Android11.0 hal层添加自定义hal模块功能实现

1. 前言

在11.0的系统rom定制化开发中，在 对hal模块进行开发时，需要通过添加自定义的hal模块来实现某些功能时，就需要添加hal模块的相关功能，接下来就来实现一个案例来供参考

2.hal层添加自定义hal模块功能实现的核心类

hardware\interfaces\

3.hal层添加自定义hal模块功能实现的核心功能分析和实现

HIDL的全称是HAL interface definition language（硬件抽象层接口定义语言），在此之前Android 有AIDL，
架构在Android binder 之上，用来定义Android 基于Binder通信的Client 与Service之间的接口。
HIDL也是类似的作用，只不过定义的是Android Framework与Android HAL实现之间的接口。

HIDL可以分为：HIDL C++(C++实现)、HIDL Java(Java 实现)，并且还主要分为直通式和绑定式，
本篇文章使用的C++和直通式的HIDL实现了 上述的功能，
HAL是硬件抽象层，它向下屏蔽了硬件的实现细节，向上提供了抽象接口，
HAL是底层硬件和上层框架直接的接口，框架层通过HAL可以操作硬件设备
HAL和内核驱动，HAL实现在用户空间，驱动在内核空间，所以为了维护各大厂商
的利益，核心算法之类的就需要在hal层实现了

Android系统的硬件抽象层（Hardware Abstract Layer, HAL）运行在用户空间中，它向下屏蔽硬件驱动模块的实现细节&#x