Keil下STM32的C与汇编语言混合编程
Keil下STM32的C与汇编语言混合编程
一、C语言调用汇编函数
（一）KILE创建项目
（二）编译
（三）调试运行
二、原汇编语言 Init_1函数的类型改为 int Init_1(init)
（一）功能说明
（二）代码修改
（三）编译运行
（四）调试运行
三、汇编函数调用C语言函数
（一）功能介绍
（二）代码部分
（三）调试
四、总结
一、C语言调用汇编函数
（一）KILE创建项目
2.添加代码，右击Source Group1,点击Add item to Group ‘Source Gourp1’
3.添加Asm File文件
4.function.s添加代码
AREA My_Function,CODE ,READONLY
EXPORT Init_1
Init_1
MOV R1,#0
MOV R2,#0
LOOP
CMP R1,#10
BHS LOOP_END
ADD R2,#1
ADD R1,#1
B LOOP
LOOP_END
NOP
END
5.右击Source Group1,点击Add item to Group ‘Source Gourp1
6.添加main.c文件
7.main.c添加代码
#include<stdio.h>
extern void Init_1(void);
int main(){
Init_1 ();
return 0;
}
}
（二）编译
1.点击bulid
2.编译结果
（三）调试运行
1.点击Start/Stop Debug Session,进行调试
2.报错
3.解决方法，在Project框里点击鼠标右键，点击Bulid Target
4.重复步骤1，点击Start/Stop Debug Session，
5.如图，结果符合代码预期，R1,R2 从初值“0”循环加“1”，直至R1的值等于“10”时退出循环，R1,R2的值变为10
二、原汇编语言 Init_1函数的类型改为 int Init_1(init)
（一）功能说明
将原汇编语言 Init_1函数的类型改为 int Init_1(init) ，此函数功能修改为 传入一个整型数x，函数运行后返回整型数 x+100
（二）代码修改
修改后代码如下
function.s
AREA My_Function,CODE ,READONLY
EXPORT Init_1
Init_1
ADD R0,#100
main.c
下面展示一些 内联代码片。
#include<stdio.h>
extern void Init_1(int x);
int main(){
Init_1 (0);
return 0;
}
（三）编译运行
1.点击编译
2.编译结果
（四）调试运行
1.点击调试
2.调试结果，结果符合代码预期，函数传入整型数“0”，函数运行后返回整型数“0+100”，即100，存放在寄存器R0中。
三、汇编函数调用C语言函数
（一）功能介绍
在汇编程序中设置好各参数的值。本例中有6个参数，分别使用寄存器R0存放第1个参数,R1存放第2个参数, R2存放第3个参数, R3存放第4个参数, 第5个、第6个参数利用数据栈传送。由于利用数据栈传递参数，在程序调用结束后要调整数据栈指针。C程序g( )返回6个参数的和
（二）代码部分
1.g.c
int g( int a, int b, int c, int d, int e, int f )
{
printf("e=%d\n", e);
printf("f=%d\n", f);
return (a+b+c+d+e+f);
}
2.function.s
下面展示一些 内联代码片。
EXPORT f
AREA f ,CODE, READONLY
IMPORT g
MOV R0, #1
ADD R1, R0, R0
ADD R2, R1, R0
ADD R3, R2, R0
ADD R4, R3, R0
ADD R5, R4, R0
STR R4, [SP, #-4]!
STR R5, [SP, #-4]!
BL g
ADD SP, SP, #4
ADD SP, SP, #4
STOP B STOP
END
（三）调试
1.不构建直接调试
2.调试结果
四、总结
通过实验，更加清楚了解keil的优势，keil易学易用，大大地提高了工作效率和项目开发周期,还能嵌入汇编，可以在关键的位置嵌入，使程序达到接近于汇编的工作效率。学到了如何用汇编程序和c语言程序之间的相互调用，更加了解在调试编译过程中，参数在寄存器内的变化。