镜像后的图片的ORB特征提取

原图1， 原图2，水平镜像后的原图2：

用opencv4自带的ORB提取：

所有的配对如下

 筛选后的配对如下：

 可见，过滤了一些匹配错误特征点， 但是还是有很多错误的匹配关系，具体原因还没有分析

如果没有翻转图片，结果会好得多：1. 所有的match，2. 筛选后的match：

 

用高翔手打的ORB提取器：

 为啥一个特征点都匹配不上？？？搞不懂

正着来一个：

 为啥也和书上的也不一样？