STM32 定时器简介

本文是STM32学习笔记，方便后续复习，学习视频是b站江科大STM32学习教程 TIM定时中断

定时器简介

• 可以对输入的时钟进行计数，并且在数值达到设定值时触发中断
• 16位计数器、预分频器、自动重装寄存器的时基单元，在72MHz计数时钟可以实现最大的59.65s的定时
• 不仅具备基本定时中断功能，而且还包含内外时钟源选择、输入捕获、输出比较、编码器接口、主从触发模式等多种功能
• 分为高级定时器、通用定时器、基本定时器

定时器类型

STM32F103C8T6定时器资源：TIM1、TIM2、TIM3、TIM4

基本定时器

• 预分频器PSC、自动重装寄存器ARR、计数器CNT构成了时基单元
• 预分频器之前连接基准计数时钟的输入
• 基本计时器只能选择内部时钟RCC_TIMxCLK 72MHz

预分频器PSC（16位）

• 对输入的基准时钟进行预分频，写0，不分频（1分频）输出频率 = 输入频率；写1，2分频，输出频率 = 输入频率 / 2 = 36MHz；以此类推
• 在计数中改变PSC时，不会立即生效，在本轮计数结束后才会生效

计数器CNT（16位）

• 对预分频后的时钟进行计数，每来一个上升沿计数器＋1，在计时过程中不断自增运行
• 当计数值达到目标值时产生中断信号和更新事件（更新中断），并且清零计数器，计时器自动开始下一次的计数计时
• 基本定时器只能向上计数

自动重装寄存器ARR（16位）

存储计数目标值，计数器达到计数目标值就会产生中断

计数器溢出频率

CK_CNT_OV = CK_CNT / (ARR + 1)
= CK_PSC / (PSC + 1) / (ARR + 1)

通用定时器

通用定时器和高级定时器的CNT计数器可以向上计数，向下计数（从自动重装值自减到0产生中断）和中央对齐计数（从0自增到自动重装值产生中断再自减到0再次产生中断）

内外时钟源选择与主从触发模式选择

时钟源不仅可以选择内部72MHz,还可以选择外部时钟TIMx_ETR、ITRx（其他定时器的TRGO）

高级定时器

定时器中断基本结构