,限流加降级数据一致性延时双删集群最大部署多少个主节点16384string的存储内存多大512mlist/set/hash/zset最多可以放多少个体元素2^32-1/42亿re
- Linux lsblk 命令详解
linux
简介Linux中的lsblk命令,全称叫做:listblockdevices用于列出块设备的信息,如硬盘、ssd盘及其分区。它提供了系统上所有块设备的树形结构,显示了它们的安装方式、大小和类型。lsblk命令读取sysfs文件系统和udevdb收集信息。如果udevdb不可用或在没有udev支持的情况下编译lsblk,然后它尝试读取来自块设备的标签、uuid和文件系统类型基础语法lsblk[opt
- 【C++】list的模拟实现
_小羊_
C++c++listwindows
个人主页:奋斗的小羊所属专栏:C++很荣幸您能阅读我的文章,诚请评论指点,欢迎欢迎~目录1、list的模拟实现1.1list简单介绍1.2list主要函数接口1.2.1构造1.2.2拷贝构造1.2.3赋值重载1.2.4迭代器1.2.5插入1.2.6删除1.2.7迭代器失效的问题1.2.8clear1.2.9析构1.3list迭代器1.3.1构造1.3.2++重载1.3.3--重载1.3.4解引用重
- 树莓派pico搭建开发环境的报错及解决
2401_86161528
raspberrypipicolinuxc语言bash
1.更新cmake报错:--Usingthesingle-headercodefrompico/picotool/picotool-src/lib/nlohmann_json/single_include/CMakeDeprecationWarningatpico/pico-sdk/lib/mbedtls/CMakeLists.txt:23(cmake_minimum_required):Comp
- scala基础学习(数据类型)-集合
百流
scalascala学习开发语言
文章目录集合创建集合isEmpty获取数据添加元素删除元素常见方法交集&差集diff--并集++uniontostringtolisttoArraytoMap其余常用方法集合ScalaSet(集合)是没有重复的对象集合,所有的元素都是唯一的。Scala集合分为可变的和不可变的集合。默认情况下,Scala使用的是不可变集合,如果你想使用可变集合,需要引用scala.collection.mutabl
- ADB相关命令
张一一呀
adb
1.列出所有包名:adbshellpmlistpackages2.查看当前运行的包名:adbshelldumpsysactivityactivities|grepmFocusedActivityadbshelldumpsysactivityactivities|sed-En-e'/Runningactivities/,/Run#0/p'1、查看连接的设备adbdevices该命令可以查看连接的ad
- git基础使用命令
东锋1.3
开发与应用elasticsearch大数据搜索引擎
基础配置命令1.初始化配置配置用户信息是使用Git的第一步:#配置全局用户名和邮箱gitconfig--globaluser.name"FedJavaScript"gitconfig--globaluser.email"
[email protected]"#查看配置信息gitconfig--list2.仓库初始化创建新的Git仓库:#初始化新仓库gitinit#克隆远程仓库gitc
- sql耗时监控与sql语句日志输出
心写来潮
个人笔记sqljava数据库
由于工作上涉及到分库分表查询,需要监测每条sql的执行耗时并打印sql语句,下面分享一下p6spy监控的使用,同时也当做一个学习记录。1.添加maven依赖p6spyp6spy3.0.02.添加配置文件spy.propertiesmodulelist=com.p6spy.engine.spy.P6SpyFactory,com.p6spy.engine.logging.P6LogFactory,co
- error Parsing error: invalid-first-character-of-tag-name vue/no-parsing-error
小丁学Java
vue2和element-uivue.js前端javascript
标签的第一个字符不符合HTML或Vue的语法要求[0]ModuleWarning(from./node_modules/eslint-loader/index.js):[0][0]/Users/dgq/Downloads/cursor/spid-admin/src/views/tools/fake-strategy/components/identify-list.vue[0]87:78error
- 第 3 章 核心处理层(中)
沉登c
MyBatis技术内幕mybatisjava
3.3ResultSetHandlerMyBatis将结果集按照映射配置文件中定义的映射规则,例如节点、resultType属性等,映射成相应的结果对象。这一过程是由ResultSetHandler完成的。publicinterfaceResultSetHandler{//处理结果集,生成相应的结果对象集合ListhandleResultSets(Statementstmt)throwsSQLEx
- String字符串转换为实体对象
荔枝桃子
java
将一个String字符串转换为实体对象LibraryGdsFaxingCatgDTO类publicclassLibraryGdsFaxingCatgDTO{/***层级展示*/privateStringhierarchy;/***发行分类总数据*/privateListdata;publicStringgetHierarchy(){returnhierarchy;}publicvoidsetHie
- Java面试题及答案汇总(二,马士兵Java全套百度云
Java独家笑
程序员后端java面试
常用容器的图录:19.Collection和Collections有什么区别?java.util.Collection是一个集合接口(集合类的一个顶级接口)。它提供了对集合对象进行基本操作的通用接口方法。Collection接口在Java类库中有很多具体的实现。Collection接口的意义是为各种具体的集合提供了最大化的统一操作方式,其直接继承接口有List与Set。Collections则是集
- java枚举转json
软件老王
枚举json
1、背景java后端的枚举类型,要展示到前端,提供给用户进行下拉选择,java后端需要封装enum为json字符串提供给前端,需要首先将枚举类型转为list,然后再转为json字符串。2、方案方案也很简单,使用EnumSet.allOf(TestEnum.class),将数据获取到再塞到list中就可以了。代码如下:importcom.alibaba.fastjson.JSONObject;imp
- 查看 Git 的配置信息
课堂随想
#笨办法学Gitgit
查看Git的配置信息1.查看所有配置项gitconfig--list这个命令会显示所有级别(系统级、全局级和本地级)的Git配置项。2.查看全局配置gitconfig--global--list仅显示全局范围内的配置项,这些配置通常存储在~/.gitconfig或~/.config/git/config文件中。3.查看本地仓库配置进入你的Git仓库目录,然后运行:gitconfig--local-
- unity dotween 颜色大小位置透明度的改变
南极冰魄
Dotween
usingSystem.Collections;usingSystem.Collections.Generic;usingUnityEngine;usingUnityEngine.UI;usingDG.Tweening;//点击按钮,UI动画publicclassColorMove:MonoBehaviour{publicImageban;//图片privateboolisTrue=true;//
- Python 绘制柱状图
小无忧i
importmatplotlib.pyplotaspltname_list=['1','2','3','4']#num_list1=[184.74,99.84,126.34,68.93]#num_list2=[144.53,75.48,94.26,59.32]#num_list3=[54.72,26.32,32.28,20.83]#num_list4=[55.67,30.42,39.15,27.5
- vue视频流播放,支持多种视频格式,如rmvb、mkv
BigData-0
vue.js前端javascript
先将视频转码为tsffmpeg-iC:\test\3.rmvb-codec:copy-start_number0-hls_time10-hls_list_size0-fhlsC:\test\a\output.m3u8后端配置接口importorg.springframework.core.io.Resource;importorg.springframework.core.io.UrlResour
- 【Python】Numpy详解
frimiku
pythonnumpy开发语言大数据人工智能
Numpy详解相关教程【Python】Numpy详解【Python】Pandas详解【Python】Matplotlib详解一、Numpy介绍数据分析三剑客之一的Numpy,是一个用于处理数组的Python包【基于数组对象的科学计算库】。其全名为“NumericPython”,是一款开源的Python库。Numpy相当于Python中的列表(List),但只能存放相同的数据类型。引入Numpy的目
- Java实现的基于模板的网页结构化信息精准抽取组件:HtmlExtractor
yangshangchuan
信息抽取HtmlExtractor精准抽取信息采集
HtmlExtractor是一个Java实现的基于模板的网页结构化信息精准抽取组件,本身并不包含爬虫功能,但可被爬虫或其他程序调用以便更精准地对网页结构化信息进行抽取。
HtmlExtractor是为大规模分布式环境设计的,采用主从架构,主节点负责维护抽取规则,从节点向主节点请求抽取规则,当抽取规则发生变化,主节点主动通知从节点,从而能实现抽取规则变化之后的实时动态生效。
如
- java编程思想 -- 多态
百合不是茶
java多态详解
一: 向上转型和向下转型
面向对象中的转型只会发生在有继承关系的子类和父类中(接口的实现也包括在这里)。父类:人 子类:男人向上转型: Person p = new Man() ; //向上转型不需要强制类型转化向下转型: Man man =
- [自动数据处理]稳扎稳打,逐步形成自有ADP系统体系
comsci
dp
对于国内的IT行业来讲,虽然我们已经有了"两弹一星",在局部领域形成了自己独有的技术特征,并初步摆脱了国外的控制...但是前面的路还很长....
首先是我们的自动数据处理系统还无法处理很多高级工程...中等规模的拓扑分析系统也没有完成,更加复杂的
- storm 自定义 日志文件
商人shang
stormclusterlogback
Storm中的日志级级别默认为INFO,并且,日志文件是根据worker号来进行区分的,这样,同一个log文件中的信息不一定是一个业务的,这样就会有以下两个需求出现:
1. 想要进行一些调试信息的输出
2. 调试信息或者业务日志信息想要输出到一些固定的文件中
不要怕,不要烦恼,其实Storm已经提供了这样的支持,可以通过自定义logback 下的 cluster.xml 来输
- Extjs3 SpringMVC使用 @RequestBody 标签问题记录
21jhf
springMVC使用 @RequestBody(required = false) UserVO userInfo
传递json对象数据,往往会出现http 415,400,500等错误,总结一下需要使用ajax提交json数据才行,ajax提交使用proxy,参数为jsonData,不能为params;另外,需要设置Content-type属性为json,代码如下:
(由于使用了父类aaa
- 一些排错方法
文强chu
方法
1、java.lang.IllegalStateException: Class invariant violation
at org.apache.log4j.LogManager.getLoggerRepository(LogManager.java:199)at org.apache.log4j.LogManager.getLogger(LogManager.java:228)
at o
- Swing中文件恢复我觉得很难
小桔子
swing
我那个草了!老大怎么回事,怎么做项目评估的?只会说相信你可以做的,试一下,有的是时间!
用java开发一个图文处理工具,类似word,任意位置插入、拖动、删除图片以及文本等。文本框、流程图等,数据保存数据库,其余可保存pdf格式。ok,姐姐千辛万苦,
- php 文件操作
aichenglong
PHP读取文件写入文件
1 写入文件
@$fp=fopen("$DOCUMENT_ROOT/order.txt", "ab");
if(!$fp){
echo "open file error" ;
exit;
}
$outputstring="date:"." \t tire:".$tire."
- MySQL的btree索引和hash索引的区别
AILIKES
数据结构mysql算法
Hash 索引结构的特殊性,其 检索效率非常高,索引的检索可以一次定位,不像B-Tree 索引需要从根节点到枝节点,最后才能访问到页节点这样多次的IO访问,所以 Hash 索引的查询效率要远高于 B-Tree 索引。
可能很多人又有疑问了,既然 Hash 索引的效率要比 B-Tree 高很多,为什么大家不都用 Hash 索引而还要使用 B-Tree 索引呢
- JAVA的抽象--- 接口 --实现
百合不是茶
抽象 接口 实现接口
//抽象 类 ,方法
//定义一个公共抽象的类 ,并在类中定义一个抽象的方法体
抽象的定义使用abstract
abstract class A 定义一个抽象类 例如:
//定义一个基类
public abstract class A{
//抽象类不能用来实例化,只能用来继承
//
- JS变量作用域实例
bijian1013
作用域
<script>
var scope='hello';
function a(){
console.log(scope); //undefined
var scope='world';
console.log(scope); //world
console.log(b);
- TDD实践(二)
bijian1013
javaTDD
实践题目:分解质因数
Step1:
单元测试:
package com.bijian.study.factor.test;
import java.util.Arrays;
import junit.framework.Assert;
import org.junit.Before;
import org.junit.Test;
import com.bijian.
- [MongoDB学习笔记一]MongoDB主从复制
bit1129
mongodb
MongoDB称为分布式数据库,主要原因是1.基于副本集的数据备份, 2.基于切片的数据扩容。副本集解决数据的读写性能问题,切片解决了MongoDB的数据扩容问题。
事实上,MongoDB提供了主从复制和副本复制两种备份方式,在MongoDB的主从复制和副本复制集群环境中,只有一台作为主服务器,另外一台或者多台服务器作为从服务器。 本文介绍MongoDB的主从复制模式,需要指明
- 【HBase五】Java API操作HBase
bit1129
hbase
import java.io.IOException;
import org.apache.hadoop.conf.Configuration;
import org.apache.hadoop.hbase.HBaseConfiguration;
import org.apache.hadoop.hbase.HColumnDescriptor;
import org.apache.ha
- python调用zabbix api接口实时展示数据
ronin47
zabbix api接口来进行展示。经过思考之后,计划获取如下内容: 1、 获得认证密钥 2、 获取zabbix所有的主机组 3、 获取单个组下的所有主机 4、 获取某个主机下的所有监控项  
- jsp取得绝对路径
byalias
绝对路径
在JavaWeb开发中,常使用绝对路径的方式来引入JavaScript和CSS文件,这样可以避免因为目录变动导致引入文件找不到的情况,常用的做法如下:
一、使用${pageContext.request.contextPath}
代码” ${pageContext.request.contextPath}”的作用是取出部署的应用程序名,这样不管如何部署,所用路径都是正确的。
- Java定时任务调度:用ExecutorService取代Timer
bylijinnan
java
《Java并发编程实战》一书提到的用ExecutorService取代Java Timer有几个理由,我认为其中最重要的理由是:
如果TimerTask抛出未检查的异常,Timer将会产生无法预料的行为。Timer线程并不捕获异常,所以 TimerTask抛出的未检查的异常会终止timer线程。这种情况下,Timer也不会再重新恢复线程的执行了;它错误的认为整个Timer都被取消了。此时,已经被
- SQL 优化原则
chicony
sql
一、问题的提出
在应用系统开发初期,由于开发数据库数据比较少,对于查询SQL语句,复杂视图的的编写等体会不出SQL语句各种写法的性能优劣,但是如果将应用系统提交实际应用后,随着数据库中数据的增加,系统的响应速度就成为目前系统需要解决的最主要的问题之一。系统优化中一个很重要的方面就是SQL语句的优化。对于海量数据,劣质SQL语句和优质SQL语句之间的速度差别可以达到上百倍,可见对于一个系统
- java 线程弹球小游戏
CrazyMizzz
java游戏
最近java学到线程,于是做了一个线程弹球的小游戏,不过还没完善
这里是提纲
1.线程弹球游戏实现
1.实现界面需要使用哪些API类
JFrame
JPanel
JButton
FlowLayout
Graphics2D
Thread
Color
ActionListener
ActionEvent
MouseListener
Mouse
- hadoop jps出现process information unavailable提示解决办法
daizj
hadoopjps
hadoop jps出现process information unavailable提示解决办法
jps时出现如下信息:
3019 -- process information unavailable3053 -- process information unavailable2985 -- process information unavailable2917 --
- PHP图片水印缩放类实现
dcj3sjt126com
PHP
<?php
class Image{
private $path;
function __construct($path='./'){
$this->path=rtrim($path,'/').'/';
}
//水印函数,参数:背景图,水印图,位置,前缀,TMD透明度
public function water($b,$l,$pos
- IOS控件学习:UILabel常用属性与用法
dcj3sjt126com
iosUILabel
参考网站:
http://shijue.me/show_text/521c396a8ddf876566000007
http://www.tuicool.com/articles/zquENb
http://blog.csdn.net/a451493485/article/details/9454695
http://wiki.eoe.cn/page/iOS_pptl_artile_281
- 完全手动建立maven骨架
eksliang
javaeclipseWeb
建一个 JAVA 项目 :
mvn archetype:create
-DgroupId=com.demo
-DartifactId=App
[-Dversion=0.0.1-SNAPSHOT]
[-Dpackaging=jar]
建一个 web 项目 :
mvn archetype:create
-DgroupId=com.demo
-DartifactId=web-a
- 配置清单
gengzg
配置
1、修改grub启动的内核版本
vi /boot/grub/grub.conf
将default 0改为1
拷贝mt7601Usta.ko到/lib文件夹
拷贝RT2870STA.dat到 /etc/Wireless/RT2870STA/文件夹
拷贝wifiscan到bin文件夹,chmod 775 /bin/wifiscan
拷贝wifiget.sh到bin文件夹,chm
- Windows端口被占用处理方法
huqiji
windows
以下文章主要以80端口号为例,如果想知道其他的端口号也可以使用该方法..........................1、在windows下如何查看80端口占用情况?是被哪个进程占用?如何终止等. 这里主要是用到windows下的DOS工具,点击"开始"--"运行",输入&
- 开源ckplayer 网页播放器, 跨平台(html5, mobile),flv, f4v, mp4, rtmp协议. webm, ogg, m3u8 !
天梯梦
mobile
CKplayer,其全称为超酷flv播放器,它是一款用于网页上播放视频的软件,支持的格式有:http协议上的flv,f4v,mp4格式,同时支持rtmp视频流格 式播放,此播放器的特点在于用户可以自己定义播放器的风格,诸如播放/暂停按钮,静音按钮,全屏按钮都是以外部图片接口形式调用,用户根据自己的需要制作 出播放器风格所需要使用的各个按钮图片然后替换掉原始风格里相应的图片就可以制作出自己的风格了,
- 简单工厂设计模式
hm4123660
java工厂设计模式简单工厂模式
简单工厂模式(Simple Factory Pattern)属于类的创新型模式,又叫静态工厂方法模式。是通过专门定义一个类来负责创建其他类的实例,被创建的实例通常都具有共同的父类。简单工厂模式是由一个工厂对象决定创建出哪一种产品类的实例。简单工厂模式是工厂模式家族中最简单实用的模式,可以理解为是不同工厂模式的一个特殊实现。
- maven笔记
zhb8015
maven
跳过测试阶段:
mvn package -DskipTests
临时性跳过测试代码的编译:
mvn package -Dmaven.test.skip=true
maven.test.skip同时控制maven-compiler-plugin和maven-surefire-plugin两个插件的行为,即跳过编译,又跳过测试。
指定测试类
mvn test
- 非mapreduce生成Hfile,然后导入hbase当中
Stark_Summer
maphbasereduceHfilepath实例
最近一个群友的boss让研究hbase,让hbase的入库速度达到5w+/s,这可愁死了,4台个人电脑组成的集群,多线程入库调了好久,速度也才1w左右,都没有达到理想的那种速度,然后就想到了这种方式,但是网上多是用mapreduce来实现入库,而现在的需求是实时入库,不生成文件了,所以就只能自己用代码实现了,但是网上查了很多资料都没有查到,最后在一个网友的指引下,看了源码,最后找到了生成Hfile
- jsp web tomcat 编码问题
王新春
tomcatjsppageEncode
今天配置jsp项目在tomcat上,windows上正常,而linux上显示乱码,最后定位原因为tomcat 的server.xml 文件的配置,添加 URIEncoding 属性:
<Connector port="8080" protocol="HTTP/1.1"
connectionTi