【正点原子STM32连载】 第七章 Geehy标准库版本MDK工程创建 摘自【正点原子】APM32F407最小系统板使用指南

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第七章 Geehy标准库版本MDK工程创建

在上一章的内容中简单介绍了Geehy标准库，本章将详细讲解使用Geehy标准库创建MDK工程的步骤，本章创建好的MDK工程存放路径为A盘4，程序源码标准例程实验0 基础入门实验实验0-3 新建工程实验-标准库版本，读者在创建工程时若遇到问题，可打开该工程进行对比。
本章分为如下几个小节：
7.1 Geehy标准库版本MDK工程创建
7.2 下载验证

7.1 Geehy标准库版本MDK工程创建
在开始进行工程创建前，要求读者提前做好如下准备：
①：获取到Geehy提供的APM32F4xx_SDK（参考第六章）
②：搭建好开发环境（参考第三章）
Geehy标准库版本MDK工程的创建可分为四个步骤，如下：
①：构建工程文件夹
②：添加文件到工程目录
③：创建MDK工程
④：配置MDK工程
7.1.1 构建工程文件夹
构建工程文件夹前需要先确定工程文件夹结构，建议初学者使用本书配套实验例程工程的文件夹结构，该工程文件夹结构也是正点原子所有实验例程的工程文件夹结构，读者可任意打开一个本书配到的实验例程根目录，如下图所示：

图7.1.1.1 工程文件夹结构
该工程文件夹结构清晰，其中各个子文件夹的作用如下表所示：

表7.1.1.1 工程子文件夹介绍
接下来，就按照上面介绍的工程文件夹结构构件工程文件夹，如下图所示：

图7.1.1.2 构建工程文件夹
上图中还另外添加了keilkill.bat的脚本文件和readme.txt文本文件，其中keilkill.bat脚本文件用于清除工程文件夹中编译工程产生的中间文件，方便工程的存档和传输，readme.txt文本文件主要是对该工程的描述，包括工程功能、使用的硬件资源等信息。
7.1.2 添加文件到工程目录
在该步骤中，涉及了五个文件夹，如下：
①：Drivers文件夹
Drivers文件夹用于存放与硬件相关的驱动文件，如下表所示：

表7.1.2.1 Drivers文件夹介绍
其中CMSIS、Device和APM32F4xx_StdPeriphDriver都可以从APM32F4xx_SDK中获取；而SYSTEM文件夹是正点原子提供的系统级核心驱动代码，主要提供了系统时钟初始化、延时、串口收发等基础功能，读者可在本书配套的任意一个实验例程中获取到该文件夹；BSP文件夹为开发板板级支持包驱动代码，在初次创建工程时留空即可，在后续的实验中会逐渐完善BSP文件夹。
添加好文件的Drivers文件夹，如下图所示：

图7.1.2.1 Drivers文件夹
②：Middlewares文件夹
Middlewares文件夹用于存放正点原子提供的中间组件（USMART、MALLOC等）和第三方中间组件（FatFs、FreeRTOS等）在初次创建工程时，并不会用到这些中间组件，因此留空即可。
③：Output文件夹
Output文件夹用户存放MDK工程编译后产生的二进制文件和编译过程文件等，这些文件均由MDK软件在进行工程编译的时候产生，留空即可。
④：Projects文件夹
Projects文件夹主要用于存放MDK的工程文件，在Projects文件夹中创建一个MDK-ARM的空文件夹，用于下文创建MDK工程时，存放MDK的工程文件，如以下图所示：

图7.1.2.2 Projects文件夹
⑤：User文件夹
User文件夹用于存放用户编写的应用代码，例如main.c等，main.c文件中提供了main()函数（必须有该函数），对于初次创建的工程，可以从“实验0-3 新建工程实验-标准库版本”的工程中复制。另外，在该文件夹下还会存放apm32f4xx_int.c和apm32f4xx_int.h这两个文件，这两个文件主要是用于管理程序中的中断服务函数，这两个文件直接从“实验0-3 新建工程实验-标准库版本”的工程中复制即可。
添加好文件的User文件夹，如下图所示：

图7.1.2.3 User文件夹
7.1.3 创建MDK工程
在完成了以上两大步骤后，接下来可以开始创建MDK工程了，首先打开MDK软件，依次点击菜单栏中的ProjectNew uVision Project，如下图所示：

图7.1.3.1 新建MDK工程
随后在弹出的窗口中选择工程文件的保存路径和工程文件名，如下图所示：

图7.1.3.2 保存工程文件
点击保存后，会弹出选择设备的窗口，其实就是选择所使用的MCU型号，这里选择GeehyAPM32F4 SeriesAPM32F407APM32F407ZG，如下图所示：

图7.1.3.3 选择MCU型号
正确选择MCU型号并点击“OK”按钮后，会弹出RTE（Run Time Environment，运行时环境，由MDK提供）的管理窗口，本文配套的所有实验例程均不使用RTE，点击窗口下方的“Cancel”按钮关闭窗口即可。
至此，就能看到MDK工程的一个雏形了，如下图所示：

图7.1.3.4 MDK工程雏形
7.1.4 配置MDK工程
配置MDK工程主要就是为工程添加一些源码文件，以及对MDK工程进行一些配置等。
在添加源码文件之前，先创建一些分组，使工程的结构更加清晰明了。点击工具栏上的按钮打开工程项目管理窗口，在工程项目管理窗口中可以管理工程目标名和项目分组，按照下图所示，需改工程目标名并创建几个项目分组，如下图所示：

图7.1.4.1 工程项目管理窗口
上图中共创建了五个项目分组，但还未向分组中添加项目文件，接下来分别介绍各个项目分组中应该添加那些项目文件。
①：Startup项目分组
Startup用于存放启动文件，对于APM32F407ZG型号的MCU，其启动文件的路径为DriversDeviceGeehyAPM32F4xxSourcearmstartup_apm32f40x.s，添加项目文件后的Startup项目分组，如下图所示：

图7.1.4.2 Startup项目分组
②：User项目分组
User主要用于存放用户的应用代码及其相关的文件，如下图所示：

图7.1.4.3 User项目分组
main.c文件的路径为Usermain.c；
apm32f4xx_int.c文件的路径为Userapm32f4xx_int.c；
system_apm32f4xx.c文件的路径为DriversDeviceGeehyAPM32F4xxSourcesystem_apm32f4xx.c。
③：Drivers/SYSTEM项目分组
Drivers/SYSTEM用于存放SYSTEM文件夹中的C源文件，如下图所示：

图7.1.4.4 Drivers/SYSTEM项目分组
sys.c、delay.c和usart.c文件的路径均在Drivers/SYSTEM文件夹中。
④：Drivers/APM32F4xx_StdPeriphDriver项目分组
Drivers/APM32F4xx_StdPeriphDriver用于存放Geehy标准库中的C源文件，如下图所示：

图7.1.4.5 Drivers/APM32F4xx_StdPeriphDriver项目分组
这部分的文件可以按需添加，以减少工程的编译时间，但对Geehy标准库还不太了解的读者，全部添加即可。Geehy标准库C源文件的路径为Drivers/APM32F4xx_StdPeriphDriver/src。
⑤：Readme项目分组
Readme用于存放工程根目录下的readme.txt文本文件，如下图所示：

图7.1.4.6 Readme项目分组
至此，项目文件基本添加完毕，后续读者应根据实际需求再往工程中添加所需的项目文件。
接下来点击工具栏上的按钮，打开Options for Target窗口，首先可以看到Target选项卡中的ARM Compiler默认选择了“Use default compiler version 6”即AC6，由于APM32F4xx_SDK并不支持AC6，因此要将该选项修改为“Use default compiler version 5”即AC5，如下图所示：

图7.1.4.7 Target选项卡
接着是Output选项卡，点击“Select Folder for Objects…”按钮指定编译输出的文件保存路径为工程根目录下的Output文件夹中，再勾选“Create HEX File”使工程成功编译后生成Hex文件，方便后续通过串口烧录程序，如下图所示：

图7.1.4.8 Output选项卡
接着是Listing选项卡，点击“Select Folder for Listing…”按钮指定map等文件的输出目录为根文件夹下的Output文件夹，如下图所示：

图7.1.4.9 Listing选项卡
接着是User选项卡，默认情况下，MDK软件会在工程成功编译后自动进入调试模式，若想禁用该功能，则取消勾选Start Debugging复选框即可，如下图所示：

图7.1.4.10 User选项卡
接着是C/C++选项卡，为了正常使用Geehy标准库在Define编辑框中添加“APM32F40X”的全局共定义，再接着就是通过在Include Paths中添加头文件路径，如下图所示：

图7.1.4.11 C/C++选项卡

图7.1.4.12 添加头文件路径
再接着就是与调试相关的配置，若读者需使用仿真器进行调试，请参考第4.3小节使用DAP烧录及调试程序。
至此，一个最基础的基于Geehy标准库的MDK工程就创建好了，读者可以打开main.c文件查看本工程实现的功能，如下图所示：

图7.1.4.13 main.c文件
可以看到，在main()函数中先进行了一些基本的初始化工作（主要是初始化系统时钟、延时功能和串口），接着在一个while循环中重复通过串口输出“Hello, APM32F407\r\n”字符串。
接下来点击工具栏中的按钮尝试编译工程，若编译无误，则说明工程创建成功了，若有错误，建议读者仔细根据本小节的内容再好好检查一下创建的工程。
7.2 下载验证
在前面的章节中，介绍了通过串口（4.2 使用串口烧录程序）和仿真器（4.3.1 使用DAP烧录程序）的方式烧录程序，两种方式烧录程序的结果都是一样的，但仿真器使用起来更加方便，且还具有调试功能，因此从本小节开始，都将使用仿真器进行程序烧录。
点击MDK软件上方工具栏上的按钮进行程序烧录，程序烧录成功后，按照3.4小节的描述将开发板的USB_UART接口通过USB数据线与PC进行连接，随后打开PC端的串口调试助手（推荐使用ATK-XCOM，该软件可在A盘6，软件资料1，软件串口调试助手软件(ATK-XOMC)下找到），选择对应的COM口并按下图配置好串口参数后点击“打开串口”按钮，随后便能看到串口调试助手不断输出“Hello, APM32F407”字符串，如下图所示：

图7.2.1 串口输出结果