- 2023-02-11
再见连城诀
电脑还在扫描检测之中，我就选择用手机写了，虽然缓慢，但要坚持，只有坚持，才会越写越好。我检视这两个月以来的作文，能发现自己视野狭窄，题材都是个人生活和写作，首先是写的内容太局限，再加上文笔太差，自己也不满意。但是要从写作惯性中扩宽道路，还需更多的读、写、思、行来慢慢矫正。我不急，再写下去，三年五年，八年十年，会改变的。昨天晚上来到楚雄，打了电话给同学，邀请他来家小坐，他没有来，开车去接远方的朋友了
- 5月阅读写作践行总结
旦卉
图片发自App01阅读《臣服实验》因是台版书，繁体竖排，有点挑战大脑的惯性。刚开始时读慢一点，几天下来就适应了。很是敬佩这种在困境中，不内耗、不抱怨，却全然地努力，臣服于生命之流的状态。《走出剧情——活在人生的真相里》看过武志红老师的书籍后，再来看这本，才理解到武老师的书荐：“能把潜意识中复杂缠绕的感受和动力，如此清澈透亮地表达出来，这样的文字总是让我感动和赞叹。”尹建莉的书荐：“我怀疑，李雪24
- 一月份检视
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还没有准备迎接新的一年，可2022年的1月份就这样过去了，加入五好俱乐部的第二年的第一个月，还是那样习惯性的打卡，看群里伙伴们的分享，好像已经成为了生活中不可分割的一部分，都说新年新气象，虽然阳历已经迈入了2022年，但是对于我们中国人来说过新年正月初一才算是真正到了2022年，对新的一年有太多的憧憬向往，有很多的计划想在这一年完成，不自觉给予自己一份压力，有很多不确定性，因为什么都是新的，迈入新
- 英语学习笔记2.0
飞升不如收破烂~
学习笔记
✅正确表达：“HowlonghaveyoubeenteachingEnglish?”或者更简单地问：“HowlongdoyouteachEnglish?”（这个句子语法对，但用在现在习惯性的行为上）用法说明：如果你想问：️“你教英语多久了？”✅用现在完成时（表示一段持续的时间）：HowlonghaveyoubeenteachingEnglish?️你可以这样试试新的句子：Howlonghaveyo
- 全身动作捕捉系统在人形机器人训练中提供精准数据的重要性
人形机器人作为复杂的移动操作平台，其运动精度直接影响任务执行可靠性。与工业机械臂相比，人形机器人需同时处理浮动基座动力学、多体耦合误差及非结构化环境适应，使得运动学误差分析更具挑战性。传统编程式动作控制已无法满足复杂场景需求，而全身动作捕捉系统通过提供高精度运动数据，成为突破这一瓶颈的关键技术。一、技术原理：从传感器到数字孪生的精准映射1.1动作捕捉系统的技术架构全身动作捕捉系统通常由惯性传感器、
- GNSS+INS：揭秘导航技术中的“黄金组合“奥秘
EriccoShaanxi
技术文章无人机自动驾驶机器人
在导航技术领域，GNSS（全球导航卫星系统）和INS（惯性导航系统）的结合，一直被业界誉为"黄金搭档"。它们优势互补，克服了单一系统的局限性，为高精度、高可靠性的导航提供了完美解决方案。而ER-GNSS/MINS-05低成本组合导航系统的出现，更是让这一"黄金组合"走进了更广泛的应用场景，让高性能导航不再昂贵。GNSS与INS：天生互补的"最佳拍档"GNSS的强项与短板GNSS（如GPS、北斗、G
- 为什么选择ER-GNSS/MINS-07？——低成本高精度的组合导航解决方案
导航技术的痛点：单一系统难以应对复杂环境无论是自动驾驶汽车、无人机巡检，还是精准农业、飞行记录仪，高精度、高可靠的导航都是核心需求。然而，传统导航技术各有短板：卫星导航（GNSS）：信号易受遮挡（如城市峡谷、隧道），且易受干扰或欺骗。惯性导航（INS）：自主性强，但误差随时间累积，几分钟后定位漂移。多源融合：组合导航的“智慧大脑”组合导航系统（GNSS/INS）通过多源传感器融合，结合卫星导航的长
- Apple Sensor-Fusion 架构全解析：多模态语义图像感知系统设计与实战路径
观熵
影像技术全景图谱：架构调优与实战架构影像Camera
AppleSensor-Fusion架构全解析：多模态语义图像感知系统设计与实战路径关键词：AppleA系列、SensorFusion、语义图像感知、IMU+Camera协同、图像识别、ARKit、视觉惯性融合、多模态协同计算、CoreMotion、ISP语义路径摘要：Apple自A13及其后续SoC架构中，持续深化Sensor-Fusion与图像语义感知的协同设计，构建出以ISP、NPU、IMU
- 231转序和321转序的姿态角与四元数的变换关系(文末附VC++代码和Matlab验证代码)
小亨GNC颐园
matlabVC++运载火箭321转序231转序导弹导航初始化
近程战术导弹的转序一般采用231的顺序，先偏航、后俯仰、再滚转。远程导弹、运载火箭、某些垂直发射拦截导弹的初制导段会采用321的转序，先俯仰、后偏航、再滚转。这两种转下的姿态角与四元数的转换关系如下：321转序//--------惯性坐标系到箭体系的四元数--------------------//doublesic_T=sin(Theta_T_rad/2.0);余下的VC++代码和Matlab代
- 机器人动力学模型及其线性化阻抗控制模型
机器人动力学模型机器人动力学模型描述了机器人的运动与所受力和力矩之间的关系。这个模型考虑了机器人的质量、惯性、关节摩擦、重力等多种因素，用于预测和解释机器人在给定输入下的动态行为。动力学模型是设计机器人控制器的基础，它可以帮助我们理解机器人如何响应控制指令，并优化机器人的运动性能。具体来说，机器人动力学模型通常由一组微分方程组成，这些方程描述了机器人各关节的加速度、速度和位置与施加在关节上的力和力
- 后端密码加密：守护用户数据的钢铁长城
“系统被拖库了！”这可能是开发者最恐惧的噩梦。而当用户密码以明文暴露时，灾难将席卷每个用户——密码重用的惯性会让黑客轻松攻破他们在其他平台的账户。作为后端开发者，我们握有守护用户安全的第一道钥匙：科学的密码存储策略。血的教训：密码存储的三大禁忌❌明文存储--致命操作！永远不要这样做！INSERTINTOusers(username,password)VALUES('alice','P@ssw0rd
- 如何摆脱情绪的自动驾驶模式：掌控你的内心反应
想象一下：你正在和同事讨论工作，突然对方一句无心的批评让你火冒三丈，话还没想清楚就脱口而出，结果事后后悔不已。或者，面对一个突发挑战，你被焦虑淹没，脑子一片空白，事后才发现其实可以冷静应对。这种被情绪“劫持”的时刻，我们都经历过。它们就像大脑的“自动驾驶”模式，快速、习惯，却往往让我们偏离正轨。如何才能摆脱这种情绪惯性，重新掌控自己的反应？答案是：培养临在意识。这篇文章将为你提供简单实用的方法，帮
- 如何实现强磁环境下小井斜段的高精度测量？
ericco123
科技制造MEMS陀螺仪惯性技术
在套管井、强磁地层等复杂工况中，普通测井工具因磁干扰导致方位角测量失灵。针对此技术局限，采用基于地球自转角速度感应的陀螺定向方案成为必然选择。新一代MEMS定向短节通过融合三轴MEMS陀螺仪与三轴MEMS加速度计捷联惯性测量技术，在随机振动工况下实现方位角、井斜角及工具面角的动态跟踪测量，为随钻测量场景提供关键技术支撑。1.小井斜方位测量优化•在1°-5°井斜段维持方位角与工具面角的高精度输出能力
- 如何在GNSS信号丢失时依然保持精准导航？
EriccoShaanxi
技术文章无人机算法数据结构人工智能
在无人机飞行、自动驾驶或水下探测等场景中，GNSS信号遮挡或干扰是常见挑战。ER-GNSS/MINS-03组合导航系统凭借深度融合的GNSS/INS技术，即使在卫星信号中断时，也能持续提供高精度定位、姿态和速度数据，确保任务不间断执行。战术级MEMS惯性器件，稳定可靠该系统采用高性能MEMS陀螺仪（零偏不稳定性<0.3°/h）和加速度计（零偏不稳定性<10μg），结合全温补偿技术，在-40℃~+8
- 点云从入门到精通技术详解100篇-点云滤波算法及单木信息提取
格图素书
人工智能
目录知识储备点云滤波算法及单木信息提取点云条件滤波单木信息提取1.点云预处理2.点云密度计算3.密度阈值筛选4.骨架提取5.骨架细化优化方向前言国内外研究现状激光雷达研究现状点云数据的滤波算法研究现状单木分割应用现状LiDAR工作原理与点云数据的组成2.1LiDAR系统的内部结构2.1.1激光测距单元2.1.2光学机械扫描单元2.1.3惯性导航系统INS2.1.4动态差分GPS2.2定位原理2.3
- 中国双非高校经费TOP榜数据分析
归零鸟
高考考研高校大学
当我们习惯性仰望985、211这些“国家队”时，一批地方重点支持的高校正悄悄发力，手握重金，展现出不逊于名校的“钞能力”。特别是“双非”大学中的佼佼者，它们的年度经费预算，足以让许多普通院校望尘莫及。今天就带大家揭开2024年全国高校经费预算的神秘面纱，尤其关注那些没有985/211光环，却获得财政“真金白银”大力支持的双非实力派们！（数据综合整理自各高校2024年公开预算报告及相关教育资讯平台，
- HarmonyOS 中 Scroll 组件：轻松构建丝滑可滚动页面
大雨淅淅
#HarmonyOS开发harmonyos华为
目录HarmonyOS中Scroll组件：轻松构建丝滑可滚动页面一、认识HarmonyOSScroll组件二、Scroll组件基础使用三、Scroll组件属性详解1.滚动相关属性2.样式相关属性3.事件相关属性四、高级应用场景1.嵌套滚动2.惯性滑动五、常见问题与解决方案1.滚动不流畅2.滚动条显示异常在HarmonyOS应用开发中，可滚动页面是提升用户体验的重要元素。无论是新闻资讯展示、商品列表
- VINS-Mono 开源项目安装与使用指南
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VINS-Mono开源项目安装与使用指南VINS-Mono项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/vi/VINS-MonoVINS-Mono是一个专为单目视觉惯性系统设计的实时SLAM框架，旨在提供高精度的视觉惯性里程计。本指南将带你深入了解其目录结构、启动文件以及配置文件，帮助你快速上手并应用此项目。目录结构及介绍VINS-Mono的项目结构清晰地组织了不同的组件
- 程序员职业发展的底层思维：第一性原理实践
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AI人工智能与大数据计算AI大模型企业级应用开发实战网络ai
程序员职业发展的底层思维：第一性原理实践关键词：第一性原理、程序员职业发展、底层思维、技术决策、问题拆解、长期主义、认知升级摘要：本文从第一性原理的哲学本质出发，系统解析其在程序员职业发展中的实践框架。通过构建"问题拆解-本质定义-逻辑重构-验证迭代"的四步方法论，结合技术选型、复杂系统设计、职业路径规划等真实场景案例，揭示如何突破经验依赖和思维惯性，建立可复用的底层思维模型。文中包含决策矩阵数学
- VINS-FUSION 优化-在线同步时间td校准
云端舞步
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论文结合源码详细介绍VINS-FUSION优化-在线同步时间td校准。视觉惯性里程计中，不同传感器之间的测量时间同步对于系统的精度和鲁棒性都至关重要。在实际操作时，由于传感器触发和传输过程延迟，在不同传感器测量会出现时间偏移，即时间不同步。所以本文将camera和IMU之间的数据流时间偏移td加入优化系统中，在线实时估计同步时间td。camera和IMU数据流之间的时间偏移td如下图所示：一、同步
- VDSuit-Full全身惯性动捕如何助力人形机器人训练数据集构建？
广州虚拟动力-动捕&虚拟主播
机器人人形机器人开发
2025年伊始，宇数机器人的爆火让人形机器人这一领域获得了前所未有的关注，各种机器人跳舞、踢足球等视频在短视频平台爆火，展现了人形机器人在高度拟人化方向发展的无限潜力。然而高度流畅拟人化的人形机器人动作背后少不了海量动作数据的喂养，其中基于惯性式动作捕捉的数据采集方式成为了业内普遍认同的一种高效率数据采集方案。相比于光学式、视频捕捉，惯性式捕捉可同时具备高精度与高性价比的特点，可以让开发人员进行低
- ChatGPT用多了会变傻！MIT招募大学生做实验论证，用得越多人越笨
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eureka
大学生过度用ChatGPT，大脑会变傻！MIT最新脑科学研究发现：这类AI工具将会显著降低大脑活动水平，削弱记忆，甚至造成“认知惯性”。长期依赖，还会影响你的深度思考与创造力。m.ximalaya.com/sound/873590011/?70=725m.ximalaya.com/sound/873590011/?527=06m.ximalaya.com/sound/873590011/?628=
- Python Pygame 精灵的移动与转向控制
Python编程之道
Python人工智能与大数据Python编程之道pygamepython开发语言ai
PythonPygame精灵的移动与转向控制关键词：Pygame、精灵(Sprite)、移动控制、转向控制、碰撞检测、游戏开发、向量运算摘要：本文将深入探讨如何使用Python的Pygame库实现游戏精灵的移动与转向控制。我们将从基础概念出发，逐步讲解精灵的运动原理、转向算法实现，并通过实际代码示例展示如何实现平滑移动、惯性效果、障碍物避让等高级功能。文章还将涵盖性能优化技巧和常见问题的解决方案，
- 基于惯性主轴方向的CATIA包围盒(Bounding Box)
DusWuLee
CATIA#VBAcatiavba
基于惯性主轴方向的CATIA包围盒(BoundingBox)通俗地说，零部件的包围盒(BoundingBox)指的是一个最小的能将对象包含在内的长方体盒子。在机械设计中，零件（部件）的包围盒可用于确定是否和其他零件在装配中发生干涉，或者用于确定加工该零件所需材料的最小尺寸。在CATIA中，使用惯量测量（MearureInertia)工具可以直接测量得到3D模型的包围盒，这是一种确定对象包围盒尺寸的
- JS.Day2-堆选(Py)/三路快排-快速选择-215,11,560,21,128,20,121
ceilf
JavaScript前端javascript开发语言ecmascript
目录215.找第k大元素三路的快速排序快速选择法2.堆选（堆排序）11.盛更多水的容器代码1代码2560.和为K的子数组（题意！）惯性思维正解21.合并生序链表递归写法128.最长连续序列20.有效的括号面试的时候不好好审题，太急，直接惯性思维用三个栈了121.买卖股票的最佳时机215.找第k大元素那么这道题想要时间复杂度低，肯定是不能全部排序的先来讲讲三路的快速排序三路快排在两路的基础上加上了=
- 第三篇：矛盾论实战——企业资源分配的终极决策逻辑
deming_su@元素因子科技
管理学经验分享
引言：当资源有限遇上矛盾无限管理学大师彼得·德鲁克曾说：“企业的本质是解决问题，而资源永远是稀缺的。”在VUCA时代，企业面临的矛盾复杂度呈指数级增长——从技术迭代与组织惯性的冲突，到短期利润与长期价值的博弈，再到全球化扩张与本土化落地的拉锯。如何用毛泽东《矛盾论》的哲学智慧，在资源分配的迷雾中抓住关键矛盾？本文通过实战案例与工具，揭示矛盾分析的底层逻辑。一、矛盾论的四个核心原则1.矛盾的普遍性：
- 菲尔斯特传感器，超声波风速风向传感器助力绿色能源发展
a164310458
能源人工智能
在风能发电领域，精准的风速监测直接影响发电效率。传统的机械式风速仪易磨损、维护成本高，而超声波风速风向传感器凭借超高精度和无机械磨损的设计，成为风电行业的理想选择。为什么风电企业都在升级这款传感器？超声波风速风向传感器数据更精准：采用超声波时差法，不受机械惯性影响，长期稳定运行。抗干扰更强：内置数字滤波算法，即使在强电磁环境下也能提供可靠数据。适应极端环境：-40℃~+85℃宽温工作范围，高原、海
- 振动力学：弹性杆的纵向振动（固有振动和固有频率的概念）
Wang的王
经典力学笔记笔记
文章1、2、3中讨论的是离散系统的振动特性，然而实际系统的惯性质量、弹性、阻尼等特性都是连续分布的，因而成为连续系统或分布参数系统。确定连续介质中无数个点的运动需要无限个广义坐标，因此也称为无限自由度系统，典型的结构例如：弦、杆、膜、环、梁、板、壳等，也称为弹性体。弹性体的微振动通常由偏微分方程描述。本文研究弹性杆的纵向振动特性。1.弹性杆纵向振动方程1.1振动方程某一直杆长为lll，沿杆件的轴线
- 如何构建船舵舵角和船的航向之间的动力学方程？它是一个一阶惯性环节吗？
氩氪氙氡_
机器人动力学模型机器人动力学数学建模控制原理
提问船舵和船的航向之间的动力学方程是什么？是一个一阶惯性环节吗？回答船舵和船的航向（航向角）之间的动力学关系并不是一个简单的一阶惯性环节，虽然在某些简化控制模型中可以近似为一阶系统。实际上，这一过程涉及船体的惯性、阻尼、水动力效应、舵效应和操纵延迟等多个因素，其本质是一个非线性、耦合的多变量系统。但我们可以从控制理论角度讨论常见的简化模型。一、舵角与航向角之间的经典简化模型在初步控制设计中，常用一
- 基于深度学习的IMU解算
SEU-WYL
深度学习dnn深度学习人工智能dnn
基于深度学习的惯性测量单元（IMU）解算是一种利用深度学习算法处理和分析IMU数据，以提升姿态估计、运动轨迹跟踪和定位精度的方法。IMU通常由加速度计、陀螺仪和磁力计组成，广泛应用于智能手机、无人机、机器人、虚拟现实（VR）和增强现实（AR）等领域。以下是关于这一领域的系统介绍：1.任务和目标IMU解算的主要任务是从IMU传感器数据中准确估计物体的姿态（姿态角、姿态矩阵或四元数）、速度和位置。具体
- Java开发中，spring mvc 的线程怎么调用？
小麦麦子
springmvc
今天逛知乎，看到最近很多人都在问spring mvc 的线程http://www.maiziedu.com/course/java/ 的启动问题，觉得挺有意思的，那哥们儿问的也听仔细，下面的回答也很详尽，分享出来，希望遇对遇到类似问题的Java开发程序猿有所帮助。
问题：
在用spring mvc架构的网站上，设一线程在虚拟机启动时运行，线程里有一全局
- maven依赖范围
bitcarter
maven
1.test 测试的时候才会依赖，编译和打包不依赖，如junit不被打包
2.compile 只有编译和打包时才会依赖
3.provided 编译和测试的时候依赖，打包不依赖，如：tomcat的一些公用jar包
4.runtime 运行时依赖，编译不依赖
5.默认compile
依赖范围compile是支持传递的，test不支持传递
1.传递的意思是项目A，引用
- Jaxb org.xml.sax.saxparseexception : premature end of file
darrenzhu
xmlprematureJAXB
如果在使用JAXB把xml文件unmarshal成vo(XSD自动生成的vo)时碰到如下错误：
org.xml.sax.saxparseexception : premature end of file
很有可能时你直接读取文件为inputstream，然后将inputstream作为构建unmarshal需要的source参数。InputSource inputSource = new In
- CSS Specificity
周凡杨
html权重Specificitycss
有时候对于页面元素设置了样式，可为什么页面的显示没有匹配上呢？ because specificity
CSS 的选择符是有权重的，当不同的选择符的样式设置有冲突时，浏览器会采用权重高的选择符设置的样式。
规则：
HTML标签的权重是1
Class 的权重是10
Id 的权重是100
- java与servlet
g21121
servlet
servlet 搞java web开发的人一定不会陌生，而且大家还会时常用到它。
下面是java官方网站上对servlet的介绍： java官网对于servlet的解释 写道
Java Servlet Technology Overview Servlets are the Java platform technology of choice for extending and enha
- eclipse中安装maven插件
510888780
eclipsemaven
1.首先去官网下载 Maven：
http://www.apache.org/dyn/closer.cgi/maven/binaries/apache-maven-3.2.3-bin.tar.gz
下载完成之后将其解压，
我将解压后的文件夹：apache-maven-3.2.3，
并将它放在 D:\tools目录下，
即 maven 最终的路径是：D:\tools\apache-mave
- jpa@OneToOne关联关系
布衣凌宇
jpa
Nruser里的pruserid关联到Pruser的主键id，实现对一个表的增删改，另一个表的数据随之增删改。
Nruser实体类
//*****************************************************************
@Entity
@Table(name="nruser")
@DynamicInsert @Dynam
- 我的spring学习笔记11-Spring中关于声明式事务的配置
aijuans
spring事务配置
这两天学到事务管理这一块，结合到之前的terasoluna框架，觉得书本上讲的还是简单阿。我就把我从书本上学到的再结合实际的项目以及网上看到的一些内容，对声明式事务管理做个整理吧。我看得Spring in Action第二版中只提到了用TransactionProxyFactoryBean和<tx:advice/>,定义注释驱动这三种，我承认后两种的内容很好，很强大。但是实际的项目当中
- java 动态代理简单实现
antlove
javahandlerproxydynamicservice
dynamicproxy.service.HelloService
package dynamicproxy.service;
public interface HelloService {
public void sayHello();
}
dynamicproxy.service.impl.HelloServiceImpl
package dynamicp
- JDBC连接数据库
百合不是茶
JDBC编程JAVA操作oracle数据库
如果我们要想连接oracle公司的数据库，就要首先下载oralce公司的驱动程序，将这个驱动程序的jar包导入到我们工程中;
JDBC链接数据库的代码和固定写法;
1,加载oracle数据库的驱动;
&nb
- 单例模式中的多线程分析
bijian1013
javathread多线程java多线程
谈到单例模式，我们立马会想到饿汉式和懒汉式加载，所谓饿汉式就是在创建类时就创建好了实例，懒汉式在获取实例时才去创建实例，即延迟加载。
饿汉式：
package com.bijian.study;
public class Singleton {
private Singleton() {
}
// 注意这是private 只供内部调用
private static
- javascript读取和修改原型特别需要注意原型的读写不具有对等性
bijian1013
JavaScriptprototype
对于从原型对象继承而来的成员，其读和写具有内在的不对等性。比如有一个对象A，假设它的原型对象是B，B的原型对象是null。如果我们需要读取A对象的name属性值，那么JS会优先在A中查找，如果找到了name属性那么就返回；如果A中没有name属性，那么就到原型B中查找name，如果找到了就返回；如果原型B中也没有
- 【持久化框架MyBatis3六】MyBatis3集成第三方DataSource
bit1129
dataSource
MyBatis内置了数据源的支持，如：
<environments default="development">
<environment id="development">
<transactionManager type="JDBC" />
<data
- 我程序中用到的urldecode和base64decode,MD5
bitcarter
cMD5base64decodeurldecode
这里是base64decode和urldecode，Md5在附件中。因为我是在后台所以需要解码：
string Base64Decode(const char* Data,int DataByte,int& OutByte)
{
//解码表
const char DecodeTable[] =
{
0, 0, 0, 0, 0, 0
- 腾讯资深运维专家周小军：QQ与微信架构的惊天秘密
ronin47
社交领域一直是互联网创业的大热门，从PC到移动端，从OICQ、MSN到QQ。到了移动互联网时代，社交领域应用开始彻底爆发，直奔黄金期。腾讯在过去几年里，社交平台更是火到爆，QQ和微信坐拥几亿的粉丝，QQ空间和朋友圈各种刷屏，写心得，晒照片，秀视频，那么谁来为企鹅保驾护航呢？支撑QQ和微信海量数据背后的架构又有哪些惊天内幕呢？本期大讲堂的内容来自今年2月份ChinaUnix对腾讯社交网络运营服务中心
- java-69-旋转数组的最小元素。把一个数组最开始的若干个元素搬到数组的末尾，我们称之为数组的旋转。输入一个排好序的数组的一个旋转，输出旋转数组的最小元素
bylijinnan
java
public class MinOfShiftedArray {
/**
* Q69 旋转数组的最小元素
* 把一个数组最开始的若干个元素搬到数组的末尾，我们称之为数组的旋转。输入一个排好序的数组的一个旋转，输出旋转数组的最小元素。
* 例如数组{3, 4, 5, 1, 2}为{1, 2, 3, 4, 5}的一个旋转，该数组的最小值为1。
*/
publ
- 看博客，应该是有方向的
Cb123456
反省看博客
看博客，应该是有方向的:
我现在就复习以前的，在补补以前不会的，现在还不会的，同时完善完善项目，也看看别人的博客.
我刚突然想到的:
1.应该看计算机组成原理，数据结构，一些算法，还有关于android,java的。
2.对于我，也快大四了，看一些职业规划的，以及一些学习的经验，看看别人的工作总结的.
为什么要写
- [开源与商业]做开源项目的人生活上一定要朴素,尽量减少对官方和商业体系的依赖
comsci
开源项目
为什么这样说呢？ 因为科学和技术的发展有时候需要一个平缓和长期的积累过程，但是行政和商业体系本身充满各种不稳定性和不确定性，如果你希望长期从事某个科研项目，但是却又必须依赖于某种行政和商业体系，那其中的过程必定充满各种风险。。。
所以，为避免这种不确定性风险，我
- 一个 sql优化 （[精华] 一个查询优化的分析调整全过程！很值得一看 ）
cwqcwqmax9
sql
见 http://www.itpub.net/forum.php?mod=viewthread&tid=239011
Web翻页优化实例
提交时间: 2004-6-18 15:37:49 回复 发消息
环境：
Linux ve
- Hibernat and Ibatis
dashuaifu
Hibernateibatis
Hibernate VS iBATIS 简介 Hibernate 是当前最流行的O/R mapping框架，当前版本是3.05。它出身于sf.net，现在已经成为Jboss的一部分了 iBATIS 是另外一种优秀的O/R mapping框架，当前版本是2.0。目前属于apache的一个子项目了。 相对Hibernate“O/R”而言，iBATIS 是一种“Sql Mappi
- 备份MYSQL脚本
dcj3sjt126com
mysql
#!/bin/sh
# this shell to backup mysql
#
[email protected] (QQ:1413161683 DuChengJiu)
_dbDir=/var/lib/mysql/
_today=`date +%w`
_bakDir=/usr/backup/$_today
[ ! -d $_bakDir ] && mkdir -p
- iOS第三方开源库的吐槽和备忘
dcj3sjt126com
ios
转自
ibireme的博客 做iOS开发总会接触到一些第三方库，这里整理一下，做一些吐槽。 目前比较活跃的社区仍旧是Github，除此以外也有一些不错的库散落在Google Code、SourceForge等地方。由于Github社区太过主流，这里主要介绍一下Github里面流行的iOS库。 首先整理了一份
Github上排名靠
- html wlwmanifest.xml
eoems
htmlxml
所谓优化wp_head()就是把从wp_head中移除不需要元素，同时也可以加快速度。
步骤：
加入到function.php
remove_action('wp_head', 'wp_generator');
//wp-generator移除wordpress的版本号，本身blog的版本号没什么意义，但是如果让恶意玩家看到，可能会用官网公布的漏洞攻击blog
remov
- 浅谈Java定时器发展
hacksin
java并发timer定时器
java在jdk1.3中推出了定时器类Timer,而后在jdk1.5后由Dou Lea从新开发出了支持多线程的ScheduleThreadPoolExecutor，从后者的表现来看，可以考虑完全替代Timer了。
Timer与ScheduleThreadPoolExecutor对比：
1.
Timer始于jdk1.3,其原理是利用一个TimerTask数组当作队列
- 移动端页面侧边导航滑入效果
ini
jqueryWebhtml5cssjavascirpt
效果体验：http://hovertree.com/texiao/mobile/2.htm可以使用移动设备浏览器查看效果。效果使用到jquery-2.1.4.min.js，该版本的jQuery库是用于支持HTML5的浏览器上，不再兼容IE8以前的浏览器，现在移动端浏览器一般都支持HTML5，所以使用该jQuery没问题。HTML文件代码：
<!DOCTYPE html>
<h
- AspectJ+Javasist记录日志
kane_xie
aspectjjavasist
在项目中碰到这样一个需求，对一个服务类的每一个方法，在方法开始和结束的时候分别记录一条日志，内容包括方法名，参数名+参数值以及方法执行的时间。
@Override
public String get(String key) {
// long start = System.currentTimeMillis();
// System.out.println("Be
- redis学习笔记
MJC410621
redisNoSQL
1)nosql数据库主要由以下特点：非关系型的、分布式的、开源的、水平可扩展的。
1，处理超大量的数据
2，运行在便宜的PC服务器集群上，
3，击碎了性能瓶颈。
1)对数据高并发读写。
2)对海量数据的高效率存储和访问。
3)对数据的高扩展性和高可用性。
redis支持的类型：
Sring 类型
set name lijie
get name lijie
set na
- 使用redis实现分布式锁
qifeifei
在多节点的系统中，如何实现分布式锁机制，其中用redis来实现是很好的方法之一，我们先来看一下jedis包中，有个类名BinaryJedis,它有个方法如下：
public Long setnx(final byte[] key, final byte[] value) {
checkIsInMulti();
client.setnx(key, value);
ret
- BI并非万能，中层业务管理报表要另辟蹊径
张老师的菜
大数据BI商业智能信息化
BI是商业智能的缩写，是可以帮助企业做出明智的业务经营决策的工具，其数据来源于各个业务系统，如ERP、CRM、SCM、进销存、HER、OA等。
BI系统不同于传统的管理信息系统，他号称是一个整体应用的解决方案，是融入管理思想的强大系统：有着系统整体的设计思想，支持对所有
- 安装rvm后出现rvm not a function 或者ruby -v后提示没安装ruby的问题
wudixiaotie
function
1.在~/.bashrc最后加入
[[ -s "$HOME/.rvm/scripts/rvm" ]] && source "$HOME/.rvm/scripts/rvm"
2.重新启动terminal输入：
rvm use ruby-2.2.1 --default
把当前安装的ruby版本设为默
