ubuntu18.04编译qt designer 中使用的QVTKWidget 插件

用途说明

标定过程需要显示图像和点云的信息
图像显示插件：QGraphicsView
点云显示插件：QVTKWidget

vtk编译

下载vtk源码

在gitee上下载速度快

git clone https://gitee.com/lgmcode/vtk.git
cd vtk
git checkout v6.3.0
mkdir build 
cd build    

编译源码

编译脚本

cmake -DVTK_QT_VERSION:STRING=5 \
     -DQT_QMAKE_EXECUTABLE:PATH=/home/frank/QtCreator/latest/share/qtcreator/templates/wizards/projects/qmake \
     -DVTK_Group_Qt:BOOL=ON \
     -DCMAKE_PREFIX_PATH:PATH=/home/frank/myware/cmake-3.26.3-linux-x86_64/bin/cmake \
     -DBUILD_SHARED_LIBS:BOOL=ON \
     -DBUILD_TESTING=OFF \
     ..

因为需要在qtcreator-ros使用QVTKWidget插件，因此需要找到对应的qmake

解决一些小的bug

主要是 _gcc_version不识别的问题，直接屏蔽即可

安装

sudo make install

qtcreator配置QVTKWidget插件

find ./ -name libQVTKWidgetPlugin.so   
cp ./lib/libQVTKWidgetPlugin.so  /home/frank/QtCreator/latest/lib/Qt/plugins/designer 

验证

重启之后，即可看到vtk插件在designer中可以显示

opencv编译

因为在处理图像时，需要用到opencv，同时需要配置新安装的vtk
先勾选WITH_VTK，之后，点击Configure，就会出现VTK_DIR，然后需要选择之前编译好的VTK库的路径。其实这里是要找VTKConfig.cmake文件存在的路径。这里的VTKConfig.cmake是编译通过后的，install的VTK的库，而不是直接CMAKE configure产生的VTK编译文件