VSCode不能跳转到定义的解决方法

VSCode 不知道是什么设置问题，在使用跳转功能时，经常只能跳转到头文件，使用 Go to References 也找不到定义位置，搞得索引起来很麻烦。这里目前没搞懂原因，有清楚的欢迎留言，感激！
问题已解决，应该是在 CMakelist.txt 内的 aux_source_directory 误使用造成的。之前写的 aux_source_directory 生成 SRC，而 SRC 再生成的 add_library 内重复使用了同一文件路径，程序编译没问题，但是程序跳转时，可能会找到多个相同名字的文件，而不知道跳转到哪。

切换成 C++ Intellisense 后，发现可以得到不错的效果。

在安装过程中，需要注意以下事项：
【1】 需要 GNU Global(>=6.5) 的依赖项并添加进路径中。可以通过以下方式安装：

sudo apt install global

安装之后可使用以下命令确认是否成功：

global --version

【2】在 C/C++ 项目的工作空间文件夹，运行以下命令：

gtags

这将会产生下列三个文件：GTAGS, GRTAGS, GPATHS。 如果代码有修改，再次运行 gtags 来更新这些 tag 文件。