Fork/Join框架

是什么

Fork/Join框架是Java 7提供的一个用于并行执行任务的框架,是一个把大任务分割成若干个小任务,最终汇总每个小任务结果后得到大任务结果的框架。

Fork: 把一个大任务切分为若干子任务并行的执行

Join: 合并这些子任务的执行结果,最后得到这个大任务的结果。

Fork/Join框架_第1张图片

运行流程图

工作窃取算法

工作窃取(work-stealing)算法是指某个线程从其他队列里窃取任务来执行

做一个比较大的任务,可以把这个任务分割为若干互不依赖的子任务为了减少线程间的竞争,把这些子任务分别放到不同的队列里,并为每个队列创建一个单独的线程来执行队列里的任务,线程和队列一一对应有的线程会先把自己队列里的任务干完,而其他线程对应的队列里还有任务等待处理。干完活的线程与其等着,不如去帮其他线程干活,于是它就去其他线程的队列里窃取一个任务来执行

为了减少窃取任务线程和被窃取任务线程之间的竞争,通常会使用双端队列被窃取任务线程永远从双端队列的头部拿任务执行,而窃取任务的线程永远从双端队列的尾部拿任务执行

Fork/Join框架_第2张图片

工作窃取流程

工作窃取算法的优缺点:

优点:充分利用线程进行并行计算,减少了线程间的竞争。

缺点:在某些情况下还是存在竞争,比如双端队列里只有一个任务时。并且该算法会消耗了更多的系统资源,比如创建多个线程和多个双端队列。

Fork/Join框架的设计

步骤1 分割任务。需要有一个fork类来把大任务分割成子任务,有可能子任务还是很大,所以还需要不停地分割,直到分割出的子任务足够小。

步骤2 执行任务并合并结果。分割的子任务分别放在双端队列里,然后启动几个线程分别从双端队列里获取任务执行。子任务执行完的结果都统一放在一个队列里,启动一个线程从队列里拿数据,然后合并这些数据。

Fork/Join使用两个类来完成以上两件事情。

  1. ForkJoinTask:要使用ForkJoin框架,必须首先创建一个ForkJoin任务。它提供在任务中执行fork()和join()操作的机制。不需要直接继承ForkJoinTask类,只需要继承它的子类,Fork/Join框架提供了以下两个子类。
    • RecursiveAction:用于没有返回结果的任务。
    • RecursiveTask:用于有返回结果的任务。
  2. ForkJoinPool:ForkJoinTask需要通过ForkJoinPool来执行。

任务分割出的子任务添加当前工作线程所维护的双端队列中,进入队列的头部。当一个工作线程的队列里暂时没有任务时,它会随机其他工作线程的队列的尾部获取一个任务

Fork/Join框架基本使用

需求:计算1+2+3+4的结果。

使用Fork/Join框架首先要考虑到的是如何分割任务,上述需求希望每个子任务最多执行两个数相加,因此,分割阈值设置为2。

有返回结果的任务,所以必须继承RecursiveTask

示例代码如下:

public class CountTask extends RecursiveTask<Integer> {
    /**
     * 阈值
     */
    private static final int THRESHOLD = 2;
    private int start;
    private int end;

    public CountTask(int start, int end) {
        this.start = start;
        this.end = end;
    }

    @Override
    protected Integer compute() {
        int sum = 0;
        // 如果任务足够小就计算任务
        boolean canCompute = (end - start) <= THRESHOLD;
        if (canCompute) {
            for (int i = start; i <= end; i++) {
                sum += i;
            }
        } else {
            // 如果任务大于阈值,就分割成两个子任务计算
            int middle = (start + end) / 2;
            CountTask leftTask = new CountTask(start, middle);
            CountTask rightTask = new CountTask(middle + 1, end);
            // 执行子任务
            leftTask.fork();
            rightTask.fork();
            // 等待子任务执行完,并得到其结果
            int leftResult = leftTask.join();
            int rightResult = rightTask.join();
            // 合并子任务
            sum = leftResult + rightResult;
        }
        return sum;
    }

    public static void main(String[] args) {
        ForkJoinPool forkJoinPool = new ForkJoinPool();
        // 生成一个计算任务,负责计算1+2+3+4
        CountTask task = new CountTask(1, 4);
        // 执行一个任务
        Future<Integer> result = forkJoinPool.submit(task);
        try {
            System.out.println(result.get());
        } catch (InterruptedException | ExecutionException e) {
            throw new RuntimeException();
        }
    }
}

ForkJoinTask与一般任务的主要区别在于它需要实现compute方法,需要判断任务是否足够小(小于阈值),如果足够小就直接执行任务。如果不足够小,就必须分割成两个子任务,每个子任务在调用fork方法时,又会进入compute方法看看当前子任务是否需要继续分割成子任务,如果不需要继续分割,则执行当前子任务并返回结果。 使用join方法会等待子任务执行完并得到其结果

Fork/Join框架的异常处理

ForkJoinTask在执行的时候可能会抛出异常,但是没办法在主线程里直接捕获异常,所以ForkJoinTask提供了isCompletedAbnormally()方法来检查任务是否已经抛出异常或已经被取消了,并且可以通过ForkJoinTask的getException方法获取异常

    if(task.isCompletedAbnormally())
    {
        System.out.println(task.getException());
    }

getException方法返回Throwable对象,如果任务被取消了则返回CancellationException。如果任务没有完成或者没有抛出异常则返回null。

Fork/Join框架的实现原理

ForkJoinPool由ForkJoinTask数组ForkJoinWorkerThread数组组成,ForkJoinTask数组负责将存放程序提交给ForkJoinPool的任务,而ForkJoinWorkerThread数组负责执行这些任务

工作队列:

static final class WorkQueue {
        static final int INITIAL_QUEUE_CAPACITY = 1 << 13;
        static final int MAXIMUM_QUEUE_CAPACITY = 1 << 26; // 64M

        // Instance fields
        volatile int scanState;    // versioned, <0: inactive; odd:scanning
        int stackPred;             // pool stack (ctl) predecessor
        int nsteals;               // number of steals
        int hint;                  // randomization and stealer index hint
        int config;                // pool index and mode
        volatile int qlock;        // 1: locked, < 0: terminate; else 0
        volatile int base;         // index of next slot for poll
        int top;                   // index of next slot for push
        ForkJoinTask<?>[] array;   // the elements (initially unallocated)
        final ForkJoinPool pool;   // the containing pool (may be null)
        final ForkJoinWorkerThread owner; // owning thread or null if shared
        volatile Thread parker;    // == owner during call to park; else null
        volatile ForkJoinTask<?> currentJoin;  // task being joined in awaitJoin
        volatile ForkJoinTask<?> currentSteal; // mainly used by helpStealer
        
       // ...
}

(1)ForkJoinTask的fork方法实现原理

调用ForkJoinTask的fork方法时,程序会将任务丢到任务队列里,然后立即返回结果。

    public final ForkJoinTask<V> fork() {
        Thread t;
        if ((t = Thread.currentThread()) instanceof ForkJoinWorkerThread)
            ((ForkJoinWorkerThread)t).workQueue.push(this);
        else
            ForkJoinPool.common.externalPush(this);
        return this;
    }
static final ForkJoinPool common;
ForkJoinPool.common.externalPush(this);
    final void externalPush(ForkJoinTask<?> task) {
        WorkQueue[] ws; WorkQueue q; int m;
        int r = ThreadLocalRandom.getProbe();
        int rs = runState;
        if ((ws = workQueues) != null && (m = (ws.length - 1)) >= 0 &&
            (q = ws[m & r & SQMASK]) != null && r != 0 && rs > 0 &&
            U.compareAndSwapInt(q, QLOCK, 0, 1)) {
            ForkJoinTask<?>[] a; int am, n, s;
            if ((a = q.array) != null &&
                (am = a.length - 1) > (n = (s = q.top) - q.base)) {
                int j = ((am & s) << ASHIFT) + ABASE;
                U.putOrderedObject(a, j, task);
                U.putOrderedInt(q, QTOP, s + 1);
                U.putIntVolatile(q, QLOCK, 0);
                if (n <= 1)
                    signalWork(ws, q);
                return;
            }
            U.compareAndSwapInt(q, QLOCK, 1, 0);
        }
        externalSubmit(task);
    }

上述代码:把当前任务存放在ForkJoinTask数组队列里。然后再调用ForkJoinPool的signalWork()方法唤醒或创建一个工作线程来执行任务

(2)ForkJoinTask的join方法实现原理

Join方法的主要作用是阻塞当前线程并等待获取结果。代码如下:

    public final V join() {
        int s;
        if ((s = doJoin() & DONE_MASK) != NORMAL)
            reportException(s);
        return getRawResult();
    }

    private void reportException(int s) {
        if (s == CANCELLED)
            throw new CancellationException();
        if (s == EXCEPTIONAL)
            rethrow(getThrowableException());
    }

调用了doJoin()方法,通过doJoin()方法得到当前任务的状态与运算来判断返回什么结果,任务状态有4种:已完成(NORMAL)、被取消(CANCELLED)、信号(SIGNAL)和出现异常(EXCEPTIONAL)。

  • 如果任务状态是已完成,则直接返回任务结果。
  • 如果任务状态是被取消,则直接抛出CancellationException。
  • 如果任务状态是抛出异常,则直接抛出对应的异常。

doJoin()方法的实现代码。

    private int doJoin() {
        int s; Thread t; ForkJoinWorkerThread wt; ForkJoinPool.WorkQueue w;
        return (s = status) < 0 ? s :
            ((t = Thread.currentThread()) instanceof ForkJoinWorkerThread) ?
            (w = (wt = (ForkJoinWorkerThread)t).workQueue).
            tryUnpush(this) && (s = doExec()) < 0 ? s :
            wt.pool.awaitJoin(w, this, 0L) :
            externalAwaitDone();
    }

    final int doExec() {
        int s; boolean completed;
        if ((s = status) >= 0) {
            try {
                completed = exec();
            } catch (Throwable rex) {
                return setExceptionalCompletion(rex);
            }
            if (completed)
                s = setCompletion(NORMAL);
        }
        return s;
    }

首先通过查看任务的状态,看任务是否已经执行完成,如果执行完成,则直接返回任务状态;

如果没有执行完,则从任务数组里取出任务并执行。如果任务顺利执行完成,则设置任务状态为NORMAL,如果出现异常,则记录异常,并将任务状态设置为EXCEPTIONAL。

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