*看门狗原理及注意事项

1.看门狗的作用是：当单片机因为软硬件问题或者外界干扰导致死机时，可以自动复位单片机，使系统重新正常工作。
当电脑的系统死机了，我们可以人为手动的进行重启，使电脑重新正常工作。但当火星的单片机系统死机了，我们没办法人为的去重启，只能靠这只看门狗来程序启动系统。2.看门狗工作原理：假设计数值为1000，计数间隔时间为1ms，定时时间就为1s，看门狗就会在1s后执行单片机复位（计数值递减到0）。如果在计时结束前，执行喂狗操作，看门狗就会程序开始计时，比如在计数值300的位置执行喂狗，看门狗的计数值就会在1000和300间循环变化，不会导致系统复位。但当系统死机时，将无法执行正常的喂狗操作，看门狗的计数值就会一直递减到0，使系统复位，程序正常工作。3.看门狗的使用原则：看门狗的使用原则是系统正常工作时不复位，系统死机时尽快复位。如果做不到这两点，说明看门狗的使用是不正确的。