modbus介绍、环境搭建测试与qt下串口/Tcp的demo工程测试

一、modbus的介绍

1.简介

  Modbus是一种串行通信协议,于1979年为使用可编程逻辑控制器(PLC)通信而发表。Modbus已经成为工业领域通信协议的业界标准(De facto),并且现在是工业电子设备之间常用的连接方式,Modbus协议目前存在用于串口、以太网以及其他支持互联网协议的网络的版本。

2.具体内容

2.1 modbus通用帧:

modbus介绍、环境搭建测试与qt下串口/Tcp的demo工程测试_第1张图片
ADU: 应用数据单元
PDU: 协议数据单元

2.2 数据校验方式:

2.2.1 CRC-16(循环冗余错误校验)

    1)定义一个16位的无符号变量CR,初值为0XFFFF;
    2)把报文的第一个八位字节和CR的低字节异或,结果送入CR;
    3)若CR最低位为0,将CR右移一位送入 CR,转5,否则跳过;
    4)若CR最低位为1,将CR右移一位送入 CR,然后将CR与0XA001异或的结果送入CR,否则跳过;
    5)移位次数n++,n<8则转3,否则转6;
    6)重复步骤2和5,进行通讯信息帧下一个字节的处理;
    7)CR中生成的即是最终的CRC校验码;
    8)当CRC值放在报文中的时候高低字节必须交换位置;

2.2.2 LRC(纵向冗余错误校验)

    将ASCII码帧的头尾去掉,将串中的每个字节转成16进制相加,将相加后的结果取反加1(补码)

    ASCII 模式采用LRC校验,RTU模式采用16 位CRC校验。

2.3 Modbus主站和从站的区别:

    2.3.1.发出指令不同

      1)Modbus主站:Modbus主站可以主动发出指令。
      2)Modbus从站:Modbus从站不会主动发出指令。

    2.3.2.唯一性不同

      1)Modbus主站:Modbus主站具有唯一性。
      2)Modbus从站:Modbus从站不具有唯一性,可以有多个。

    2.3.3.对接不同

      1)Modbus主站:Modbus主站可以对接多个Modbus从站。
      2)Modbus从站:Modbus从站职能对接一个Modbus主站。

2.4 Modbus 寄存器类型:

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线圈状态对应开出(遥控)
离散量输入对应开入(遥信)
输入寄存器对应只读的模拟量(遥测)
保持寄存器对应可读可写的模拟量(遥调)

2.5 Modbus 常用功能码:

modbus介绍、环境搭建测试与qt下串口/Tcp的demo工程测试_第3张图片

    公共功能码和用户定义功能码:
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2.6 大小端介绍:

MODBUS 采用大端来表示地址和数据对象。

1)小端:低位字节排放在内存的低地址端,高位字节排放在内存的高地址端。
      例如:0x12345678
      存储:
      低地址 --------------------- 高地址
        0x78 0x56 0x34 0x12

2)大端:高位字节排放在内存的低地址端,低位字节排放在内存的高地址端。

      例如:0x12345678
      存储:
      低地址 --------------------- 高地址
        0x12 0x34 0x56 0x78

2.7 MODBUS 响应

    一旦服务器处理请求,使用合适的 MODBUS 服务器事务建立 MODBUS 响应。根据处理结果,可以建立两种类型响应:

    1)一个正 MODBUS 响应:
        响应功能码 = 请求功能码

    2) 一个 MODBUS 异常响应:
        用来为客户机提供处理过程中与被发现的差错相关的信息;
        响应功能码 = 请求功能码 + 0x80;
        提供一个异常码来指示差错原因。

2.8 报文类型(RTU、ASCII、TCP)

  Modbus规约上有三种不同的协议,分别是ModbusRTU、ModbusAscII、ModbusTCP,其中RTU和ASCII主要用于串行通信领域,而TCP则常用于以太网通信。

2.8.1 RTU (Remote Terminal Unit 远程终端单元)

    Modbus RTU常采用RS-485做为物理层,一般利用芯片的串口实现数据报文的收发,报文数据采用二进制数据进行通信。当设备使用RTU 模式在Modbus 串行链路通信, 报文中每个8位字节含有两个4 位十六进制字符。这种模式的主要优点是较高的数据密度,在相同的波特率下比ASCII 模式有更高的吞吐率。每个报文必须以连续的字符流传送。设备必须要有RTU协议!这是Modbus协议上规定的,且默认模式必须是RTU,ASCII作为选项。
  报文格式
在这里插入图片描述

  2.8.1.1 单个保持寄存器的读写:

  1)保持寄存器读操作
  发送:
  假设从机地址为01H,读取的保持寄存器的起始地址为006BH,读取3个寄存器
在这里插入图片描述
  响应:
  每个保持寄存器的长度为2个字节。保持寄存器之间,低地址寄存器先传输,高地址寄存器后传输。单个保持寄存器,高字节数据先传输,低字节数据后传输。
在这里插入图片描述

  2)保持寄存器写操作
  发送:
  假设从机地址为01H,保持寄存器的地址为0001H,数据位0003H
在这里插入图片描述
  响应:
  如果写入成功,返回发送的指令,即01 06 00 01 00 03 98 0B。

  其他寄存器的读写请参看该博文:  https://blog.csdn.net/qq446252221/article/details/125293329

2.8.2 Ascii

    Modbus ASCII是一种人类可读的,冗长的表示方式,ASCII 可打印字符便于故障检测,而且对于用高级语言(如 Fortan)编程的主计算机及主 PC 很适宜。在 ASCII 模式中,以(:)号(ASCII3AH)表示信息开始,以回撤一换行键(CRLF) (ASCII OD 和 OAH)表示信息结束。对其它的区,允许发送的字符为 16 进制字符 0-9,A-F。网络中设备连续检测并接收一个冒号(:)时,每台设备对地址区解码,找出要寻址的设备。字符之间的最大间隔为 1S,若大于 1S,则接收设备认为出现了一个错误。

    开始字符(:)+从站地址(2个字节)+功能码(2个字节)+数据部分(N个字节)校验、CRC检验(2个字节)+结束字符(CR LF)
在这里插入图片描述

2.8.3 TCP

Modbus -TCP,是基于在以太网TCP/IP上,将数据以Modbus帧格式进行传输。
modbus TCP 和 modbus RTU基本相同,但是也存在一些区别:
  1)从机地址变得不再重要,多数情况下忽略。从某种意义上说从机地址被IP地址取代。
  2)CRC校验变得不再重要,甚至可以忽略。由于TCP数据包中已经存在校验,为了不重复造轮子,modbus TCP干脆取消了CRC校验。

  TCP 模式去除了附加地址和校验,增加了报文头:

modbus介绍、环境搭建测试与qt下串口/Tcp的demo工程测试_第5张图片

  2.8.3.1 单个保持寄存器的读写:

  1)保持寄存器读操作
  发送:
  读取服务器1号从站保持寄存器,起始地址为0x6B=107,对应地址为40108,寄存器数量为0x02=2,即读取1号从站保持寄存器,地址从40108-40109,共2个寄存器的数值:
在这里插入图片描述
  响应:
  返回服务器1号从站保持寄存器40108-40109,共2个寄存器的数值,返回字节数为4个,分别为02 2B 01 06,40108对应数值为0x022B,40109对应数值为0x0106:
在这里插入图片描述
  1)保持寄存器写操作
  发送:
  预置服务器1号从站单个保持寄存器的值,寄存器地址为0x0087=135,对应地址为40136,写入值为0x039E,即预置1号从站保持寄存器40136值为0x039E:
在这里插入图片描述
  响应:
  预置单保持寄存器原报文返回。

  其他寄存器的读写请参看该博文:  https://blog.csdn.net/xiketangAndy/article/details/120204238

二、modbus串口下测试环境搭建

1.ModbusPollSetup64Bit安装:Modbus主设备模拟软件

下载地址:  https://download.csdn.net/download/linyibin_123/87323117

    这款软件主要是用来测试或者是调试从属设备,拥有多个用途,软件为通信设备开发人员进行其通讯协议模拟、测试提供了有利且充足的实验环境,使它为监控、测试及调试通讯设备开辟了一条完美的渠道路径。软件支持多个窗口中同时监控多个子设备,支持多种电气接口和多种规格监视串口数据,接入总网络中即可进行操作管理,并可读写超100个寄存器和2000个输入/线圈,对设备实现集群监控管理,方便用户使用。

    安装与操作关键点:

    1)单击Connection->Connect,弹出注册窗口;打开压缩包解压后的SN文件,复制ModbusPoll的序列号,粘贴到注册窗口的注册栏

    2)选择"Display"->“Communication…”,可打开查看收发报文的窗口。通过这个窗口可以查看当前的原始收发报文,有助于异常的分析。

    3)点击"Function"->“Test Center”,可以打开串口调试功能的窗口。通过这个窗口可以自己编辑发送的报文。

2.ModbusSlaveSetup64Bit安装:Modbus从设备模拟软件

Modbus Slave是Modbus子设备模拟工具,可以仿真32个从设备/地址域。每个接口都提供了对EXCEL报表的OLE自动化支持。帮助Modbus通讯设备开发人员进行Modbus通讯协议的模拟和测试,用于模拟、测试、调试Modbus通讯设备。与Modbus Poll的用户界面相同,支持功能01, 02, 03, 04, 05, 06, 15, 16, 22 和23,监视串口数据。

下载地址:  https://download.csdn.net/download/linyibin_123/87323123

3.虚拟串口vspd安装:

virtual serial port driver简称vspd,这是一款强大的虚拟串口软件。如果你的电脑没有串口,可以使用virtual serial port driver来代替。虚拟端口,创建虚拟串口驱动程序,工作和实际的一样。他们模仿真实的串口波特率设置和提供严格的仿真和全handflow控制支持。此外,你可以很 容易地模拟串行线中断。

modbus介绍、环境搭建测试与qt下串口/Tcp的demo工程测试_第6张图片

下载地址:  https://download.csdn.net/download/linyibin_123/87323130

4.安装包程序测试结果:

虚拟串口软件创建COM2与COM4, Modbus-Poll选择COM2进行连接,Modbus-Slave选择COM4进行连接,如下图修改Modbus-Slave的寄存器值,Modbus-Poll能准确获取到:

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三、qt-modbus串口工程

1.界面

modbus介绍、环境搭建测试与qt下串口/Tcp的demo工程测试_第8张图片

2.核心代码

2.1 主机

modbuspoll.h

#ifndef MODBUSPOLL_H
#define MODBUSPOLL_H

#include 
#include 
#include "modbus.h"
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 

class modbusPoll : public QObject
{
    Q_OBJECT
public:
    explicit modbusPoll(QObject *parent = nullptr);
    ~modbusPoll();

    //单例
    static modbusPoll& getInstance();

    //接收从机消息回调函数
    static void modbusAddItemBack(modbus_t *pModbus, uint8_t isRequest, uint8_t Slave,
                             uint8_t func, uint16_t addr, uint16_t nb, uint16_t expectedCRC,
                             uint16_t actualCRC);

     void setReadAddrAndNum(int nReadStartAddr, int nReadNum);
     void setSlaveId(int nSlaveId);
 signals:
    //返回从机信息信号
    void sig_returnSlaveInfo(QString info);

 public slots:
    void Init();
    void UnInit();

    void ConnectPoll(QString sPortName, int nBaudRate);
    void DisconnectPoll();

    //定时器工作
    void TimerWork();

 private:
    //读取保存寄存器数据
    void ReadHoldRegisterData();


 private:
    bool m_bWork; //连接成功与否标志
    int m_nSlaveId; //从机ID
    QThread* m_pThread; //线程处理
    modbus_t* m_pModbusRtu; //modbus rtu对象
    QTimer* m_pTimer; //数据更新定时器
    int m_nReadNum;
    int m_nReadStartAddr;
};

#endif // MODBUSPOLL_H

modbuspoll.cpp

#include "modbuspoll.h"
#include "commondef.h"

uint16_t g_modbus_hold_reg[100] = {0};

modbusPoll::modbusPoll(QObject *parent)
{
    Q_UNUSED(parent)
    m_nReadNum = 3;
    m_nReadStartAddr = 0;
    m_nSlaveId = 1;
    m_bWork = false;

    m_pThread = new QThread();
    this->moveToThread(m_pThread);

    connect(m_pThread, SIGNAL(started()),
            this, SLOT(Init()));
    connect(m_pThread, SIGNAL(finished()),
            this, SLOT(UnInit()));
    m_pThread->start();
}

modbusPoll::~modbusPoll()
{
    m_pThread->quit();
    m_pThread->wait();
}

modbusPoll &modbusPoll::getInstance()
{
    static modbusPoll s_obj;
    return s_obj;
}

void modbusPoll::modbusAddItemBack(modbus_t *pModbus, uint8_t isRequest, uint8_t Slave, uint8_t func, uint16_t addr, uint16_t nb, uint16_t expectedCRC, uint16_t actualCRC)
{
    Q_UNUSED(pModbus);
    MY_DEBUG << "Recv Slave Answer:"  << "isRequest" << isRequest << "slave" << Slave << "func" << func \
             << "addr" << addr << "nb" << nb << "expectedCRC" << expectedCRC  << "actualCRC" << actualCRC;
}

void modbusPoll::ReadHoldRegisterData()
{
    QString sErr;
    modbus_set_slave(m_pModbusRtu, m_nSlaveId);

    //读寄存器设置:寄存器地址、数量、数据缓冲
    int nRet = modbus_read_registers(m_pModbusRtu, m_nReadStartAddr, m_nReadNum, g_modbus_hold_reg);
    if(nRet != m_nReadNum)
    {
        if(nRet < 0 )
        {
            if(
#ifdef WIN32
                errno == WSAETIMEDOUT ||
#endif
                errno == EIO
              )
            {
                sErr += tr( "I/O error" );
                sErr += ": ";
                sErr += tr( "did not receive any data from slave." );
            }
            else
            {
                sErr += tr( "Protocol error" );
                sErr += ": ";
                sErr += tr( "Slave threw exception '" );
                sErr += modbus_strerror( errno );
                sErr += tr( "' or function not implemented." );
            }
        }
        else
        {
            sErr += tr( "Protocol error" );
            sErr += ": ";
            sErr += tr( "Number of registers returned does not "
                    "match number of registers requested!" );
        }
    }

    if(sErr.size() > 0)
    {
        emit sig_returnSlaveInfo("Read Failed:" + sErr);
    }
    else
    {
        QString sInfo = QString("Slave ID: %1 modbus read : %2  %3  %4  %5  %6 \r\n ")\
                .arg(QString::number(m_nSlaveId)).arg(g_modbus_hold_reg[0])\
             .arg(g_modbus_hold_reg[1]).arg(g_modbus_hold_reg[2])\
             .arg(g_modbus_hold_reg[3]).arg(g_modbus_hold_reg[4]);

        emit sig_returnSlaveInfo(sInfo);
    }
}

void modbusPoll::Init()
{
    m_pTimer = new QTimer();
    m_pTimer->stop();
    connect(m_pTimer, &QTimer::timeout,
            this, &modbusPoll::TimerWork);
}

void modbusPoll::UnInit()
{
    m_pTimer->stop();
    delete m_pTimer;
    if(m_bWork)
    {
        //关闭设备
        modbus_close(m_pModbusRtu);
        modbus_free(m_pModbusRtu);
    }
}

void modbusPoll::ConnectPoll(QString sPortName, int nBaudRate)
{
    MY_DEBUG << "ConnectPoll:" << QThread::currentThreadId();
    //设置串口信息:端口,波特率,校验位,数据位,停止位
    m_pModbusRtu = modbus_new_rtu(sPortName.toLatin1().data(), nBaudRate, 'N', 8, 1);

    //设置从机地址
    modbus_set_slave(m_pModbusRtu, m_nSlaveId);

    //设置串口模式(可选)
    //modbus_rtu_set_serial_mode(m_pModbusRtu, MODBUS_RTU_RS485);

    //设置RTS(可选)
    //modbus_rtu_set_rts(m_pModbusRtu, MODBUS_RTU_RTS_UP);

    //打开串口,建立连接
    if(modbus_connect(m_pModbusRtu) == -1)
    {
        MY_DEBUG << "Connect Failed:" << modbus_strerror(errno);
        modbus_free(m_pModbusRtu);
        return;
    }

    //设置应答延时(可选)
    //modbus_set_response_timeout(m_pModbusRtu, 0, 1000000);

    //设置回调函数,获取主从交互信息
    modbus_register_monitor_add_item_fnc(m_pModbusRtu, modbusPoll::modbusAddItemBack);

    m_pTimer->start(1000);
    m_bWork = true;
}

void modbusPoll::DisconnectPoll()
{
    MY_DEBUG << "DisconnectPoll:" << QThread::currentThreadId();
    m_pTimer->stop();

    //关闭设备
    modbus_close(m_pModbusRtu);
    modbus_free(m_pModbusRtu);
    m_bWork = false;
}

void modbusPoll::setReadAddrAndNum(int nReadStartAddr, int nReadNum)
{
    m_nReadNum = nReadNum;
    m_nReadStartAddr = nReadStartAddr;
}

void modbusPoll::setSlaveId(int nSlaveId)
{
    m_nSlaveId = nSlaveId;
}

void modbusPoll::TimerWork()
{
    ReadHoldRegisterData();
}

2.2 从机

modbusslave.h

#ifndef MODBUSSLAVE_H
#define MODBUSSLAVE_H

#include 
#include 
#include "modbus.h"
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 

class modbusSlave : public QObject
{
    Q_OBJECT
public:
    explicit modbusSlave(QObject *parent = nullptr);
    ~modbusSlave();

    //单例
    static modbusSlave& getInstance();

    //接收主机消息回调函数
    static void modbusRawDataBack(modbus_t * pModbus, uint8_t * pData,
                                     uint8_t dataLen, uint8_t addNewline, uint8_t direction);
    void setSlaveId(int nSlaveId);
    void setRegVal(int nVal0, int nVal1, int nVal2, int nVal3, int nVal4);

 public slots:
    void Init();
    void UnInit();

    void ConnectSlave(QString sPortName, int nBaudRate);
    void DisconnectSlave();

    //定时器工作
    void TimerWork();

 private:
    bool m_bWork; //连接成功与否标志
    int m_nSlaveId; //从机ID
    QThread* m_pThread; //线程处理
    modbus_t* m_pModbusRtu; //modbus rtu对象
    modbus_mapping_t* m_pModbusMapping = nullptr; //寄存器
    QTimer* m_pTimer; //数据更新定时器
    int m_nReadNum;
    int m_nReadStartAddr;

};

#endif // MODBUSSLAVE_H

modbusslave.cpp

#include "modbusslave.h"
#include "commondef.h"

modbusSlave::modbusSlave(QObject *parent)
{
    Q_UNUSED(parent)
    m_bWork = false;
    m_pThread = new QThread();
    this->moveToThread(m_pThread);

    connect(m_pThread, SIGNAL(started()),
            this, SLOT(Init()));
    connect(m_pThread, SIGNAL(finished()),
            this, SLOT(UnInit()));

    m_pThread->start();
}

modbusSlave::~modbusSlave()
{
    m_pThread->quit();
    m_pThread->wait();
}

modbusSlave &modbusSlave::getInstance()
{
    static modbusSlave s_obj;
    return s_obj;
}

void modbusSlave::modbusRawDataBack(modbus_t *pModbus, uint8_t *pData, uint8_t dataLen, uint8_t addNewline, uint8_t direction)
{
    Q_UNUSED(pModbus);
    Q_UNUSED(addNewline);

    QString sDump;
    for(int i = 0; i < dataLen; ++i)
    {
        sDump += QString::asprintf( "%.2x ", pData[i]);
    }
    if(direction == 0)
    {
        MY_DEBUG << "Slave receive Poll Success, Data:" << sDump;
    }
}

void modbusSlave::setSlaveId(int nSlaveId)
{
    m_nSlaveId = nSlaveId;
}

void modbusSlave::setRegVal(int nVal0, int nVal1, int nVal2, int nVal3, int nVal4)
{
    //MY_DEBUG << "setRegVal";
    if(m_bWork)
    {
        if(m_pModbusMapping && m_pModbusMapping->tab_registers)
        {
            m_pModbusMapping->tab_registers[0] = nVal0;
            m_pModbusMapping->tab_registers[1] = nVal1;
            m_pModbusMapping->tab_registers[2] = nVal2;
            m_pModbusMapping->tab_registers[3] = nVal3;
            m_pModbusMapping->tab_registers[4] = nVal4;
        }
    }
}

void modbusSlave::Init()
{
    m_pTimer = new QTimer();
    m_pTimer->stop();
    connect(m_pTimer, &QTimer::timeout,
            this, &modbusSlave::TimerWork);
}

void modbusSlave::UnInit()
{
    m_pTimer->stop();
    delete m_pTimer;
    if(m_bWork)
    {
        modbus_close(m_pModbusRtu);
        modbus_free(m_pModbusRtu);
    }
}

void modbusSlave::ConnectSlave(QString sPortName, int nBaudRate)
{
    MY_DEBUG << "ConnectSlave:" << QThread::currentThreadId();
    MY_DEBUG << "ConnectSlave sPortName:" << sPortName << ", nBaudRate:" << nBaudRate << ", m_nSlaveId:" << m_nSlaveId;

    //打开端口: 端口,波特率,校验位,数据位,停止位
    m_pModbusRtu = modbus_new_rtu(sPortName.toLatin1().data(), nBaudRate, 'N', 8, 1);

    //设置从机地址
    modbus_set_slave(m_pModbusRtu, m_nSlaveId);

    //建立连接
    if(modbus_connect(m_pModbusRtu) == -1)
    {
        MY_DEBUG << "Connect Failed:" << modbus_strerror(errno);
        modbus_free(m_pModbusRtu);
        return;
    }

    //寄存器map初始化
    m_pModbusMapping = modbus_mapping_new(MODBUS_MAX_READ_BITS, 0, MODBUS_MAX_READ_REGISTERS, 0);
    if(nullptr == m_pModbusMapping)
    {
        MY_DEBUG << "Connect Failed:" << (stderr, "Failed to allocate the mapping: %s\n",
                modbus_strerror(errno));
        modbus_free(m_pModbusRtu);
        return;
    }

    //设置寄存器的值
    m_pModbusMapping->tab_registers[0] = 1;
    m_pModbusMapping->tab_registers[1] = 2;
    m_pModbusMapping->tab_registers[2] = 3;
    m_pModbusMapping->tab_registers[3] = 4;
    m_pModbusMapping->tab_registers[4] = 5;

    //设置回调函数,获取主从交互信息
    modbus_register_monitor_raw_data_fnc(m_pModbusRtu, modbusSlave::modbusRawDataBack);

    m_pTimer->start(300);
    m_bWork = true;
}

void modbusSlave::DisconnectSlave()
{
    MY_DEBUG << "DisconnectSlave";
    m_pTimer->stop();
    modbus_close(m_pModbusRtu);
    modbus_free(m_pModbusRtu);
    m_bWork = false;
}

void modbusSlave::TimerWork()
{
    int rc = 0;
    uint8_t query[MODBUS_TCP_MAX_ADU_LENGTH] = {0};

    rc = modbus_receive(m_pModbusRtu, query);
    if(rc > 0)
    {
        modbus_reply(m_pModbusRtu, query, rc, m_pModbusMapping);
    }
}

2.3 调用

mainwindow.h

#ifndef MAINWINDOW_H
#define MAINWINDOW_H

#include 
#include "modbuspoll.h"
#include "modbusslave.h"

namespace Ui {
class MainWindow;
}

class MainWindow : public QMainWindow
{
    Q_OBJECT

public:
    explicit MainWindow(QWidget *parent = 0);
    ~MainWindow();

    //更新串口号
    void SearchSerial();
signals:
    void sig_connectPoll(QString sPortName, int nBaudRate);
    void sig_disconnectPoll();
    void sig_connectSlave(QString sPortName, int nBaudRate);
    void sig_disconnectSlave();

private slots:
    void on_pushButton_Poll_clicked();
    void on_pushButton_ClearPollInfo_clicked();
    void on_pushButton_Slave_clicked();
    void on_showSlaveInfo(QString sInfo);

    //定时器工作
    void TimerWork();
private:
    Ui::MainWindow *ui;
    QTimer* m_pTimer;
    QStringList m_oldPortStringList;
};

#endif // MAINWINDOW_H

mainwindow.cpp

#include "mainwindow.h"
#include "ui_mainwindow.h"
#include "commondef.h"

MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) :
    QMainWindow(parent),
    ui(new Ui::MainWindow)
{
    ui->setupUi(this);

    SearchSerial();

    connect(this, &MainWindow::sig_connectPoll,
            &modbusPoll::getInstance(), &modbusPoll::ConnectPoll);
    connect(this, &MainWindow::sig_disconnectPoll,
            &modbusPoll::getInstance(), &modbusPoll::DisconnectPoll);

    connect(&modbusPoll::getInstance(), &modbusPoll::sig_returnSlaveInfo,
            this, &MainWindow::on_showSlaveInfo);

    connect(this, &MainWindow::sig_connectSlave,
            &modbusSlave::getInstance(), &modbusSlave::ConnectSlave);
    connect(this, &MainWindow::sig_disconnectSlave,
            &modbusSlave::getInstance(), &modbusSlave::DisconnectSlave);

    m_pTimer = new QTimer();
    m_pTimer->stop();
    connect(m_pTimer, &QTimer::timeout,
            this, &MainWindow::TimerWork);
}

MainWindow::~MainWindow()
{
    delete ui;
}

void MainWindow::SearchSerial()
{
    QStringList newPortStringList;
    const auto infos = QSerialPortInfo::availablePorts();
    for (const QSerialPortInfo &info : infos)
    {
        newPortStringList += info.portName();
    }

    if(newPortStringList.size() != m_oldPortStringList.size())
    {
        m_oldPortStringList = newPortStringList;
        ui->comboBox_PollSerial->clear();
        ui->comboBox_PollSerial->addItems(m_oldPortStringList);
        ui->comboBox_SlaveSerial->clear();
        ui->comboBox_SlaveSerial->addItems(m_oldPortStringList);
    }
}

void MainWindow::on_pushButton_Poll_clicked()
{
    if(ui->pushButton_Poll->text() == "Open Poll")
    {
        if(ui->comboBox_PollSerial->currentText().isEmpty() == true)
        {
            ui->textEdit_Poll->setText(ui->textEdit_Poll->toPlainText().append("Not Set Serial\r\n"));

            //textedit 滚动条自动往下滚动
            ui->textEdit_Poll->moveCursor(QTextCursor::End);
            return;
        }
        QString sSerialName = ui->comboBox_PollSerial->currentText();
        int nBaudrate = ui->comboBox_PollBaudrate->currentText().toInt();
        int nReadStartAddr = ui->lineEdit_PollStartAddr->text().toInt();
        int nReadNum = ui->lineEdit_PollRegNum->text().toInt();
        int nSlaveId = ui->lineEdit_ID->text().toInt();

        modbusPoll::getInstance().setReadAddrAndNum(nReadStartAddr, nReadNum);
        modbusPoll::getInstance().setSlaveId(nSlaveId);

        emit sig_connectPoll(sSerialName, nBaudrate);
        ui->pushButton_Poll->setText("Close Poll");

        ui->comboBox_PollSerial->setDisabled(true);
        ui->comboBox_PollBaudrate->setDisabled(true);
        ui->lineEdit_PollRegNum->setDisabled(true);
        ui->lineEdit_PollStartAddr->setDisabled(true);
        ui->lineEdit_ID->setDisabled(true);
    }
    else
    {
        emit sig_disconnectPoll();
        ui->pushButton_Poll->setText("Open Poll");

        ui->comboBox_PollSerial->setDisabled(false);
        ui->comboBox_PollBaudrate->setDisabled(false);
        ui->lineEdit_PollRegNum->setDisabled(false);
        ui->lineEdit_PollStartAddr->setDisabled(false);
        ui->lineEdit_ID->setDisabled(false);
    }
}

void MainWindow::on_pushButton_ClearPollInfo_clicked()
{
    ui->textEdit_Poll->clear();
}

void MainWindow::on_pushButton_Slave_clicked()
{
    if(ui->pushButton_Slave->text() == "Open Slave")
    {
        MY_DEBUG << "Open Slave 000";
        QString sSerialName = ui->comboBox_SlaveSerial->currentText();
        int nBaudrate = ui->comboBox_SlaveBaudrate->currentText().toInt();
        int nSlaveId = ui->lineEdit_SlaveId->text().toInt();

        modbusSlave::getInstance().setSlaveId(nSlaveId);

        emit sig_connectSlave(sSerialName, nBaudrate);
        MY_DEBUG << "Open Slave 111";

        ui->pushButton_Slave->setText("Close Slave");
        ui->comboBox_SlaveBaudrate->setDisabled(true);
        ui->comboBox_SlaveSerial->setDisabled(true);

        m_pTimer->start(1000);
    }
    else
    {
        emit sig_disconnectSlave();
        m_pTimer->stop();

        ui->pushButton_Slave->setText("Open Slave");

        ui->comboBox_SlaveSerial->setDisabled(false);
        ui->comboBox_SlaveBaudrate->setDisabled(false);
    }
}

void MainWindow::on_showSlaveInfo(QString sInfo)
{
    ui->textEdit_Poll->setText(ui->textEdit_Poll->toPlainText().append(sInfo + "\r\n"));
    //textedit 滚动条自动往下滚动
    ui->textEdit_Poll->moveCursor(QTextCursor::End);
}

void MainWindow::TimerWork()
{
    int nRegVal0 = ui->lineEdit_Reg0->text().toInt();
    int nRegVal1 = ui->lineEdit_Reg1->text().toInt();
    int nRegVal2 = ui->lineEdit_Reg2->text().toInt();
    int nRegVal3 = ui->lineEdit_Reg3->text().toInt();
    int nRegVal4 = ui->lineEdit_Reg4->text().toInt();

    modbusSlave::getInstance().setRegVal(nRegVal0, nRegVal1, nRegVal2, nRegVal3, nRegVal4);
}

3.demo工程下载地址

下载地址:  https://download.csdn.net/download/linyibin_123/87326662

4.测试结果:

modbus介绍、环境搭建测试与qt下串口/Tcp的demo工程测试_第9张图片

三、qt-modbus Tcp

参考该篇:https://www.jianshu.com/p/0ed380fa39eb 修改以上工程即可

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