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嵌入式老牛
电力电子技术电力电子技术之空间矢量单片机嵌入式硬件算法dsp开发
1.工作原理1.1NPC型三电平逆变器工作原理NPC型三相三电平逆变器有A、B、C三个桥臂,其组成结构是相同的,本章以A相为例,对其工作原理进行分析。开关器件SA1和SA3、SA2和SA4为互补器件,通过控制开关器件的导通和关断状态,可以实现不同的电平输出,定义直流侧流向负载侧的电流方向为正。P状态:开关管SA1、SA2导通,SA3、SA4关断。若电流ia>0,电流流经SA1、SA2;若电流ia0
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lang_dye
物理物理物理模拟
牛顿定律第一定律:若物体所受外力为0,则物体保持静止或匀速直线运动第二定律:物体的动量随时间的变化率与受力成正比。F=dpdt=mdvdt=maF=\frac{dp}{dt}=\frac{mdv}{dt}=maF=dtdp=dtmdv=ma,一般物理模拟使用这个公式第三定律:相互作用的两个物体之间的作用力和反作用力大小想等,方向相反,作用在同一直线上。匀加速运动设物体的质量为m,初始速度为v0,当
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weixin_39571404
三个工具包python操作excel的三个工具包如下,注意,只能操作.xls,不能操作.xlsx。•xlrd:对excel进行读相关操作•xlwt:对excel进行写相关操作•xlutils:对excel读写操作的整合这三个工具包都可以直接使用pip进行下载:sudopipinstallxlrdsudopipinstallxlwtsudopipinstallxlutils1xlwt的缺陷xlwt只
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半杯木
nosqlmysql区别
也即非关系型数据库和关系型数据库。目前世界上主流的存储系统大部分还是采用了关系型数据库,其主要有一下优点:1.事务处理—保持数据的一致性;2.由于以标准化为前提,数据更新的开销很小(相同的字段基本上只有一处);3.可以进行Join等复杂查询。nosql在优势方面,主要体现在下面这三点:1.简单的扩展:典型例子是Cassandra,由于其架构是类似于经典的P2P,所以能通过轻松地添加新的节点来扩展这
- 【刷题总结】哈希系列问题
松鼠大哥
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- leetcode349. 两个数组的交集
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给定两个数组,编写一个函数来计算它们的交集。示例: 输入:nums1=[1,2,2,1],nums2=[2,2] 输出:[2]思路:按照我们做数学题时求交集的方法就行了,但注意在求交集前先分别对两个数组的元素进行去重。求两个数组的交集的步骤可分为以下三步:对nums1当中的元素进行去重,得到序列s1。对nums2当中的元素进行去重,得到序列s2。遍历s1,依次判断s1中的每个元素是否在s2当中出现
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链表数据结构
目录一、线性表1、基本概念二、顺序表1、概念2、实现功能(1)、插入(2)、删除(3)、查找(4)、修改三、链表1、概念2、功能实现(1)、插入(2)、删除(3)、查找四、总结一、线性表1、基本概念线性表是一组同类型数据的集合,逻辑结构为线性结构,对于任何一个非空线性表都有以下特点有且只有一个结点无前驱(头结点)有且只有一个结点无后进(尾结点)除头结点外,其他结点有且只有一个前驱除尾结点外,其他结
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版本组件版本scala2.12.20java1.8.0_181flink1.18.1关于scala和Java的安装参考:scala和java安装flink下载地址:flink下载链接集群规划bigdata01bigdata02bigdata03masterworkerworkerworker安装1.创建存放路径三个节点都需要操作用于存放安装包:mkdir/home/software/用于存放存放解
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方法优点适用场景缺点光流法实时性强、支持稠密方向分析视频流中物体整体运动对背景复杂场景鲁棒性差特征点跟踪精确捕捉局部运动特征点明显的物体特征点丢失影响结果帧间差分简单快速,适合实时检测背景稳定、低复杂度场景对噪声和阴影敏感深度摄像头三维方向检测,抗背景干扰能力强需要深度信息的场景需要特殊硬件,成本较高惯性传感器不依赖视觉,适用环境广泛设备本体的运动分析精度受传感器噪声影响机器学习能适应复杂非线性场
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一、主要内容●以大语言模型为功能核心●利用大语言模型的强大理解能力和生成能力●结合特殊的数据或业务逻辑来提供独特功能的应用二、明确目标●大模型作为一个调用工具,不需要知道太多的原理,不需要优化模型能力●需要掌握PromptEngineering、数据处理方法、业务逻辑分解等手段来充分发挥大模型能力,适配应用任务三、大模型开发与传统开发的区别(一)传统开发将非常复杂的业务拆解成小任务,每个任务构造训
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1、函数写法函数名(参数)OVER(PARTITIONBY子句ORDERBY子句ROWS/RANGE子句)由三部分组成:函数名:如sum、max、min、count、avg等聚合函数以及lead、lag行比较函数等;over:关键字,表示前面的函数是分析函数,不是普通的集合函数;分组子句:over关键字后面挂号内的内容;分析子句又由下面三部分组成:PARTITIONBY:分组子句,表示分析函数的计
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此需求来自于粉丝的真实需求,假期没事,牛刀小试。一、项目背景如今,智能车钥匙和移动端定位技术已经相当普及。为了探索蓝牙Beacon在短距离定位场景下的可行性,我们搭建了一个简易原型:利用UniApp在移动端采集蓝牙信标的RSSI(信号强度),通过三边定位算法估算钥匙在车内或车周围的坐标,并使用FastAPI+Redis实现数据存储与可视化接口,最后在Leaflet地图中模拟车辆俯视效果,实时展示定
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1技术演进1.1技术演进的动力对于新技术,我们应该站在行业的角度上思考,哪些技术我们要采取,哪些技术我们不能用,投入成本过大会不会导致满盘皆输?市场、技术、管理三者组成的业务发展铁三角,任何一个不足都会导致企业的业务停滞不前,我们可以发现,其实三者都是服务于业务,业务有需求那么就应该尽量去满足,技术只不过是满足业务的一种手段可以将企业的业务分为:产品类、服务类产品类:开发出的产品,提供给用户使用,
- 【小白学AI系列】NLP 核心知识点(三)Word2Vec
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Word2Vec定义:Word2Vec是一种将单词转化为向量的技术,基于神经网络模型,它能够将单词的语义关系通过向量空间的距离和方向进行表示。通过Word2Vec,我们可以将单词从一个离散的符号转化为一个稠密的向量(一般是高维的),并且能够捕捉到单词之间的语义关系和相似性。历史来源:Word2Vec由TomasMikolov等人于2013年在谷歌提出,它迅速成为了词向量表示(wordembeddi
- Freadhub Mac版它来了,Android开发三年月薪才12K
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目前Flutter2.0Stable已支持MacOS,只需开启下MacOS支持即可。环境:FlutterSDKFlutterstable2.0+开启MacOS支持:flutterconfig--enable-macos-desktop创建MacOS环境配置:fluttercreate--platforms=macos.%flutter--versionFlutter2.2.0•channelsta
- 算法篇-炼气期-STL常用函数与数据结构(上篇)
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算法修炼篇算法c++数据结构stl
前言(双手合十,周身泛起淡淡的代码灵光)诸位道友且慢划走!今天我们不聊金丹元婴那些唬人的大神通,来点实在的——本座夜观天相,发现菜鸟修仙者十有八九不是被红黑二叉树压断灵根,就是在动态规划的心魔劫里走火入魔。但你们可知?只要炼化这枚名为STL的上古储物戒,就能让键盘自动结出算法法印,从此在力扣秘境横着走!(突然压低声音)上个月本座亲眼见证,某个连冒泡排序都要掐诀半柱香的萌新,靠着STL三件套竟在Co
- 如何通过开源SDK控制松灵机器人SCOUT底盘?
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编程语言自动驾驶机器学习
如何通过开源SDK控制松灵机器人SCOUT底盘?松灵课堂开课啦!为了更方便的解答大家在使用我们移动底盘进行开发调试的时候出现的问题,使二次研发更加得心应手,我们开设了松灵课堂,主要为小伙伴们讲解松灵机器人开发过程中一些需要注意的问题,同时也会将具有代表性的用户问题(隐去商业秘密后)详解发布出来,欢迎各位小伙伴随时与我们交流。松灵课堂系列SCOUT专题分为三篇文章,第一个专题我们采用松灵最具代表性的
- 安卓安全访问配置说明network-security-config —未来之窗跨平台操作
未来之窗软件服务
android安全java
一、放行特定的IP地址和端口您要放行的特定IP地址您要放行的端口号二、放行IP段的示例配置192.168.0.0/24true三、放行IP段最后两部分的示例配置 192.168.*.* true
- java线程的无限循环和退出
3213213333332132
java
最近想写一个游戏,然后碰到有关线程的问题,网上查了好多资料都没满足。
突然想起了前段时间看的有关线程的视频,于是信手拈来写了一个线程的代码片段。
希望帮助刚学java线程的童鞋
package thread;
import java.text.SimpleDateFormat;
import java.util.Calendar;
import java.util.Date
- tomcat 容器
BlueSkator
tomcatWebservlet
Tomcat的组成部分 1、server
A Server element represents the entire Catalina servlet container. (Singleton) 2、service
service包括多个connector以及一个engine,其职责为处理由connector获得的客户请求。
3、connector
一个connector
- php递归,静态变量,匿名函数使用
dcj3sjt126com
PHP递归函数匿名函数静态变量引用传参
<!doctype html>
<html lang="en">
<head>
<meta charset="utf-8">
<title>Current To-Do List</title>
</head>
<body>
- 属性颜色字体变化
周华华
JavaScript
function changSize(className){
var diva=byId("fot")
diva.className=className;
}
</script>
<style type="text/css">
.max{
background: #900;
color:#039;
- 将properties内容放置到map中
g21121
properties
代码比较简单:
private static Map<Object, Object> map;
private static Properties p;
static {
//读取properties文件
InputStream is = XXX.class.getClassLoader().getResourceAsStream("xxx.properti
- [简单]拼接字符串
53873039oycg
字符串
工作中遇到需要从Map里面取值拼接字符串的情况,自己写了个,不是很好,欢迎提出更优雅的写法,代码如下:
import java.util.HashMap;
import java.uti
- Struts2学习
云端月影
最近开始关注struts2的新特性,从这个版本开始,Struts开始使用convention-plugin代替codebehind-plugin来实现struts的零配置。
配置文件精简了,的确是简便了开发过程,但是,我们熟悉的配置突然disappear了,真是一下很不适应。跟着潮流走吧,看看该怎样来搞定convention-plugin。
使用Convention插件,你需要将其JAR文件放
- Java新手入门的30个基本概念二
aijuans
java新手java 入门
基本概念: 1.OOP中唯一关系的是对象的接口是什么,就像计算机的销售商她不管电源内部结构是怎样的,他只关系能否给你提供电就行了,也就是只要知道can or not而不是how and why.所有的程序是由一定的属性和行为对象组成的,不同的对象的访问通过函数调用来完成,对象间所有的交流都是通过方法调用,通过对封装对象数据,很大限度上提高复用率。 2.OOP中最重要的思想是类,类是模板是蓝图,
- jedis 简单使用
antlove
javarediscachecommandjedis
jedis.RedisOperationCollection.java
package jedis;
import org.apache.log4j.Logger;
import redis.clients.jedis.Jedis;
import java.util.List;
import java.util.Map;
import java.util.Set;
pub
- PL/SQL的函数和包体的基础
百合不是茶
PL/SQL编程函数包体显示包的具体数据包
由于明天举要上课,所以刚刚将代码敲了一遍PL/SQL的函数和包体的实现(单例模式过几天好好的总结下再发出来);以便明天能更好的学习PL/SQL的循环,今天太累了,所以早点睡觉,明天继续PL/SQL总有一天我会将你永远的记载在心里,,,
函数;
函数:PL/SQL中的函数相当于java中的方法;函数有返回值
定义函数的
--输入姓名找到该姓名的年薪
create or re
- Mockito(二)--实例篇
bijian1013
持续集成mockito单元测试
学习了基本知识后,就可以实战了,Mockito的实际使用还是比较麻烦的。因为在实际使用中,最常遇到的就是需要模拟第三方类库的行为。
比如现在有一个类FTPFileTransfer,实现了向FTP传输文件的功能。这个类中使用了a
- 精通Oracle10编程SQL(7)编写控制结构
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*编写控制结构
*/
--条件分支语句
--简单条件判断
DECLARE
v_sal NUMBER(6,2);
BEGIN
select sal into v_sal from emp
where lower(ename)=lower('&name');
if v_sal<2000 then
update emp set
- 【Log4j二】Log4j属性文件配置详解
bit1129
log4j
如下是一个log4j.properties的配置
log4j.rootCategory=INFO, stdout , R
log4j.appender.stdout=org.apache.log4j.ConsoleAppender
log4j.appender.stdout.layout=org.apache.log4j.PatternLayout
log4j.appe
- java集合排序笔记
白糖_
java
public class CollectionDemo implements Serializable,Comparable<CollectionDemo>{
private static final long serialVersionUID = -2958090810811192128L;
private int id;
private String nam
- java导致linux负载过高的定位方法
ronin47
定位java进程ID
可以使用top或ps -ef |grep java
![图片描述][1]
根据进程ID找到最消耗资源的java pid
比如第一步找到的进程ID为5431
执行
top -p 5431 -H
![图片描述][2]
打印java栈信息
$ jstack -l 5431 > 5431.log
在栈信息中定位具体问题
将消耗资源的Java PID转
- 给定能随机生成整数1到5的函数,写出能随机生成整数1到7的函数
bylijinnan
函数
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Random;
public class RandNFromRand5 {
/**
题目:给定能随机生成整数1到5的函数,写出能随机生成整数1到7的函数。
解法1:
f(k) = (x0-1)*5^0+(x1-
- PL/SQL Developer保存布局
Kai_Ge
近日由于项目需要,数据库从DB2迁移到ORCAL,因此数据库连接客户端选择了PL/SQL Developer。由于软件运用不熟悉,造成了很多麻烦,最主要的就是进入后,左边列表有很多选项,自己删除了一些选项卡,布局很满意了,下次进入后又恢复了以前的布局,很是苦恼。在众多PL/SQL Developer使用技巧中找到如下这段:
&n
- [未来战士计划]超能查派[剧透,慎入]
comsci
计划
非常好看,超能查派,这部电影......为我们这些热爱人工智能的工程技术人员提供一些参考意见和思想........
虽然电影里面的人物形象不是非常的可爱....但是非常的贴近现实生活....
&nbs
- Google Map API V2
dai_lm
google map
以后如果要开发包含google map的程序就更麻烦咯
http://www.cnblogs.com/mengdd/archive/2013/01/01/2841390.html
找到篇不错的文章,大家可以参考一下
http://blog.sina.com.cn/s/blog_c2839d410101jahv.html
1. 创建Android工程
由于v2的key需要G
- java数据计算层的几种解决方法2
datamachine
javasql集算器
2、SQL
SQL/SP/JDBC在这里属于一类,这是老牌的数据计算层,性能和灵活性是它的优势。但随着新情况的不断出现,单纯用SQL已经难以满足需求,比如: JAVA开发规模的扩大,数据量的剧增,复杂计算问题的涌现。虽然SQL得高分的指标不多,但都是权重最高的。
成熟度:5星。最成熟的。
- Linux下Telnet的安装与运行
dcj3sjt126com
linuxtelnet
Linux下Telnet的安装与运行 linux默认是使用SSH服务的 而不安装telnet服务 如果要使用telnet 就必须先安装相应的软件包 即使安装了软件包 默认的设置telnet 服务也是不运行的 需要手工进行设置 如果是redhat9,则在第三张光盘中找到 telnet-server-0.17-25.i386.rpm
- PHP中钩子函数的实现与认识
dcj3sjt126com
PHP
假如有这么一段程序:
function fun(){
fun1();
fun2();
}
首先程序执行完fun1()之后执行fun2()然后fun()结束。
但是,假如我们想对函数做一些变化。比如说,fun是一个解析函数,我们希望后期可以提供丰富的解析函数,而究竟用哪个函数解析,我们希望在配置文件中配置。这个时候就可以发挥钩子的力量了。
我们可以在fu
- EOS中的WorkSpace密码修改
蕃薯耀
修改WorkSpace密码
EOS中BPS的WorkSpace密码修改
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 201
- SpringMVC4零配置--SpringSecurity相关配置【SpringSecurityConfig】
hanqunfeng
SpringSecurity
SpringSecurity的配置相对来说有些复杂,如果是完整的bean配置,则需要配置大量的bean,所以xml配置时使用了命名空间来简化配置,同样,spring为我们提供了一个抽象类WebSecurityConfigurerAdapter和一个注解@EnableWebMvcSecurity,达到同样减少bean配置的目的,如下:
applicationContex
- ie 9 kendo ui中ajax跨域的问题
jackyrong
AJAX跨域
这两天遇到个问题,kendo ui的datagrid,根据json去读取数据,然后前端通过kendo ui的datagrid去渲染,但很奇怪的是,在ie 10,ie 11,chrome,firefox等浏览器中,同样的程序,
浏览起来是没问题的,但把应用放到公网上的一台服务器,
却发现如下情况:
1) ie 9下,不能出现任何数据,但用IE 9浏览器浏览本机的应用,却没任何问题
- 不要让别人笑你不能成为程序员
lampcy
编程程序员
在经历六个月的编程集训之后,我刚刚完成了我的第一次一对一的编码评估。但是事情并没有如我所想的那般顺利。
说实话,我感觉我的脑细胞像被轰炸过一样。
手慢慢地离开键盘,心里很压抑。不禁默默祈祷:一切都会进展顺利的,对吧?至少有些地方我的回答应该是没有遗漏的,是不是?
难道我选择编程真的是一个巨大的错误吗——我真的永远也成不了程序员吗?
我需要一点点安慰。在自我怀疑,不安全感和脆弱等等像龙卷风一
- 马皇后的贤德
nannan408
马皇后不怕朱元璋的坏脾气,并敢理直气壮地吹耳边风。众所周知,朱元璋不喜欢女人干政,他认为“后妃虽母仪天下,然不可使干政事”,因为“宠之太过,则骄恣犯分,上下失序”,因此还特地命人纂述《女诫》,以示警诫。但马皇后是个例外。
有一次,马皇后问朱元璋道:“如今天下老百姓安居乐业了吗?”朱元璋不高兴地回答:“这不是你应该问的。”马皇后振振有词地回敬道:“陛下是天下之父,
- 选择某个属性值最大的那条记录(不仅仅包含指定属性,而是想要什么属性都可以)
Rainbow702
sqlgroup by最大值max最大的那条记录
好久好久不写SQL了,技能退化严重啊!!!
直入主题:
比如我有一张表,file_info,
它有两个属性(但实际不只,我这里只是作说明用):
file_code, file_version
同一个code可能对应多个version
现在,我想针对每一个code,取得它相关的记录中,version 值 最大的那条记录,
SQL如下:
select
*
- VBScript脚本语言
tntxia
VBScript
VBScript 是基于VB的脚本语言。主要用于Asp和Excel的编程。
VB家族语言简介
Visual Basic 6.0
源于BASIC语言。
由微软公司开发的包含协助开发环境的事
- java中枚举类型的使用
xiao1zhao2
javaenum枚举1.5新特性
枚举类型是j2se在1.5引入的新的类型,通过关键字enum来定义,常用来存储一些常量.
1.定义一个简单的枚举类型
public enum Sex {
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}
枚举类型本质是类,编译此段代码会生成.class文件.通过Sex.MAN来访问Sex中的成员,其返回值是Sex类型.
2.常用方法
静态的values()方