STM32CubeMx之freeRTOS定时器使用

STM32CubeMx之freeRTOS定时器使用_第1张图片

 STM32CubeMx之freeRTOS定时器使用_第2张图片

 STM32CubeMx之freeRTOS定时器使用_第3张图片

需要修改定时器时钟

xTimerChangePeriod(tim1Handle,500,200);//发送队列等待时间 第二个参数为修改的ms
xTimerStart(tim1Handle,100);//开启定时器
xTimerStop(tim1Handle,100);//关闭定时器

 STM32CubeMx之freeRTOS定时器使用_第4张图片

一定注意定时器任务优先级 要大一点 不然会使用不了

 

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