嵌入式OTA升级实现原理

https://blog.csdn.net/bulebin/article/details/108428643

一、简介

1.1 概念

OTA：Over-the-Air Technology，即空中下载技术。

OTA升级：通过OTA方式实现固件或软件的升级。

只要是通过无线通信方式实现升级的，都可以叫OTA升级，比如网络/蓝牙。

通过有线方式进行升级，叫本地升级，比如通过UART，USB或者SPI通信接口来升级设备固件。

1.2 优点

1.通过OTA方式，可以对分布在各地的设备进行软件升级，而不必让运维人员各地奔波。

2.物联网平台支持通过OTA方式进行设备固件升级，是智能设备修复系统漏洞、实现系统升级的手段。

3.在迅速变化和发展的物联网市场，新的产品需求不断涌现，因此对于智能硬件设备的更新需求就

变得空前高涨，设备不再像传统设备一样一经出售就不再变更。通过固件升级用户提供更好的服务。

1.3 实现原理

核心流程：

1.制作升级包

2.下载升级包

3.验签升级包

4.更新程序

下载方式：

不管采用OTA方式还是有线通信方式升级，下载升级包的方式包括后台式下载和非后台式下载两种模式。

后台式下载：

在升级的时候，新固件在后台悄悄下载，即新固件下载属于应用程序功能的一部分，在新固件下载过程中，应用可以正常使用，也就是说整个下载过程对用户来说是无感的，下载完成后，系统再跳到BootLoader程序，由BootLoader完成新固件覆盖老固件的操作。比如智能手机升级Android或者iOS系统都是采用后台式方式，新系统下载过程中，手机可以正常使用。

非后台式下载：

在升级的时候，系统需要先从应用程序跳入到BootLoader程序，由BootLoader进行新固件下载工作，下载完成后BootLoader继续完成新固件覆盖老固件的操作，至此升级结束。早先的功能机就是采用非后台来升级操作系统的，即用户需要先长按某些按键进入bootloader模式，然后再进行升级，整个升级过程中手机正常功能都无法使用。

新旧固件覆盖模式：

新固件替换老固件覆盖的两种方式：双区模式和单区模式。

双区模式：

双区模式中老固件和新固件在flash中各占一块bank（存储区）。假设老固件放在bank0（运行区）中，新固件放在bank1（下载区）中，升级的时候，应用程序先把新固件下载到bank1中，只有当新固件下载完成并校验成功后，系统才会跳入BootLoader程序，然后擦除老固件所在的bank0区，并把bank1的新固件拷贝到bank0中。

后台式下载必须采用双区模式进行升级。

优点：

升级过程中出现问题或者新固件有问题，它还可以选择之前的老固件老系统继续执行而不受其影响。

缺点：

多占用flash空间的一个存储区，在系统资源比较紧张的时候较为困难。

单区模式：

单区模式的非后台式下载只有一个bank0（运行区），老固件和新固件共享这一个bank0。升级的时候，进入bootloader程序后先擦除老固件，然后直接把新固件下载到同一个bank中，下载完成后校验新固件的有效性，新固件有效升级完成，否则要求重来。

优点：

跟双区模式相比，单区模式节省了Flash空间的一个bank，在系统资源比较紧张的时候，单区模式是一个不错的选择。

缺点：

如果升级过程中出现问题或者新固件有问题，单区模式碰到这种情况就只能一直待在bootloader中，然后等待再次升级尝试，此时设备的正常功能已无法使用，从用户使用这个角度来说，可以说此时设备已经“变砖”了。

相比较，双区模式虽然牺牲了很多存储空间，但是换来了更好的升级体验。

二、MCU OTA升级

以MCU（微控制器）固件升级为例，讲解嵌入式裸机程序的OTA升级。由于裸机固件是固化在设备的存储器（如flash）中，即存储器中保存的是机器码，对MCU进行OTA固件升级，也就是要实现通过OTA方式将存储器中旧固件的机器码替换为新固件的机器码。

三、Linux OTA升级

Linux系统的组成：

主要由三大部分组成，包括uboot(引导启动程序)、kernel(内核)和rootfs(根文件系统)。

三者在flash中的分区如下：

应用程序存放于rootfs。

Linux系统的启动流程：

3.1 系统升级

Linux系统由uboot\kernel\rootfs三大部分组成，对Linux系统进行升级，也就是对flash中这三个分区的数据进行更新替换。

由于uboot\kernel\rootfs在flash分区中是以二进制数据存储的，与MCU固件在flash中存的是二进制数据一样，包括uboot\kernel\rootfs的升级文件也是以二进制数方式直接写入到对应的Flash分区。其升级方式与MCU固件的升级原理基本是一致的。

一般可在uboot中下载升级包来升级uboot\kernel\rootfs ，与MCU在BootLoader程序中完成升级类似。

3.2 应用程序升级

在Linux系统中，应用程序是存放在文件系统中，并以可执行程序文件的方式存在，其在系统中就是文件，这与MCU固件存放在flash分区的方式不同。

应用程序的升级流程与MCU固件、Linux系统升级基本一致。应用程序的升级除了可以升级可执行文件外，还可以升级配置文件等。

应用程序升级流程：

制作升级包（打包签名工具）、下载升级包（下载工具）、升级包验签、程序更新

与MCU OTA升级区别：

制作升级包：将应用程序相关的文件（可执行程序、库文件、配置文件等）打包为压缩包
作为一个整体再进行签名。

升级包下载和验签通过后，将压缩包解压，可以得到应用程序的相关文件。

应用程序的更新，可以通过启动应用程序的程序来更新，如启动脚本、启动程序，类似MCU升级的BootLoader程序作用。

更新方式：

1.直接覆盖旧程序；

2.保留旧程序，执行新程序；

直接覆盖旧程序：

保留旧程序，执行新程序：

如ping\pong操作

四、总结

OTA升级的核心：