【EtherCAT从站(SPI)扩展模块电路分析】

1 EtherCAT从站(SPI)扩展模块电路分析

EtherCAT从站通讯模块，顾名思义也是用于扩展系统的EtherCAT接口，本模块采用LAN9252模块，与CPU采用SPI总线接口。接口电路为：

2 LAN9252管脚定义

3 接口时序

4 LAN9252(SPI)通讯模块原理图(需要源文件的，请e-mail:[email protected])

如上图所示，本模块主要采用LAN9252实现EtherCAT从站功能。LAN9252 是一款 2/3 端口 EtherCAT 从控制器。它带有双通道集成以太网物理层设备，每个通道均包含全双工 100BASE-TX 收发器，支持 100 Mbps (100BASE-TX) 工作。该器件支持四个过程数据接口 - SPI/SQI、HBI 和 16 位数字 I/O。SPI 和 SQI（高速 SPI）提供了一种便于实现该器件与主机系统通信的低引脚数同步从接口。本模块采用SPI总线接口。LAN9252 支持 HP Auto-MDIX，能够实现直连或使用交叉 LAN 电缆连接，并通过外部光纤收发器支持 100BASE-FX。这种 LAN9252 器件为系统开发人员提供 EtherCAT 从方案的高性价比解决方案。LAN9252 包括一个 3 端口 EtherCAT 从控制器，带有 4 Kb 的双端口内存 (DPRAM)、四个同步管理器、三个现场总线存储器管理单元 (FMMUs) 和 64 位分布式时钟，而主机总线接口通过高速异步从接口实现相同功能。对于不带微控制器的简单数字模块，LAN9252 还可工作在数字 I/O 模式，由 EtherCAT 主控制器控制或监控 16 路数字信号。

5 优选器件