【图论】Floyd算法

一.简介

 Floyd算法，也称为Floyd-Warshall算法，是一种用于解决所有节点对最短路径问题的动态规划算法。它可以在有向图或带权图中找到任意两个节点之间的最短路径。

Floyd算法的基本思想是通过中间节点逐步优化路径长度。它使用一个二维数组来存储任意两个节点之间的最短路径长度，并通过不断更新这个数组来得到最终的结果。

算法的步骤如下：

1. 初始化一个二维数组，用于存储节点之间的最短路径长度。
2. 将数组的初始值设置为图中节点之间的直接距离，如果两个节点之间没有直接连接，则距离为无穷大。
3. 对于每个节点k，遍历所有节点对(i, j)，并尝试通过节点k来优化路径长度。如果通过节点k可以获得更短的路径，则更新数组中的值。
4. 重复步骤3，直到所有节点对的最短路径长度都被计算出来。

Floyd算法的时间复杂度为O(n^3)，其中n是图中节点的数量。它适用于解决稠密图（边数接近节点数的平方）的最短路径问题，但对于稀疏图来说，可能存在更高效的算法。

总的来说，Floyd算法是一种非常经典且实用的算法，可以在有向图或带权图中找到任意两个节点之间的最短路径。

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二.存图方法

因为是解决多源最短路，所以使用邻接矩阵存图。

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三.原理 

逐渐利用每个点进行搭桥，实现中转功能。过程中带有dp的思想，因为要使用搭完桥之后的最短路径进行再次搭桥，从而实现最优解。

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四.核心代码

for(int k=1;k<=n;k++)
	for(int i=1;i<=n;i++)
		for(int j=1;j<=n;j++)
			g[i][j]=min(g[i][j],g[i][k]+g[k][j]);

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五.很重要的一道题

P1119 灾后重建 - 洛谷 | 计算机科学教育新生态 (luogu.com.cn)

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六.此题好的原因

考察了对选手floyd算法的进一步理解，而不是单纯的背板子

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七.难点

最短路径是很好求的，但题目要求的时间是个大难题。有些路在一个时间点并不能用，更不能起到搭桥作用。所以输出答案时，并不能只考虑起点和终点不能走，还有考虑不能走对其他点最短路的影响。

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八.解决方案

既然没到时间就不能用这个点搭桥，那我们在计算整体最短路时不用不就行了吗？在floyd算法中，第一重遍历中的k就是用这个点进行搭桥，那我们就没到时间这前就不遍历即可。

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九.参考代码

#include
#include
#define N 205
using namespace std;
int n,m;
int a[N];
int f[N][N];//邻接矩阵存边
inline void updata(int k){
	for(int i=0;if[i][k]+f[j][k])
	f[i][j]=f[j][i]=f[i][k]+f[j][k];//用这个新的更新所有前面的 
	return;
}
int main(){
	cin>>n>>m;
	for(int i=0;i>q;
	int now=0;
	for(int i=1;i<=q;i++){//处理各询问 
		scanf("%d%d%d",&s1,&s2,&s3); //s3为可用时间点 ，s1为x点，s2为y点 
		while(a[now]<=s3&&nows3||a[s2]>s3)cout<<-1<