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matlab 点云精配准(2)——point to plane ICP(点到面的ICP)

目录

  • 一、算法原理
    • 1、原理概述
    • 2、参考文献
  • 二、代码实现
  • 三、结果展示
    • 1、初始位置
    • 2、配准结果
  • 四、参考链接
  • 五、测试数据

在这里插入图片描述

本文由CSDN点云侠原创，matlab 点云精配准(2)——point to plane ICP(点到面的ICP)。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。

一、算法原理

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