变频器和plc之间无线MODBUS通讯

在工业现场由PLC远程控制变频器的应用非常常见，如果挖沟布线不便或者变频器在移动设备上，那么采用无线通讯就是最佳方案。

这里我们选用最常用的三菱 FX2N PLC和三菱变频器为例，并结合日系plc专用无线通讯终端DTD435M来说明PLC与变频器之间的无线通讯过程，其他变频器和plc的无线MODBUS 通讯都是一样的，最大的区别就是通讯代码是各厂家自行定义的，查说明书就行。

硬件测试环境如下图：

一、测试所用设备

1、PLC型号：FX2N

2、扩展模块：FX2N-485-BD

3、变频器：三菱：A500系列、E500系列、F500系列、F700系列、S500系列

二、硬件说明

三、通讯格式说明

PLC和变频器之间通讯必须遵循变频器的协议格式

数据位：7位

校验位：偶校验

停止位：2位

波特率：9600bps

采用无协议通讯，无起始位和结束码，不使用和校验。

四、变频器参数设定

N7等待时间设定： —— 使用通讯数据设定

N8运行主站 0 由计算机做主站

N9通讯速度 0 由计算机决定

N10联网启动模式 1 使用计算机联网模式启动

N11回车换行符选择 0 选择不试用

79号参数设置为0即可，在S500系列变频时需要先设定Pr.30为1才可以设定通讯参数。

五、PLC的设定

FX系列PLC使用通讯时需要对D8120进行设置，即波特率、数据位、校验位、停止位和协议格式等。修改完D8120后需要断电重启PLC。

D8120设定值 ： 【bit15----------->bit0】=【0000 1100 1000 1110】=【0X0C8E】

PLC编程：如下图所示

六、程序说明

M10接通变频器正转

M11接通变频器停止

M12接通变频器反转

M13接通读取变频器频率D700

M14接通写入变频器频率D400