LinuxCNC

LinuxCNC简介

LinuxCNC（增强型机床控制）是一个计算机控制机床（如铣床和车床）、机器人（如puma和scara）和其他计算机控制机床（多达9个轴）的软件系统。

LinuxCNC是具有开放源代码的自由软件。LinuxCNC的当前版本完全根据GNU通用公共许可证和较小的GNU通用公共许可证（GPL和LGPL）进行许可

LinuxCNC提供：

图形用户界面（实际上有多个界面可供选择）

RS-274机床编程语言G代码的解释器

一种具有前瞻性的实时运动规划系统

低电平机器电子设备（如传感器和电机驱动器）的操作

易于使用的试验板层，用于快速为您的机器创建独特的配置

用梯形图编程的软件PLC

使用Live CD轻松安装

它不提供绘图（CAD-计算机辅助设计）或从绘图（CAM-计算机自动制造）功能生成G代码。

可同时移动9个轴，支持多种接口。

该控制装置可通过计算机上的LinuxCNC软件闭合的反馈回路操作真正的伺服系统（模拟或PWM），或通过步进伺服或步进电机操作开环。

运动控制功能包括：刀具半径和长度补偿、限制在指定公差内的路径偏差、车床螺纹、同步轴运动、自适应进给速度、操作员进给超越和恒速控制。

通过自定义运动学模块提供对非笛卡尔运动系统的支持。可用的体系结构包括六足动物（Stewart平台和类似概念）和带有旋转关节的系统，以提供运动，如PUMA或SCARA机器人。

LinuxCNC使用实时扩展在Linux上运行。