Kubernetes是什么？
你肯定知道什么是容器和Docker了，那么k8s又是什么鬼？这里，我们简单回顾一下web应用开发的历史。
单体应用：应用的所有功能都放在一起，统一部署在一台机器上。这样部署倒是特别方便，但是非常影响开发和发布效率，因为发布和部署需要多个团队来协调。
服务拆分：于是微服务开始出现，把单体服务按业务功能进行拆分。一个单体应用拆分出若干微服务。微服务提升了单个服务的开发部署效率。但是，随着服务数量的增加，管理复杂度成指数上升，同时每个服务都需要单独的机器资源，也可能造成资源浪费。
同时，部署环境也经历如下阶段
裸机部署：一个或者多个应用直接部署到物理机上。这样应用之间会互相影响，同时资源利用率也不高。
虚拟机部署：虚拟机解决了裸机部署的隔离问题，但是启动速度太慢，资源利用率也不高。
容器化部署：以Docker为代表的容器化部署解决了虚拟机的大部分问题。
因此，当前是微服务开发和容器化部署结合的阶段，需要一个平台来简化开发人员部署应用到容器中。这就是k8s要解决的问题，它帮助开发人员部署和管理容器化应用。它不是Docker的替代者，而是基于底层的容器引擎（Docker或者其他容器化方案）来部署和管理应用的平台。
Kubernetes is a software system that allows you to easily deploy and manage containerized applications on top of it.
开发人员只需要定义应用的规范（比如需要什么样的容器，需要几个），然后k8s会在集群里面把找到合适的机器把容器给运行起来。如果机器挂掉了，k8s会自动把容器运行到另外一台机器上。
k8s的总体结构为master slave架构，如上图所示：
master节点：为集群的控制平面，里面的几个组件的功能后面在详细介绍
worker节点：上面运行实际的容器，kubelet是worker节点上负责和master节点通信的守护进程。Container Runtime就是容器引擎，如Docker。
k8s应用部署流程如下图示：
开发人员将应用打包为docker image推送到image registry里面
开发人员将应用运行环境要求(app manifest)提交给k8s master节点
worker节点上的kubelet收到master的通知，按照app manifest启动容器
容器从image registry里面拉取应用image，并启动应用。
以上为应用在k8s中运行的基本流程。
Pod
从前面的介绍可以知道，应用是运行在容器里面，容器运行在Docker环境中，Docker是运行在操作系统之上。那Pod又是什么鬼？我们遇到的多数应用基本只需要一个容器。有的应用是需要多个容器配合起来才能运行的，那么就需要一个“东西”把这多个容器放在一起，让这些容器感觉是运行在同一台机器上，这个东西就是Pod。因为Pod有独立的hostname、ip地址，所以很多地方把Pod对比为虚拟机。
Pod基础
以下是关于Pod的一些要点。
容器，Pod和Node的关系
下图是container, pod和node的逻辑关系，应用是运行在container里面。
Pod的实现方式：Pod本质上也是一个容器，它提供了其他容器运行的namespace(不是k8s的namespace)，如下图所示。在node上执行"docker ps"，可以发现很多命令为"/pause"的容器，它们就是Pod的infrastructure container了。
Pod是k8s中最基本的部署单元。
Pod是k8s中最基本的部署单元。因为Pod本质也是一个容器，所以Pod中的容器是不能分布在不同的机器上的。
不同Node上的Pod的网络是互通，这样Pod才能类比虚拟机。这个是k8s的规范要求，依赖底层网络插件的实现。
一个容器不运行多个进程，不相关的容器不要运行在同一个Pod中
Pod标签
可以给Pod加上若干标签，如下图所示，标签在后面很多地方都会用到。
除了标签以外，还可以给Pod加上annotation，它和标签的区别是：标签名称较短，且可以根据标签来找到Pod。annotation可以放很长字符串，类似备注吧。
如何创建Pod？
既然Pod可以类比虚拟机，那么你可能想要创建出一个Pod出来玩玩。首先看看我们和k8s是怎么交互的，如下图示，我们在本地机器上通过kubectl命令行工具，与master节点上的APIServer通信，完成所有k8s的相关操作。
创建Pod需要首先定义Pod的manifest，然后让k8s master按照manifest创建出Pod。
Pod的manifest是采用json或者yaml格式定义的，以下为一个最简单的pod定义(my-pod.yaml)：
apiVersion: v1
kind: Pod
metadata:
name: my-pod
spec: containers: - image: public/my-awesome-image
name: my-container
ports: - containerPort: 8080 protocol: TCP
它包括几部分：
kind表示需要创建的是Pod，后面还会看到其他类型的资源
metadata: 是Pod的元数据，这里只是设置其名称为my-pod
spec：Pod中容器的定义，这里将从public/my-awesome-image创建一个名称为my-container，并开放8080端口的容器。
然后就可以用命令 kuebctl create -f my-pod.yaml来创建Pod了。（这里只是简单描述一下，可以参考minikube的相关文档在本地建立单个节点的测试集群）
Pod是运行起来，作为一个有经验的开发人员，你可能会有一大堆问题，比如：
如何保证Pod的高可用，Pod挂了怎么办？
如果创建多个Pod，为应用提供水平扩展能力？
如何将Pod提供的服务对外暴露？
如何升级Pod？
...
接下来，我们来看k8s是如何解决这些问题的。
Beyond Pod: Tell me your dream
K8s的设计原则之一是：声明式优于命令式，就是说你告诉k8s你的愿望，它帮你实现。而不是你告诉k8s做什么。虽然上面我们已经创建出了一个Pod，但是在实际的应用场景下我们通常不直接创建Container，也不直接创建Pod。那我们想要得到高可用的容器集群的愿望如何实现呢？k8s提供了如下的方式来实现你的愿望。
ReplicationController(RC)/ReplicaSet(RS)
RC/RS是确保某个类型的Pod在集群的保持一定数量的副本数。通过它，k8s帮你实现“我希望的应用在集群中总是有x个节点”。它们二者很类似，RS是RC的替代版本，现在基本是用RS。一个RS包括以下几个部分：
标签选择器：通过它，RS能找到属于它管理的那些Pod
replica count: 表示需要运行几个副本
pod template: pod的模板，当当前运行的副本数小于预期数量，将基于该模板创建出新Pod实例。
以下是创建一个RS的manifest，供参考
类似的，也是通过命令行 kubectl create -f my-rs.yaml来创建出RS，然后k8s将创建出对应数量的Pod。同时，该RS将监控集群中Pod的数量，使其数量和预期的数量一致。
其流程图可用下图表示
RS是通过标签来识别Pod，并保持Pod的数量的。
如果手动将Pod的标签移除（或者删除一个Pod），那么RS将会创建出一个新的Pod补足，旧的Pod将不受RS的管理。
如果手动创建出了一个有相同标签的Pod，那么k8s将销毁一个Pod，保持Pod数量与预期一致。
如下图示：
修改Pod的template
如果修改Pod的template，那么RS会怎么样？答案是，RS只管Pod的标签，并不管Pod运行的是什么image。如果更改了Pod的template，那么只会影响到新创建出的Pod。如下图示，更改了template，然后删除一个Pod，新创建的Pod使用新的模板，已有的Pod还是老的模板。这可以作为一种升级容器版本的方法。后面会介绍更好的方案。
Deployment
我们说k8s是声明式的，但是上面讲到当更改了RS的template(比如更改了container的image)，RS不会重新部署Pod，已有的Pod还是运行老的image。这和预期有点不一样啊，期望的应该是k8s会自动调整Pod，使运行中的Pod的image与manifest中一致。
Deployment就是实现这个目标的。Deployment是基于ReplicaSet来实现的，Deployment会自动创建ReplicaSet。
当调整了Deployment中Pod template之后，如果需要升级容器（比如image变了），那么Deployment会滚动对Pod进行升级（实际是创建新的Pod，同时把老的Pod给销毁掉）。滚动升级过程中涉及到2个重要的参数maxSurge和maxUnavailable，它们觉得了升级过程中Pod数量的上限和下限。假设预期有 desired 个Pod，升级过程中最多可有 desired + maxSurge个Pod，最少必须有 desired - maxUnavailable个Pod。
举例： desired = 3, maxSurge = 1, maxUnavaiable = 0，那么Pod个数的范围是 [3, 4]，也就是每次最多升级一个Pod。
举例： desired = 3, maxSurge = 1, maxUnavaiable = 1，那么Pod个数的范围是 [2, 4]，也就是每次最多升级两个Pod。
此外，在滚动升级过程中，也可以对其进行控制，比如暂停、回滚等操作。可以看到，实现Deployment的底层是ReplicaSet。有了Deployment，不需要创建ReplicaSet，也不需要直接管理Pod，只要你设定你期望的Pod的状态即可。这就是声明式带来的体验上的变化。
DaemonSet
DaemonSet是确保你指定的Pod在每个worker节点上都运行有且仅有1个实例，这通常是用于node节点的一些监控。
Job
Job是确保指定的Pod只运行一次。运行完成后Pod即删除。以下为Job的manifest，需要注意其restartPolicy是OnFailure表示只有失败的时候才重启Pod。
CronJob
从名字可以看出，它的意思是定时运行指定的Pod。
小结：Managed Pod
从上面可以看出，k8s中的Pod都是由一些更highlevel的对象来管理，确保Pod如您的期望运行。虽然你也可以手动运行Pod，但是手动运行的Pod属于unmanaged，在worker节点挂掉以后，是不会自动迁移到别的节点的。并不是说k8s的所有Pod都自动具备迁移的能力，岁月静好是因为有人在负重前行。这点需要特别注意。
Pod的其他组成部分
Pod的主要组成部分是Container。这里简单介绍一下Pod的其他组成部分。
Volume
我们都知道Container重启后，写入到文件系统中的数据就丢失了。为此，可以通过Volume来持久化数据，主要有几种类型的Volume：
emptyDir
主要用于Pod中多个Container之间共享数据，Pod重启后里面的数据也丢失了。Pod中的容器重启后，数据还在。如下图示：
gitRepo:
这是emptyDir的增强，Volume中的数据将首先从指定git中clone下来。但是需要注意的是，里面的内容不会与git同步。
HostPath
这是将worker节点的文件系统mount到container上。如果Pod在该Node上重启后，还能看到之前写入的内容。可用用于监控Node的Pod读取Node的信息。此外相同Node的多个Pod也可用于共享一些数据。
PersistentVolumes和PersistentVolumesClaim
简称为PV和PVC。这是k8s对集中存储的抽象，集群管理员可以定义一些PV，阿里云的容器服务中可以使用NAS，OSS和云盘作为PV。PV相当于是定义了集群中可用存储空间的一个大池子。PV是k8s集群的资源，不是属于某个namespace。
在Pod里面可以指定PVC，表示期望能获得多大的存储空间，然后k8s将从符合条件的PV中划一块空间给Pod使用。
Volume是k8s中的基础部分，后面很多功能都基于Volume来实现的。
ConfigMap配置项
实际的Container或多或少都需要一些配置参数，或者配置文件。为了便于集中管理这些配置项，可以首先创建ConfigMap资源（就是kv pairs，其中value可以是配置文件）。
在Pod中使用ConfigMap有两种方式：
通过定义环境变量，来引入ConfigMap中的配置项
以Volume的方式，在Pod的container中可以将这些配置项作为Volume挂载到container中。如下图所示。
Secrets
对于有保密性要求的配置，需要使用Secret类似的资源来存储。Secret与ConfigMap类似，只是Secret是以base64方式保存(感觉这块也可以提高一下)。作为Volume是mount到容器的内存中(/tmpfs里面)。
下图展示了一个容器mount了一个ConfigMap，一个Secret和一个emptyDir：
Downward API
容器有时需要获取一些关于Pod自身的一些元数据，比如Pod的label，名称等。通常有三种方式：
通过挂载downwardApiVolume，以文件的方式来读取这些信息，如下图所示
通过访问apiserver的rest接口来获取，访问api server需要的token和证书在每个Pod的/var/run/secrets/目录中都有（它们本质是个Secret）
通过ambassador来访问
第二种方式访问api server需要自己处理token和https证书相关的操作，稍微繁琐。另外一种方式是在Pod中运行一个ambassador（本质是运行kubectl proxy），它将在本地提供一个代理。Container只需要访问ambassador的8001端口即可访问APIServer，无需额外的认证操作，如下图示
这里就用到了sidecar模式，这也是为什么需要引入Pod。
StatefulSet: 管理有状态的Pod
微服务最好是无状态应用，但是有时总是无法避免有状态的应用的。k8s中通过StatefulSet来提供了对有状态应用的支持。
如何保持Pod重新后的不变性，包括以下两个部分：
Pod Identity的不变性
Pod的存储不变性
Pod Identity
Pod Identity包括Pod名称和IP地址，看下图
ReplicaSet中的Pod名称是随机的字符。StatefulSet中的Pod是以数字编号的。如果某个Pod挂了，重建Pod的时候就会以那个Pod名字来重建。
存储不变性
存储不变性是通过PV和PVC来实现，每个Pod都有一个和其名称对应的PVC。如下图所示。
Pod重建的时候会直接挂载到之前的PVC，如下图。
缩容
缩容的时候是从序号最大的那个Pod开始缩容，一次最多销毁一个Pod，Pod销毁后期PVC会继续保留。
如何避免多个相同name的Pod？
k8s只有在明确知道Pod已经被删除掉了（这包括用户主动删除Pod），才会重建新的Pod。如果因为某个Node和master无法通信，但是该Node上的Pod可能还是活的，这种情况只有用户手动介入，k8s是不会重建新的Pod的。类似集团中有状态应用替换机器，都需要pe手动确认的。
Pod的资源限制
我们可以对Pod中的Container设置CPU和内存、存储等资源的限制。有两个重要的参数可以设置：
requests: 表明container需要的资源的最小值
limits: 表明container需要的资源的最大值
关于requests和limits的一些要点：
Pod的资源限制是其container的限制值的综合
requests是Scheduler调度Pod的依据，需要满足Node所有Pod的requests之和小于node上该资源的总和。也就是要保证Pod的基本需求。
limit限制了Pod能使用某个资源的最大值。对应内存，如果超过了limits就会出现OOM。
在容器中的应用，看到的是Node的CPU数量和Node的内存，而实际上容器是无法使用那么多资源的。如果应用是根据机器上的CPU数来设置线程数，那么可能导致开启过多线程。如果应用是根据内存总量来设置java的heap大小，可能导致无法启动。
Node上所有Pod的limits之和可能超过Node资源总量，这就是over-commit.
over-commit之后出现资源不够用，就会开始清理Pod。清理的原则是根据Pod的QoS的优先级来选择。
Pod QoS
Pod QoS包括三类，它们的优先级的递增的：
BestEffort:
Burstable
Guaranteed
QoS是不能设置的，而是根据Pod的request和limits的设置决定的。
如果request和Limits都没有设置，则为BestEffort
如果Pod中所有容器的reqeust==limits，则为Guaranteed
其他则为Burstable
也就是说如果设置了limits，将得到更高优先级的QoS，所以限制也是一种保障。
除了可以设置单个Pod的资源限制，k8s也可以设置某个namespace的Pod的默认值，以及某个namespace能分配的资源的上限。
Service
上一节我们讲了怎么让Pod运行起来，但是光是运行起来也没用啊，还需要对外提供服务。这一节来看怎么把Pod提供的服务对外暴露。我们都非常熟悉集团的VIP、VIPServer、统一接入，阿里云api网关等基础设施。k8s中也有对应的服务，只是名称不一样而已。
k8s中的Service是什么？
看图说话，k8s中的Service就类似我们熟知的VIP。
再看一张图：Service是通过标签来找到对应提供服务的Pod的。（Pod的标签重要性可见一般）
既然Service可类比为VIP，那么Service的IP是内部的还是外部IP呢？答案是看情况，有以下几种情况。
ClusterIP
以下为默认情况下Service的manifest：对外的端口是80，后端服务器的标签是app=kubia，后端服务器的端口是8080。此时，Service的IP是k8s集群的内部IP。
比如 kubectl get svc返回的如下Service即为这种类型。
NAME TYPE CLUSTER-IP EXTERNAL-IP PORT(S)
kubernetes ClusterIP 10.96.0.1
这类似于集团的私有VIP，只能集群中Pod能访问。
NodePort
顾名思义，它是在worker节点上开放一个端口，示意图如下。外部客户端首先访问worker节点上对应的端口，然后在中转到服务IP上。
对应的manifest如下，注意其type为NodePort，同时指定了nodePort为30123：
LoadBalancer
如下图
它是在NodePort的前端加上了一个负载均衡，类似于SLB。这通常是云上部署的集群才能支持。
Headless Service
Headless Service就是不绑定任何集群内部IP的服务，类似于集团的VIPServer。通过k8s集群的DNS，可以解析到Service的后端Pod IP地址，实现直连Pod访问其提供的服务。
Ingress
上面提到的都是基于网络层的方式，Ingress是基于http层的实现，类似API 网关，如下图所示
liveness probe vs readiness check
k8s支持两种“健康”检查，它们用途不一样，放在一起对比起来看更容易理解。
liveness probe 是worker节点kubelet主动对容器的健康状态的探测，判断容器是否还活着。支持的探测方式有http请求，执行指定的脚步。如果探测失败，kubelet会重启容器。注意：这是worker节点上的kubelet主动去探测，如果Node自身宕机导致Pod不可用，liveness probe也无能为力了，只能依靠ReplicaSet等机制去保证Pod的迁移。
Readiness check是Service判断Pod是否已经就绪。外部请求只会发送给已经就绪的Pod，类似VIP的健康检查(熟悉的status.taobao)。readiness check失败不会导致容器重启，只是会暂时从Service的后端服务器中移除。
K8S Internals
前面从使用者角度介绍了k8s，这一节简单介绍一下k8s的内部实现。
总体结构如下
Master节点：
etcd存储集群元数据，提供高可用的存储
apiserver提供对外的接口，是master的重要部分
Scheduler：根据Pod的需求，寻找适合Pod的Node
ControllerManager，包括各种Controller，如上面的ReplicaSetController
Worker节点：
kubelet：是node上的守护进程 ，统管Node上的所有事务。
kube-proxy: 和网络相关的组件
Container Runtime(图中有误)，容器的运行时，如Docker
事件驱动的流程
k8s中很多流程都是靠事件来驱动的，各组件都监听API Server发出的事件，然后做出响应。以创建Deployment为例来简单说明
上图是创建一个Deployment的流程
用户只和apiserver交互。用户通过API Server的rest接口，创建了Deployment资源。API Server将Deployment的信息写入到etcd中，然后发送消息给DeploymentController。
DeploymentController开始调用APIServer创建ReplicaSet， APIServer也是先记录到etcd中，然后通知ReplicaSetController
ReplicaSetController收到消息后开始创建Pod，API Server也是先记录到etcd中，然后通知Scheduler
Scheduler将Pod分配到某个node，这步也只是调用apiserver记录到etcd中，并通知kubelet
Node上的kubelet收到通知后，开始调用Docker创建容器。
这种结构下，每个组件的职责非常清楚，非常符合单一职责原则。
kube-proxy
kube-proxy监听api server的消息，在node上修改iptables，使得pod能访问到server后端的Pod。如下图示：
PodA要通过ServiceB访问PodB1-3。PodA上kube-proxy监听API Server上关于ServiceB对应的后端IP变化的消息。当PodA访问ServiceB的IP（172.30.0.1:80）时，iptables将会把目标IP改成其后端Pod的IP。
Master节点的高可用
Master节点的高可用包括以下几个部分：
奇数台机器来部署etcd，从而实现存储的高可用
API Server本身并无状态，因此也可以部署多个，并且和etcd部署在同一台机器上，这样apiserver只需和本地的etcd通信。
API Server前端加上负载均衡，提供给Node节点访问
Controller Manager和Scheduler采用active-standby方案，只有一个处于active状态，其他处于standby状态。
系统组件多是部署在Pod中
k8s中的系统组件，比如api-server, controller- manager等本身是部署在Pod中的，这也算是吃自己的狗粮吧。执行 kubectl get pod -n kube-system可以看到这些系统组件的pod。所以，master节点上也运行了kubelet，上面运行了很多系统相关的pod。
总结
k8s的基础是Pod。由于其声明式的特点，我们通常不自己创建Pod，而是通过ReplicaSet, StatefulSet等来管理这些Pod。当然，我们也可以不直接创建ReplicaSet，而是创建Deployment来管理应用。类似的，Service也是一样，NodePort是基于ClusterIp类型的Service，LoadBalancer是基于NodePort的。还有ConfigMap/Secrets等都是基于Volume，可以看到k8s是组合前面的功能来实现更复杂的功能。K8s的架构也是非常清晰，《Kubernetes in Action》这本书也写得不错，推荐有空的时候一读。
还有件小事！
如果你运行书中的例子，可能会遇到下面的一些问题。
minikube start启动失败，在命令后面加上 --image-repository="registry.cn-hangzhou.aliyuncs.com/google_containers"
所有apiVersion中的beta都需要去掉，现在已经正式支持了
书中提到的heapster已经不再支持了，遇到这些章节可以跳过
Pod内无法访问其他Pod暴露出的Service，需要执行下面的命令：
minikubessh;
sudoip linksetdocker0 promisc on