在MATLAB中生成一个表达式中含有其他传递函数的传递函数

在MATLAB中我们通常是利用“tf(num, den)”来进行传递函数的描述和生成，而该函数中的“num”和“den”通常要求是确定的数（似乎可变的数也可以，但是起码是个数）。但是对于一些复杂的情况，比如一个传函的表达式中含有另一个传函，此时应该如何进行生成呢？本文给出了一个可行的办法，不过也很简单。如果大家有其他简单或适用性更广的方法，欢迎讨论交流。

假设我们欲求的传函为G1：

其中G2已知，为：

那么就可以将G1拆分为多个传递函数的组合，而不是用单个“tf()”来生成：

具体在MATLAB中的命令如下：