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- a*算法matlab代码_Matlab航迹规划仿真——A*算法
weixin_39607798
a*算法matlab代码a算法和a*算法的区别路径规划算法matlab仿真
文章目录1.初始化参数2.构建地图3.A*算法搜索路径4.路径优化5.效果图6.下载链接可以在这里看画仆:A星算法详解(个人认为最详细,最通俗易懂的一个版本)zhuanlan.zhihu.com在此主要解释下代码。1.初始化参数主要参数:地图大小起始点和目标点坐标clcclearallm=30;n=30;Spoint=[33];%起始点坐标Epoint=[2922];%目标点坐标2.构建地图-in
- .NET全栈开发工程师学习路径
weixin_30659829
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PS:最近一直反复地看博客园以前发布的一条.NET全栈开发工程师的招聘启事,觉得这是我看过最有创意也最朴实的一个招聘启事,更为重要的是它更像是一个技术提纲,能够指引我们的学习和提升,现在转载过来与各位园友分享。.NET全栈开发工程师1.职位描述独立负责至少一个产品的前后端开发工作//注0:今年是博客园开发团队发展的关键一年,我们有两个重要目标——实践领域驱动设计与实现.NET应用的跨平台,我们期待
- PySpark实现获取S3上Parquet文件的数据结构,并自动在Snowflake里建表和生成对应的建表和导入数据的SQL
weixin_30777913
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- PyTorch 中结合迁移学习和强化学习的完整实现方案
小赖同学啊
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- Spring Boot Gradle 项目中使用 @Slf4j 注解
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SpringBootGradle项目中,如果想使用@Slf4j注解来启用日志记录,首先需要添加Lombok和SLF4J的依赖。可以通过以下步骤来添加它们:1.添加Lombok依赖在build.gradle文件中添加以下Lombok依赖:dependencies{implementation'org.springframework.boot:spring-boot-starter-logging'/
- Redis 源码分析-内部数据结构 intset
笨手笨脚の
#Redisredis数据结构setintset并差集
Redis源码分析-内部数据结构intsetintset是用于实现集合(set)这种对外的数据结构。它包含的元素无序,且不能重复。当插入的元素都是整形,底层使用intset存储,否则使用dict。intset结构和部分函数分析结构体定义如下://intset结构体typedefstructintset{uint32_tencoding;//数据编码,表示intset中的每个数据元素用几个字节(2、
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文章目录Pandas高级使用技巧:高效数据处理与优化1.高效处理大规模数据集节省内存:指定`dtypes`2.高效的数据合并与连接使用`merge`高效合并使用`concat`拼接多个DataFrame3.提高查询和过滤效率使用`query`提高过滤性能⚡利用`loc`和`iloc`高效定位数据4.高效处理缺失值使用`fillna`填充缺失值⚖️删除含有缺失值的行5.使用多线程加速计算使用`das
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目录问题描述:原因分析:解决方案:问题描述:当我想要还原一台机子的快照时,遇到了这个问题,问题是“此虚拟机的处理器所支持的功能不同于保存虚拟机状态的虚拟机的处理器所支持的功能”,可是我的虚拟机一直在本地没有移动过,应该不存在处理器变化的情况他给出了两个选择,一是取消并还原错误,可我针对这个错误根本没有头绪;二是放弃快照状态,点了之后是能开启,但是之前的快照还是不能使用原因分析:我能想到我可能的问题
- [自然语言处理基础]NumPy基本操作
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测试在跟进和管理Bug定位精确、问题反馈及时、修复闭环高效三大关键环节中起到了至关重要的作用。Bug定位精确是整个流程的基础,通过详细记录和复现问题,可以帮助开发团队迅速找出缺陷根源;而及时有效的反馈机制则确保问题不会被遗漏;闭环管理则让每个问题都有迹可循、最终解决。这里我们重点展开讲解Bug定位精确的重要性,通过不断优化测试用例和环境搭建,能显著提高问题定位的准确率和效率,从而大幅降低项目风险和
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“井字棋”是一种简单但极具策略性的游戏,玩家通过在3x3的棋盘上布局来形成三连线。本篇文章将介绍如何使用Python和pygame库实现一个互动性的“井字棋”小游戏。一、游戏规则玩家交替落子,分别使用“X”和“O”标记。在任意行、列或对角线形成三连线的玩家获胜。如果棋盘被填满而没有胜者,则游戏以平局结束。二、开发环境开发工具:任意Python编辑器(如PyCharm、VSCode)。依赖库:pyg
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一、python下载python下载链接:python官方地址选择合适自己电脑的版本并下载二、python安装打开下载好的安装包,我这里选的是python3.12.1版本打开后大概是如上界面,记住勾选第二个选项,可以省去一个麻烦,若是忘记勾选,最后我会给出解决方法点击Customizeinstallation自定义安装选项,进入如下界面勾选红圈圈出来的,也就是所有选项,安装文档,pip,idle等
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傅里叶变换引言傅里叶变换是一种将信号从时域转换到频域的数学工具。通过傅里叶变换,可以将复杂的时域信号分解为一系列简单的基本频率分量,这对于信号的分析、处理和设计具有重要意义。傅里叶变换在信号处理领域有着广泛的应用,包括滤波、频谱分析、通信系统设计等。傅里叶级数连续时间傅里叶级数(CTFS)连续时间傅里叶级数(Continuous-TimeFourierSeries,CTFS)是一种将周期性连续时间
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对应大猫29组合图弹出来excel表勾选用到的数据(系列三用不到)-更改图表类型-有主次坐标轴之分图形+这里数据标签改成一位小数:选中要改的数字-数字下面类别-数字/百分比小数位数(保留几位写几)折线图数据标记就是折线图上的点数据标签-类别名称和百分比取消标题行的特殊格式:-表设计按住Ctrl画一个正圆,再插入一个太阳,选择窗格按住ctrl同时选中,-合并形状-组合右击图形-大小和位置调位置动画结
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近期,一只头戴尖顶帽、手握魔杖的AI橘猫风靡全球社交平台。在Instagram上,相关视频播放量突破1200万次;在小红书平台,相关话题阅读量超过1亿次,甚至衍生出迷因币和周边商品。这场现象级传播的背后,正是DeepSeek等AI技术的突破,使得普通用户也能用“魔法”创造高质量内容,开启了萌宠与奇幻元素的全民创作时代。技术赋能:从“专业壁垒”到“一键生成”过去,制作高质量动画需要专业软件和漫长的制
- JVM StackMapTable 属性的作用及理解
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jvm字节码Class文件StackMapTable
在Java 6版本之后JVM引入了栈图(Stack Map Table)概念。为了提高验证过程的效率,在字节码规范中添加了Stack Map Table属性,以下简称栈图,其方法的code属性中存储了局部变量和操作数的类型验证以及字节码的偏移量。也就是一个method需要且仅对应一个Stack Map Table。在Java 7版
- 回调函数调用方法
百合不是茶
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最近在看大神写的代码时,.发现其中使用了很多的回调 ,以前只是在学习的时候经常用到 ,现在写个笔记 记录一下
代码很简单:
MainDemo :调用方法 得到方法的返回结果
- [时间机器]制造时间机器需要一些材料
comsci
制造
根据我的计算和推测,要完全实现制造一台时间机器,需要某些我们这个世界不存在的物质
和材料...
甚至可以这样说,这种材料和物质,我们在反应堆中也无法获得......
 
- 开口埋怨不如闭口做事
邓集海
邓集海 做人 做事 工作
“开口埋怨,不如闭口做事。”不是名人名言,而是一个普通父亲对儿子的训导。但是,因为这句训导,这位普通父亲却造就了一个名人儿子。这位普通父亲造就的名人儿子,叫张明正。 张明正出身贫寒,读书时成绩差,常挨老师批评。高中毕业,张明正连普通大学的分数线都没上。高考成绩出来后,平时开口怨这怨那的张明正,不从自身找原因,而是不停地埋怨自己家庭条件不好、埋怨父母没有给他创造良好的学习环境。
- jQuery插件开发全解析,类级别与对象级别开发
IT独行者
jquery开发插件 函数
jQuery插件的开发包括两种: 一种是类级别的插件开发,即给
jQuery添加新的全局函数,相当于给
jQuery类本身添加方法。
jQuery的全局函数就是属于
jQuery命名空间的函数,另一种是对象级别的插件开发,即给
jQuery对象添加方法。下面就两种函数的开发做详细的说明。
1
、类级别的插件开发 类级别的插件开发最直接的理解就是给jQuer
- Rome解析Rss
413277409
Rome解析Rss
import java.net.URL;
import java.util.List;
import org.junit.Test;
import com.sun.syndication.feed.synd.SyndCategory;
import com.sun.syndication.feed.synd.S
- RSA加密解密
无量
加密解密rsa
RSA加密解密代码
代码有待整理
package com.tongbanjie.commons.util;
import java.security.Key;
import java.security.KeyFactory;
import java.security.KeyPair;
import java.security.KeyPairGenerat
- linux 软件安装遇到的问题
aichenglong
linux遇到的问题ftp
1 ftp配置中遇到的问题
500 OOPS: cannot change directory
出现该问题的原因:是SELinux安装机制的问题.只要disable SELinux就可以了
修改方法:1 修改/etc/selinux/config 中SELINUX=disabled
2 source /etc
- 面试心得
alafqq
面试
最近面试了好几家公司。记录下;
支付宝,面试我的人胖胖的,看着人挺好的;博彦外包的职位,面试失败;
阿里金融,面试官人也挺和善,只不过我让他吐血了。。。
由于印象比较深,记录下;
1,自我介绍
2,说下八种基本类型;(算上string。楼主才答了3种,哈哈,string其实不是基本类型,是引用类型)
3,什么是包装类,包装类的优点;
4,平时看过什么书?NND,什么书都没看过。。照样
- java的多态性探讨
百合不是茶
java
java的多态性是指main方法在调用属性的时候类可以对这一属性做出反应的情况
//package 1;
class A{
public void test(){
System.out.println("A");
}
}
class D extends A{
public void test(){
S
- 网络编程基础篇之JavaScript-学习笔记
bijian1013
JavaScript
1.documentWrite
<html>
<head>
<script language="JavaScript">
document.write("这是电脑网络学校");
document.close();
</script>
</h
- 探索JUnit4扩展:深入Rule
bijian1013
JUnitRule单元测试
本文将进一步探究Rule的应用,展示如何使用Rule来替代@BeforeClass,@AfterClass,@Before和@After的功能。
在上一篇中提到,可以使用Rule替代现有的大部分Runner扩展,而且也不提倡对Runner中的withBefores(),withAfte
- [CSS]CSS浮动十五条规则
bit1129
css
这些浮动规则,主要是参考CSS权威指南关于浮动规则的总结,然后添加一些简单的例子以验证和理解这些规则。
1. 所有的页面元素都可以浮动 2. 一个元素浮动后,会成为块级元素,比如<span>,a, strong等都会变成块级元素 3.一个元素左浮动,会向最近的块级父元素的左上角移动,直到浮动元素的左外边界碰到块级父元素的左内边界;如果这个块级父元素已经有浮动元素停靠了
- 【Kafka六】Kafka Producer和Consumer多Broker、多Partition场景
bit1129
partition
0.Kafka服务器配置
3个broker
1个topic,6个partition,副本因子是2
2个consumer,每个consumer三个线程并发读取
1. Producer
package kafka.examples.multibrokers.producers;
import java.util.Properties;
import java.util.
- zabbix_agentd.conf配置文件详解
ronin47
zabbix 配置文件
Aliaskey的别名,例如 Alias=ttlsa.userid:vfs.file.regexp[/etc/passwd,^ttlsa:.:([0-9]+),,,,\1], 或者ttlsa的用户ID。你可以使用key:vfs.file.regexp[/etc/passwd,^ttlsa:.: ([0-9]+),,,,\1],也可以使用ttlsa.userid。备注: 别名不能重复,但是可以有多个
- java--19.用矩阵求Fibonacci数列的第N项
bylijinnan
fibonacci
参考了网上的思路,写了个Java版的:
public class Fibonacci {
final static int[] A={1,1,1,0};
public static void main(String[] args) {
int n=7;
for(int i=0;i<=n;i++){
int f=fibonac
- Netty源码学习-LengthFieldBasedFrameDecoder
bylijinnan
javanetty
先看看LengthFieldBasedFrameDecoder的官方API
http://docs.jboss.org/netty/3.1/api/org/jboss/netty/handler/codec/frame/LengthFieldBasedFrameDecoder.html
API举例说明了LengthFieldBasedFrameDecoder的解析机制,如下:
实
- AES加密解密
chicony
加密解密
AES加解密算法,使用Base64做转码以及辅助加密:
package com.wintv.common;
import javax.crypto.Cipher;
import javax.crypto.spec.IvParameterSpec;
import javax.crypto.spec.SecretKeySpec;
import sun.misc.BASE64Decod
- 文件编码格式转换
ctrain
编码格式
package com.test;
import java.io.File;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStream;
import java.io.OutputStream;
- mysql 在linux客户端插入数据中文乱码
daizj
mysql中文乱码
1、查看系统客户端,数据库,连接层的编码
查看方法: http://daizj.iteye.com/blog/2174993
进入mysql,通过如下命令查看数据库编码方式: mysql> show variables like 'character_set_%'; +--------------------------+------
- 好代码是廉价的代码
dcj3sjt126com
程序员读书
长久以来我一直主张:好代码是廉价的代码。
当我跟做开发的同事说出这话时,他们的第一反应是一种惊愕,然后是将近一个星期的嘲笑,把它当作一个笑话来讲。 当他们走近看我的表情、知道我是认真的时,才收敛一点。
当最初的惊愕消退后,他们会用一些这样的话来反驳: “好代码不廉价,好代码是采用经过数十年计算机科学研究和积累得出的最佳实践设计模式和方法论建立起来的精心制作的程序代码。”
我只
- Android网络请求库——android-async-http
dcj3sjt126com
android
在iOS开发中有大名鼎鼎的ASIHttpRequest库,用来处理网络请求操作,今天要介绍的是一个在Android上同样强大的网络请求库android-async-http,目前非常火的应用Instagram和Pinterest的Android版就是用的这个网络请求库。这个网络请求库是基于Apache HttpClient库之上的一个异步网络请求处理库,网络处理均基于Android的非UI线程,通
- ORACLE 复习笔记之SQL语句的优化
eksliang
SQL优化Oracle sql语句优化SQL语句的优化
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2097999
SQL语句的优化总结如下
sql语句的优化可以按照如下六个步骤进行:
合理使用索引
避免或者简化排序
消除对大表的扫描
避免复杂的通配符匹配
调整子查询的性能
EXISTS和IN运算符
下面我就按照上面这六个步骤分别进行总结:
- 浅析:Android 嵌套滑动机制(NestedScrolling)
gg163
android移动开发滑动机制嵌套
谷歌在发布安卓 Lollipop版本之后,为了更好的用户体验,Google为Android的滑动机制提供了NestedScrolling特性
NestedScrolling的特性可以体现在哪里呢?<!--[if !supportLineBreakNewLine]--><!--[endif]-->
比如你使用了Toolbar,下面一个ScrollView,向上滚
- 使用hovertree菜单作为后台导航
hvt
JavaScriptjquery.nethovertreeasp.net
hovertree是一个jquery菜单插件,官方网址:http://keleyi.com/jq/hovertree/ ,可以登录该网址体验效果。
0.1.3版本:http://keleyi.com/jq/hovertree/demo/demo.0.1.3.htm
hovertree插件包含文件:
http://keleyi.com/jq/hovertree/css
- SVG 教程 (二)矩形
天梯梦
svg
SVG <rect> SVG Shapes
SVG有一些预定义的形状元素,可被开发者使用和操作:
矩形 <rect>
圆形 <circle>
椭圆 <ellipse>
线 <line>
折线 <polyline>
多边形 <polygon>
路径 <path>
- 一个简单的队列
luyulong
java数据结构队列
public class MyQueue {
private long[] arr;
private int front;
private int end;
// 有效数据的大小
private int elements;
public MyQueue() {
arr = new long[10];
elements = 0;
front
- 基础数据结构和算法九:Binary Search Tree
sunwinner
Algorithm
A binary search tree (BST) is a binary tree where each node has a Comparable key (and an associated value) and satisfies the restriction that the key in any node is larger than the keys in all
- 项目出现的一些问题和体会
Steven-Walker
DAOWebservlet
第一篇博客不知道要写点什么,就先来点近阶段的感悟吧。
这几天学了servlet和数据库等知识,就参照老方的视频写了一个简单的增删改查的,完成了最简单的一些功能,使用了三层架构。
dao层完成的是对数据库具体的功能实现,service层调用了dao层的实现方法,具体对servlet提供支持。
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- 高手问答:Java老A带你全面提升Java单兵作战能力!
ITeye管理员
java
本期特邀《Java特种兵》作者:谢宇,CSDN论坛ID: xieyuooo 针对JAVA问题给予大家解答,欢迎网友积极提问,与专家一起讨论!
作者简介:
淘宝网资深Java工程师,CSDN超人气博主,人称“胖哥”。
CSDN博客地址:
http://blog.csdn.net/xieyuooo
作者在进入大学前是一个不折不扣的计算机白痴,曾经被人笑话过不懂鼠标是什么,