- 51-29 CVPR 2024 | BEV-Planner:开环端到端自动驾驶中自车状态是你所需要的一切吗?
深圳季连AIgraphX
aiXpilot智驾大模型1自动驾驶人工智能机器学习智慧城市计算机视觉AIGC
本论文是南京大学、英伟达最新CVPR2024工作。蛮幸运的,该论文提出了很多思考,证明了很多最优Paper在落地上车方面的无效性。咱们对待新方法能否成为自动驾驶的最佳实践要审慎。论文名称:IsEgoStatusAllYouNeedforOpen-LoopEnd-to-EndAutonomousDriving?论文链接:https://arxiv.org/abs/2312.03031.代码链接:ht
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《单链表实现模板-C语言版》——从零构建你的“数据火车”引言链表是数据结构中的“火车”,每节车厢(节点)通过“连接器”(指针)串联。本文将用C语言手把手教你搭建一列单链表火车,实现增删改查等核心操作,并附完整可运行代码!一、链表结构设计1.节点结构体typedefstructListNode{eleTypedata;//车厢装载的货物(数据)structListNode*next;//连接下一节车
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黄山谷捷制造黄山谷捷
根据深交所发行上市审核进度,10月28日,黄山谷捷股份有限公司首发申请审核状态变更为“提交注册”。据悉,黄山谷捷本次拟公开发行不超过2,000万股,占本次发行后总股本的比例不低于25.00%。招股书(注册稿)披露,自设立以来,黄山谷捷一直深耕车规级功率半导体模块散热基板领域,凭借创新的冷精锻工艺应用、优秀的模具设计制造能力和优异的车规级产品品质,积累了良好的市场声誉,获得了行业优质客户的认可。目前
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下面是一个基于Vue.js的购物车系统,功能较为完整,包括商品的增删改查、全选/反选、总价计算等功能。购物车/购物车选中图片单价个数小计操作{{item.price}}-{{item.num}}+{{item.num*item.price}}删除全选总价 : ¥ {{totalPrice}}结算({{fruitList.length}})空空如
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IMLS-SLAM算法原理详解一、算法概述IMLS-SLAM(ImplicitMovingLeastSquaresSLAM)是一种基于3D激光雷达数据的低漂移SLAM算法,由Jean-EmmanuelDeschaud等人在2018年提出。其核心思想是通过隐式移动最小二乘(IMLS)曲面建模实现scan-to-model的匹配框架,显著提升了定位与建图的精度和鲁棒性。该算法在无闭环检测的情况下,4公
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指针的运算有意义的操作:指针跟整数进行加、减操作(每次移动N个步长)指针跟指针进行减操作(间隔步长)无异议的操作:指针跟整数进行乘除操作(地址乘以地址无意义)原因:此时指针指向不明指针跟指针进行加、乘、除操作#include"stdio.h"intmain(){intarr[]={1,2,3,4,5,6,7,8,9,10};int*p1=&arr[0];int*p2=&arr[5];printf(
- **挑战自我,以笔为马——CSDN大学生写作创作挑战赛等你来!**
爱编程的Loren
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####活动启事 亲爱的大学生博主们,你们好! 如果你热爱写作,渴望展现自己的创作才华,那么这个活动就是为你量身定制的。这是一个为期14天的创作挑战赛,我们诚挚地邀请你一同发掘写作的魅力,书写出属于我们自己的故事。无论你是想分享技术见解,还是希望与读者进行深度的交流和互动,这个活动都是你的舞台。 **一、活动内容** **1.创作主题**: *计算机领域相关内容,VIP、付费专栏文章
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婚姻制度的生物基础首先,我们定义一下什么是现代婚姻。现代婚姻,就是生物属性上的一男和一女形成稳定夫妻关系来养育子女的婚配模式。这个定义就排除了一夫多妻、一夫一妻多妾,或者女性家长共同抚养的模式。尽管有些地区事实上存在其他形式,但法律层面上并不认可这种婚姻。而现代婚姻,只是人类婚配模式发展到中途的一个节点。从源头上说,婚姻最初来自于人类DNA的限制。这个限制就是智力发育时间太长了。人类幼儿需要至少长
- QT计算器
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一、*需求分析*实现一个简单的计算器,可以进行算术表达式的计算;操作运算包含加、减、乘、除、括号、与、或、非,即21+35(3+4)、1!2、3&4等计算表达式。后缀表达式严格的从左到右进行计算;假定输入表达式有空格进行简化处理。计算器需要有良好的操作界面和报错功能,图形界面需要连接计算器进行信号控制,报错需要在计算器进行除数和运算符连续等进行提示,比如在除数为0时进行报错题时error提示。二、
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在快节奏的现代生活中,人们往往在忙碌奔波中忽略了自身的健康。其实,健康养生并非高深莫测的学问,它贯穿于生活的点点滴滴,是我们对自己身体的悉心呵护。合理饮食是健康养生的基石。我们应秉持均衡膳食的原则,多吃蔬菜、水果、全谷物,它们富含维生素、矿物质和膳食纤维,为身体提供充足的养分。同时,减少高油、高盐、高糖食物的摄入,避免给身体带来过多负担。早餐是一天中最重要的一餐,一顿营养丰富的早餐能开启活力满满的
- 解锁健康密码,拥抱养生生活
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在快节奏的现代生活中,健康养生愈发成为人们追求美好生活的关键。步入2025年,让我们从日常细节入手,开启一场充满活力的健康养生之旅。饮食是养生的基石。一日三餐,合理搭配最为重要。多吃谷物杂粮,它们富含膳食纤维与多种营养,为身体注入源源不断的能量。新鲜蔬果是餐桌上的常客,色彩斑斓的蔬菜和水果,蕴含丰富的维生素、矿物质和抗氧化物质,既能增强免疫力,又能抵御岁月痕迹。在新年聚餐时,适当减少高油高盐食物的
- 36家主要上市银行绿色信贷余额、绿色信贷占比、资产收益率、不良贷款率等数据 (2007-2019年)
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数据集名称:36家主要上市银行绿色信贷余额、绿色信贷占比、资产收益率、不良贷款率等数据时间范围:2007-2019年数据来源:Wind银行列表:平安银行宁波银行江阴银行张家港行郑州银行青岛银行青农商行苏州银行浦发银行华夏银行民生银行招商银行无锡银行江苏银行杭州银行西安银行南京银行渝农商行常熟银行兴业银行北京银行上海银行农业银行交通银行工商银行长沙银行邮储银行光大银行成都银行紫金银行浙商银行建设银行
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实用软件与高效工具青柠起始页浏览器插件简洁无广美观化繁为简
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- [字节青训_AI对话框]SSE交互规范、自定义事件、前后端数据传递、状态监听、连接和断开详解
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项目前端node.js架构
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引言在当今竞争激烈的职场环境中,无论是求职者渴望找到理想工作,还是企业力求招揽优秀人才,精准、及时的招聘信息都至关重要。BOSS直聘作为国内知名的在线招聘平台,汇聚了海量的职位资源,涵盖各行各业、各个层级。对于求职者,这里宛如一座蕴藏无限机会的宝库,能助其快速锚定契合自身发展的岗位;对于企业,它则是发现千里马的优质猎场,可精准匹配所需人才。而Python爬虫技术恰似一把神奇钥匙,能开启这座宝库的大
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DeepSeek技术解析:降本增效的“双刃剑”如何重塑AI产业?正面影响分析算力需求与成本大幅降低DeepSeek通过算法优化(如稀疏计算、知识蒸馏)和模型压缩技术,将云端训练算力需求降至传统大模型的35%,车端推理芯片需求减少至65%。例如,某车企使用高通8650平台后,智驾系统成本显著下降。这种优化使得中小企业能以更低成本部署AI,甚至支持本地化私有化部署(如金融行业案例),同时减少对英伟达高
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(一)、汽车集成安全团队职责汽车集成安全团队肩负着保障汽车整体安全性的重任,从多个维度守护驾乘人员安全与车辆稳定运行,其主要职责如下:功能安全管理标准遵循与流程制定:严格依据ISO26262等功能安全标准,量身定制适合企业产品开发流程的功能安全计划与管理方案。从项目启动的概念阶段,历经系统、硬件、软件设计,直至量产与售后,全程监督流程执行,保证各环节达到安全要求。危害分析与风险评估:联合多部门,如
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淘宝购物车的测试用例思路图一、功能测试1.基础操作测试点测试步骤预期结果优先级添加商品到购物车在商品详情页点击“加入购物车”商品成功加入购物车,数量显示正确,顶部提示“已成功加入购物车”高删除商品在购物车中点击“删除”按钮,确认操作商品从购物车移除,页面实时刷新,无残留数据高修改商品规格点击商品规格旁的“编辑”按钮,选择新规格(如颜色、尺寸)并保存规格更新成功,价格同步调整高调整商品数量输入数量或
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在电子商务平台中,购物体验的流畅性直接影响用户的购买决策。特别是在使用Ajax技术处理购物车操作时,确保每个步骤都能够无缝进行至关重要。今天,我们来讨论一下如何通过Ajax添加多个产品到购物车,并解决一个常见的技术问题。背景介绍假设你有一个在线商店,用户可以选择一系列附加产品(如交叉销售产品)并通过一个事件将它们全部添加到购物车中。这听起来简单,但实际上,这涉及到如何正确处理数据结构和Ajax请求
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【华为OD-E卷-会议接待100分(python、java、c++、js、c)】题目某组织举行会议,来了多个代表团同时到达,接待处只有一辆汽车,可以同时接待多个代表团,为了提高车辆利用率,请帮接待员计算可以坐满车的接待方案,输出方案数量。约束:一个团只能上一辆车,并且代表团人数(代表团数量小于30,每个代表团人数小于30)小于汽车容量(汽车容量小于100)需要将车辆坐满输入描述第一行代表团人数,英
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数据结构Redis常见的数据结构String:缓存对象Hash:缓存对象、购物车List:消息队列Set:点赞、共同关注ZSet:排序Zset底层?Zset底层的数据结构是由压缩链表或跳表实现的如果有序集合的元素0.25结束,最终确定该节点的层数为什么Zset使用跳表而不是B+树?B+树的设计目标是优化磁盘,通过减少树的高度来降低磁盘寻道次数;跳表是基于链表,通过多级索引加速查询,内存访问模式更符
- 奇异值分解求线性方程组的最小二乘解
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计算机视觉线性代数算法矩阵
线性方程组一般考虑两类:非齐次线性方程组:Ax=b齐次线性方程组:Ax=0A是m*n矩阵,x是n*1的向量,b是m*1的向量。此类问题可以很方便地采用SVD奇异值分解来求解。一.讨论基于线性代数的解析解关于线性方程组的解析解存在性的讨论在之前的博客中已经介绍,主要基于向量组的线性相关性理论。链接为:【线性代数】齐次与非齐次线性方程组有解的条件。主要结论为:对于齐次线性方程组Ax=0:Ax=0有非零
- 小米、小鹏、蔚来等宣布切入「人形机器人」赛道,车企为什么纷纷下场造机器人?有哪些新机会?
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热门实事机器人
车企集体跨界人形机器人赛道的核心逻辑与机遇一、车企“造人”的底层驱动力技术复用与降维打击车企在电动化与智能化领域积累的核心技术(如电机、传感器、AI算法、动力电池等)可直接迁移至人形机器人研发,形成“技术溢出”效应。例如:小鹏Iron的端到端大模型与自动驾驶算法同源,触控反馈技术源自智能座舱交互系统;广汽GoMate的“可变轮足移动结构”基于汽车底盘技术优化,实现高速运动与精细操作;特斯拉Opti
- 《Java高并发与多线程:从原理“破壁”到实战“狂飙”的硬核攻略》
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Java必学,看一眼不吃亏,万一对你有用呢,本文万字解析进程与线程本质,讲解了多线程和高并发的原理,详解synchronized锁升级机制,剖析JUC工具库与线程池异步,结合实时监控,电力调控等高并发场景,提供线程池调优、分布式锁(Redis)等实战方案,贯通原理到工程的全链路知识。一、操作系统基础:理解并发编程的根基1.进程与线程的本质区别官方定义:进程是操作系统资源分配的基本单位,每个进程拥有
- 綫性與非綫性泛函分析與應用_2.賦范向量空間-母本
老了,不知天命
泛函代數與數值解物理數學笔记考研
第2章賦范向量空間1.向量空間;哈默爾基;向量空間的維數-定義與性質-向量空間的定義:設\mathbb{K}為數域,集合X是\mathbb{K}上的向量空間,若在X上定義了加法(x,y)\inX\timesX\tox+y\inX和數乘(\alpha,x)\in\mathbb{K}\timesX\to\alphax\inX兩種運算,且滿足加法交換律、結合律,存在零向量,向量的負向量存在,數乘分配律等
- ASM系列四 利用Method 组件动态注入方法逻辑
lijingyao8206
字节码技术jvmAOP动态代理ASM
这篇继续结合例子来深入了解下Method组件动态变更方法字节码的实现。通过前面一篇,知道ClassVisitor 的visitMethod()方法可以返回一个MethodVisitor的实例。那么我们也基本可以知道,同ClassVisitor改变类成员一样,MethodVIsistor如果需要改变方法成员,注入逻辑,也可以
- java编程思想 --内部类
百合不是茶
java内部类匿名内部类
内部类;了解外部类 并能与之通信 内部类写出来的代码更加整洁与优雅
1,内部类的创建 内部类是创建在类中的
package com.wj.InsideClass;
/*
* 内部类的创建
*/
public class CreateInsideClass {
public CreateInsideClass(
- web.xml报错
crabdave
web.xml
web.xml报错
The content of element type "web-app" must match "(icon?,display-
name?,description?,distributable?,context-param*,filter*,filter-mapping*,listener*,servlet*,s
- 泛型类的自定义
麦田的设计者
javaandroid泛型
为什么要定义泛型类,当类中要操作的引用数据类型不确定的时候。
采用泛型类,完成扩展。
例如有一个学生类
Student{
Student(){
System.out.println("I'm a student.....");
}
}
有一个老师类
- CSS清除浮动的4中方法
IT独行者
JavaScriptUIcss
清除浮动这个问题,做前端的应该再熟悉不过了,咱是个新人,所以还是记个笔记,做个积累,努力学习向大神靠近。CSS清除浮动的方法网上一搜,大概有N多种,用过几种,说下个人感受。
1、结尾处加空div标签 clear:both 1 2 3 4
.div
1
{
background
:
#000080
;
border
:
1px
s
- Cygwin使用windows的jdk 配置方法
_wy_
jdkwindowscygwin
1.[vim /etc/profile]
JAVA_HOME="/cgydrive/d/Java/jdk1.6.0_43" (windows下jdk路径为D:\Java\jdk1.6.0_43)
PATH="$JAVA_HOME/bin:${PATH}"
CLAS
- linux下安装maven
无量
mavenlinux安装
Linux下安装maven(转) 1.首先到Maven官网
下载安装文件,目前最新版本为3.0.3,下载文件为
apache-maven-3.0.3-bin.tar.gz,下载可以使用wget命令;
2.进入下载文件夹,找到下载的文件,运行如下命令解压
tar -xvf apache-maven-2.2.1-bin.tar.gz
解压后的文件夹
- tomcat的https 配置,syslog-ng配置
aichenglong
tomcathttp跳转到httpssyslong-ng配置syslog配置
1) tomcat配置https,以及http自动跳转到https的配置
1)TOMCAT_HOME目录下生成密钥(keytool是jdk中的命令)
keytool -genkey -alias tomcat -keyalg RSA -keypass changeit -storepass changeit
- 关于领号活动总结
alafqq
活动
关于某彩票活动的总结
具体需求,每个用户进活动页面,领取一个号码,1000中的一个;
活动要求
1,随机性,一定要有随机性;
2,最少中奖概率,如果注数为3200注,则最多中4注
3,效率问题,(不能每个人来都产生一个随机数,这样效率不高);
4,支持断电(仍然从下一个开始),重启服务;(存数据库有点大材小用,因此不能存放在数据库)
解决方案
1,事先产生随机数1000个,并打
- java数据结构 冒泡排序的遍历与排序
百合不是茶
java
java的冒泡排序是一种简单的排序规则
冒泡排序的原理:
比较两个相邻的数,首先将最大的排在第一个,第二次比较第二个 ,此后一样;
针对所有的元素重复以上的步骤,除了最后一个
例题;将int array[]
- JS检查输入框输入的是否是数字的一种校验方法
bijian1013
js
如下是JS检查输入框输入的是否是数字的一种校验方法:
<form method=post target="_blank">
数字:<input type="text" name=num onkeypress="checkNum(this.form)"><br>
</form>
- Test注解的两个属性:expected和timeout
bijian1013
javaJUnitexpectedtimeout
JUnit4:Test文档中的解释:
The Test annotation supports two optional parameters.
The first, expected, declares that a test method should throw an exception.
If it doesn't throw an exception or if it
- [Gson二]继承关系的POJO的反序列化
bit1129
POJO
父类
package inheritance.test2;
import java.util.Map;
public class Model {
private String field1;
private String field2;
private Map<String, String> infoMap
- 【Spark八十四】Spark零碎知识点记录
bit1129
spark
1. ShuffleMapTask的shuffle数据在什么地方记录到MapOutputTracker中的
ShuffleMapTask的runTask方法负责写数据到shuffle map文件中。当任务执行完成成功,DAGScheduler会收到通知,在DAGScheduler的handleTaskCompletion方法中完成记录到MapOutputTracker中
- WAS各种脚本作用大全
ronin47
WAS 脚本
http://www.ibm.com/developerworks/cn/websphere/library/samples/SampleScripts.html
无意中,在WAS官网上发现的各种脚本作用,感觉很有作用,先与各位分享一下
获取下载
这些示例 jacl 和 Jython 脚本可用于在 WebSphere Application Server 的不同版本中自
- java-12.求 1+2+3+..n不能使用乘除法、 for 、 while 、 if 、 else 、 switch 、 case 等关键字以及条件判断语句
bylijinnan
switch
借鉴网上的思路,用java实现:
public class NoIfWhile {
/**
* @param args
*
* find x=1+2+3+....n
*/
public static void main(String[] args) {
int n=10;
int re=find(n);
System.o
- Netty源码学习-ObjectEncoder和ObjectDecoder
bylijinnan
javanetty
Netty中传递对象的思路很直观:
Netty中数据的传递是基于ChannelBuffer(也就是byte[]);
那把对象序列化为字节流,就可以在Netty中传递对象了
相应的从ChannelBuffer恢复对象,就是反序列化的过程
Netty已经封装好ObjectEncoder和ObjectDecoder
先看ObjectEncoder
ObjectEncoder是往外发送
- spring 定时任务中cronExpression表达式含义
chicony
cronExpression
一个cron表达式有6个必选的元素和一个可选的元素,各个元素之间是以空格分隔的,从左至右,这些元素的含义如下表所示:
代表含义 是否必须 允许的取值范围 &nb
- Nutz配置Jndi
ctrain
JNDI
1、使用JNDI获取指定资源:
var ioc = {
dao : {
type :"org.nutz.dao.impl.NutDao",
args : [ {jndi :"jdbc/dataSource"} ]
}
}
以上方法,仅需要在容器中配置好数据源,注入到NutDao即可.
- 解决 /bin/sh^M: bad interpreter: No such file or directory
daizj
shell
在Linux中执行.sh脚本,异常/bin/sh^M: bad interpreter: No such file or directory。
分析:这是不同系统编码格式引起的:在windows系统中编辑的.sh文件可能有不可见字符,所以在Linux系统下执行会报以上异常信息。
解决:
1)在windows下转换:
利用一些编辑器如UltraEdit或EditPlus等工具
- [转]for 循环为何可恨?
dcj3sjt126com
程序员读书
Java的闭包(Closure)特征最近成为了一个热门话题。 一些精英正在起草一份议案,要在Java将来的版本中加入闭包特征。 然而,提议中的闭包语法以及语言上的这种扩充受到了众多Java程序员的猛烈抨击。
不久前,出版过数十本编程书籍的大作家Elliotte Rusty Harold发表了对Java中闭包的价值的质疑。 尤其是他问道“for 循环为何可恨?”[http://ju
- Android实用小技巧
dcj3sjt126com
android
1、去掉所有Activity界面的标题栏
修改AndroidManifest.xml 在application 标签中添加android:theme="@android:style/Theme.NoTitleBar"
2、去掉所有Activity界面的TitleBar 和StatusBar
修改AndroidManifes
- Oracle 复习笔记之序列
eksliang
Oracle 序列sequenceOracle sequence
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2098859
1.序列的作用
序列是用于生成唯一、连续序号的对象
一般用序列来充当数据库表的主键值
2.创建序列语法如下:
create sequence s_emp
start with 1 --开始值
increment by 1 --増长值
maxval
- 有“品”的程序员
gongmeitao
工作
完美程序员的10种品质
完美程序员的每种品质都有一个范围,这个范围取决于具体的问题和背景。没有能解决所有问题的
完美程序员(至少在我们这个星球上),并且对于特定问题,完美程序员应该具有以下品质:
1. 才智非凡- 能够理解问题、能够用清晰可读的代码翻译并表达想法、善于分析并且逻辑思维能力强
(范围:用简单方式解决复杂问题)
- 使用KeleyiSQLHelper类进行分页查询
hvt
sql.netC#asp.nethovertree
本文适用于sql server单主键表或者视图进行分页查询,支持多字段排序。KeleyiSQLHelper类的最新代码请到http://hovertree.codeplex.com/SourceControl/latest下载整个解决方案源代码查看。或者直接在线查看类的代码:http://hovertree.codeplex.com/SourceControl/latest#HoverTree.D
- SVG 教程 (三)圆形,椭圆,直线
天梯梦
svg
SVG <circle> SVG 圆形 - <circle>
<circle> 标签可用来创建一个圆:
下面是SVG代码:
<svg xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" version="1.1">
<circle cx="100" c
- 链表栈
luyulong
java数据结构
public class Node {
private Object object;
private Node next;
public Node() {
this.next = null;
this.object = null;
}
public Object getObject() {
return object;
}
public
- 基础数据结构和算法十:2-3 search tree
sunwinner
Algorithm2-3 search tree
Binary search tree works well for a wide variety of applications, but they have poor worst-case performance. Now we introduce a type of binary search tree where costs are guaranteed to be loga
- spring配置定时任务
stunizhengjia
springtimer
最近因工作的需要,用到了spring的定时任务的功能,觉得spring还是很智能化的,只需要配置一下配置文件就可以了,在此记录一下,以便以后用到:
//------------------------定时任务调用的方法------------------------------
/**
* 存储过程定时器
*/
publi
- ITeye 8月技术图书有奖试读获奖名单公布
ITeye管理员
活动
ITeye携手博文视点举办的8月技术图书有奖试读活动已圆满结束,非常感谢广大用户对本次活动的关注与参与。
8月试读活动回顾:
http://webmaster.iteye.com/blog/2102830
本次技术图书试读活动的优秀奖获奖名单及相应作品如下(优秀文章有很多,但名额有限,没获奖并不代表不优秀):
《跨终端Web》
gleams:http