【TI毫米波雷达笔记】IWR6843AOPEVM-G+DCA1000EVM的mmWave Studio数据读取、配置及避坑

【TI毫米波雷达笔记】IWR6843AOPEVM-G+DCA1000EVM的mmWave Studio数据读取、配置及避坑

硬件方面连接好以后 就可以打开mmWave Studio了

环境

需要安装mmWave SDK
以及MATLAB runtime
是运行项目所需要的库，没装它项目会运行不了

ww2.mathworks.cn/products/compiler/matlab-runtime.html

最新版可能有bug
推荐下载安装MCR_R2015aSP1_win32_installer.exe

in.mathworks.com/supportfiles/downloads/R2015a/deployment_files/R2015aSP1/installers/win32/MCR_R2015aSP1_win32_installer.exe

配置

如果硬件配置成功 则可以通过mmWave Studio的Output看到配置信息

按照如图步骤 在radar api里面一步步来操作

Connection

其中 RS232选择波特率115200 enhanced端口

BSS FW在路径：

D:\TI_SDK\mmwave_studio_02_01_01_00\rf_eval_firmware\radarss

MSS FW在：

D:\TI_SDK\mmwave_studio_02_01_01_00\rf_eval_firmware\masterss

选择好以后 点击加载
最后再点击SPI连接

其中 雷达频率选择60GHz
连上以后：

StaticCongfig

按照蓝色按钮标记，根据自己需求 更改参数配置，并一一点击set按钮配置。

DataConfig

SensorConfig

按提示配置完参数后即可开始采集。
首先点击1️⃣DCA1000ARM，其实点击2️⃣Trigger Frame 便开始对雷达数据进行采集，最后采集完成，点击3️⃣PostProc便可查看雷达的数据处理后的效果图。采集到的原始数据存在4️⃣adc_data.bin文件中。
若没有数据产生 则肯定是没有连接到DCA1000ARM 需要点击左侧的SetUp DCA1000进行连接 同时 防火墙权限开到最大 或者干脆关闭防火墙

在进行第一步后 建议等待两秒再开始采集
tirrger frame就是开始采集 stop frame就是停止采集
生成的bin文件大小由配置决定 但数据由采集场景和时间等决定

雷达数据：

生成的数据：

报错解决方案

连接DCA1000时 Output报错 无法读取FPGA版本号等数据

Timeout Error! System disconnected

这是在连接FPGA时报错 网口的问题 防火墙设置为专用和公用网络都运行
或者IP没配置好
或者直接关闭防火墙
或者换个网口

连接SPI时报错 Output报错

MSS Power Up async event was not received!

检查DCA1000供电
将板子用UniFlash擦除后重连
或板子没有将开关设置为SPI模式 设置一下