基于NXP i.MX 6ULL核心板的物联网模块开发案例（3）
前言
本文主要介绍基于创龙科技TLIMX6U-EVM评估板的物联网模块开发案例，适用开发环境：
Windows开发环境：Windows 7 64bit、Windows 10 64bit
虚拟机：VMware15.1.0
Linux开发环境：Ubuntu18.04.4 64bit
U-Boot：U-Boot-2020.04
Kernel：Linux-5.4.70
Linux SDK：5.4.70_2.3.0
无特殊说明情况下，默认使用USB TO UART1作为调试串口，使用Linux系统启动卡（SD启动模式）启动系统，通过路由器与PC机进行网络连接。
创龙科技TLIMX6U-EVM是一款基于NXP i.MX 6ULL的ARM Cortex-A7高性能低功耗处理器设计的评估板，由核心板和评估底板组成。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证，稳定可靠，可满足各种工业应用环境。
评估板正面图
1 Zigbee模块测试
本案例使用的Zigbee模块型号为：硅传科技CC2530PATR2.4Z-M，实现TLIMX6U-EVM评估板之间通过Zigbee模块进行通信。
请准备两个TLIMX6U-EVM评估板和两个Zigbee模块，分别将两个Zigbee模块（默认为透传模式）插至两个评估板Zigbee接口，如下图所示，分别给两个评估板上电启动并进入文件系统。
备注：由于存在引脚复用关系，请勿同时将NB-IoT、LoRa模块连接到评估板。
（1） 评估板1发送——评估板2接收
在评估板2文件系统执行如下命令，配置串口，并等待接收评估板1发送的信息。
Target# stty -F /dev/ttymxc5 ispeed 115200 ospeed 115200 cs8
Target# cat /dev/ttymxc5
在评估板1文件系统执行如下命令，配置串口，并发送数据。
Target# stty -F /dev/ttymxc5 ispeed 115200 ospeed 115200 cs8
Target# echo "tronlong" > /dev/ttymxc5
发送成功，评估板2将会接收到如下信息，按"Ctrl + C"退出。
（2） 评估板2发送——评估板1接收
在评估板1文件系统执行如下命令，等待接收评估板2发送的信息。
Target# cat /dev/ttymxc5
在评估板2文件系统执行如下命令，发送数据。
Target# echo "tronlong" > /dev/ttymxc5
发送成功，评估板1将会接收如下信息，按"Ctrl + C"退出。
2 LoRa模块测试
本案例使用的LoRa模块型号为：亿佰特E22-400T30D，详细参考资料请查看产品资料“1-开箱必读\产品规格书\拓展模块规格书\”目录下的《E22-400T30D_UserManual_CN_v1.3》文件。
请准备两个TLIMX6U-EVM评估板和两个LoRa模块，分别将两个LoRa模块插至两个评估板LoRa接口，如下图所示，实现TLIMX6U-EVM评估板之间通过Zigbee模块进行通信。请分别给两个评估板上电启动并进入评估板文件系统。
备注：由于存在引脚复用关系，请勿同时将NB-IoT、Zigbee模块连接到评估板。
TLIMX6U-EVM评估板硬件设计上已将LoRa接口的M0、M1引脚下拉到地，即配置为传输模式。
（1） 评估板1发送——评估板2接收
在评估板2文件系统执行如下命令，配置串口，并等待接收评估板1发送的数据。
Target# stty -F /dev/ttymxc5 ispeed 9600 ospeed 9600 cs8
Target# cat /dev/ttymxc5
在评估板1文件系统执行如下命令，配置串口并发送数据。
Target# stty -F /dev/ttymxc5 ispeed 9600 ospeed 9600 cs8
Target# echo "tronlong" > /dev/ttymxc5
发送成功，评估板2将会接收到如下信息，按"Ctrl + C"退出。
（2） 评估板2发送——评估板1接收
在评估板1文件系统执行如下命令，等待接收评估板2发送的数据。
Target# cat /dev/ttymxc5
在评估板2文件系统执行如下命令发送数据。
Target# echo "tronlong" > /dev/ttymxc5
发送成功，评估板1将会接收如下信息，按"Ctrl + C"退出。